Přihlášení | Registrace

napište » Zprávičky

inzerujte » Pracovní nabídky

Společnost Espressif získala většinový podíl ve společnosti M5Stack

dnes 04:33 | IT novinky

Společnost Espressif (ESP8266, ESP32, …) získala většinový podíl ve společnosti M5Stack, čímž posiluje ekosystém AIoT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Audacity 3.5 s podporou cloudu

včera 23:44 | Nová verze

Byla vydána nová stabilní verze 3.5 svobodného multiplatformního softwaru pro editování a nahrávání zvukových souborů Audacity (Wikipedie). Přehled novinek také na YouTube. Nově lze využívat cloud (audio.com). Ke stažení je oficiální AppImage. Zatím starší verze Audacity lze instalovat také z Flathubu a Snapcraftu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

50 let operačního systému CP/M

včera 16:44 | Zajímavý článek

50 let operačního systému CP/M, článek na webu Computer History Museum věnovaný operačnímu systému CP/M. Gary Kildall z Digital Research jej vytvořil v roce 1974.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Prague PostgreSQL Developer Day 2024 / program a registrace

včera 16:22 | Pozvánky

Byl zveřejněn program a spuštěna registrace na letošní konferenci Prague PostgreSQL Developer Day, která se koná 4. a 5. června. Na programu jsou 4 workshopy a 8 přednášek na různá témata o PostgreSQL, od konfigurace a zálohování po využití pro AI a vector search. Stejně jako v předchozích letech se konference koná v prostorách FIT ČVUT v Praze.

TomasVondra | Komentářů: 0

Po 48 letech Zilog končí s výrobou 8bitového mikroprocesoru Zilog Z80

včera 03:00 | IT novinky

Po 48 letech Zilog končí s výrobou 8bitového mikroprocesoru Zilog Z80 (Z84C00 Z80). Mikroprocesor byl uveden na trh v červenci 1976. Poslední objednávky jsou přijímány do 14. června [pdf].

Ladislav Hagara | Komentářů: 6

Kingdom Come: Deliverance II

včera 02:00 | IT novinky

Ještě letos vyjde Kingdom Come: Deliverance II (YouTube), pokračování počítačové hry Kingdom Come: Deliverance (Wikipedie, ProtonDB Gold).

Ladislav Hagara | Komentářů: 3

Thunderbird 128 přijde s nativní podporou Exchange napsanou v Rustu

21.4. 19:11 | Komunita

Thunderbird 128, příští major verze naplánovaná na červenec, přijde s nativní podporou Exchange napsanou v Rustu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 21

Andreas Tille novým vedoucím projektu Debian

21.4. 04:44 | Komunita

Byly vyhlášeny výsledky letošní volby vedoucího projektu Debian (DPL, Wikipedie). Novým vedoucím je Andreas Tille.

Ladislav Hagara | Komentářů: 7

Zig 0.12.0

21.4. 00:11 | Nová verze

Po osmi měsících vývoje byla vydána nová verze 0.12.0 programovacího jazyka Zig (GitHub, Wikipedie). Přispělo 268 vývojářů. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

Virtuální Bastlírna vol. 37: Konferenční turistika?

20.4. 23:55 | Pozvánky

Poslední měsíc byl plný zajímavých akcí, o kterých Vám bastlíři z projektu MacGyver mohou povědět, protože se na ně sami vydali. Kde všude byli, ptáte se? Objevili se na Installfestu, Arduino Day, Hackaday Europe a tajném srazu bastlířů z Twitteru. A z každé akce pro vás mají zajímavé poznatky.

… více »

bkralik | Komentářů: 1

Centrum | Napsat | Starší

navrhněte » Anketa

KDE Plasma 6

už používám (71%)

čekám, až se dostane do mé distibuce (10%)

čekám na pozdější vydání v řadě (2%)

preferuji jiné desktopové prostředí (17%)

Celkem 670 hlasů

Komentářů: 4, poslední 6.4. 15:51

Rozcestník

AbcLinuxu

HDmag.cz

Administrace komentářů

Jste na stránce určené pro řešení chyb a problémů týkajících se diskusí a komentářů. Můžete zde našim administrátorům reportovat špatně zařazenou či duplicitní diskusi, vulgární či osočující příspěvek a podobně. Děkujeme vám za vaši pomoc, více očí více vidí, společně můžeme udržet vysokou kvalitu AbcLinuxu.cz.

Příspěvek

7.4.2014 12:17 gld17 | skóre: 4 | blog: GLDiuv_blog
Rozbalit Rozbalit vše C++ smyčka s opakováním o určité frekvenci

Dobrý den, mám následující problém:



int loop()
{   
    qTimer.start(); // QElapsedTimer
    while(shtDwn != 1)
    {
        GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
        if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
        {
            parseSrvMesg();
            pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
        }
        printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
        setMotorsPid();
        if(lopCnt % 1 == 0)
        {
            //for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
            //    cout << "#";
            cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
        }

        cout << endl;
        /************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
        loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
        waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
        if(waitTime > 1000)
        {
            usleep(waitTime-500); //
        }                         
        qTimer.restart();
        /******************************************************************/
    }
    return 0;
}

No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.

Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O

Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.

Neví někdo co by to mohlo způsobovat?

Používám QT Creator.

Děkuji

V tomto formuláři můžete formulovat svou stížnost ohledně příspěvku. Nejprve vyberte typ akce, kterou navrhujete provést s diskusí či příspěvkem. Potom do textového pole napište důvody, proč by měli admini provést vaši žádost, problém nemusí být patrný na první pohled. Odkaz na příspěvek bude přidán automaticky.

Offtopic diskuse použijte pro diskusi mimo záběr našeho portálu (včelařství, windows), která by měla být smazána.
Duplicitní diskuse je určena pro případ, kdy uživatel odeslal svůj dotaz několikrát.
Návrh na cenzuru použijte, pokud komentář obsahuje urážky, vulgarismy nebo porušuje zákony.
Návrh na smazání komentáře je velmi neobvyklá akce používaná obvykle při nepovolené reklamě či spamu, výkřicích psychicky nemocných jedinců (ještírci) nebo pro smazání duplikátních komentářů.
Oprava formátování je žádost pro úpravu formy příspěvku, například pokud někdo píše bez odstavců nebo použije PRE pro celý komentář. Žádosti o změnu obsahu budou zamítnuty.

Píšeme jinde

ISSN 1214-1267 www.czech-server.cz

Redakce | Inzerce | Podmínky použití | Osobní údaje

Vaše jméno
Váš email
Typ požadavku

Slovní popis