abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 15:00 | Komunita

Dnes končí podpora Ubuntu 17.10 Artful Aardvark. Uživatelům je doporučen přechod na Ubuntu 18.04 Bionic Beaver s prodlouženou podporou do roku 2023. Podpora standardních verzí Ubuntu je 9 měsíců. Verze 17.10 byla vydána 19. října 2017.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 13:33 | Bezpečnostní upozornění

Společnost Oracle vydala čtvrtletní bezpečnostní aktualizaci svých softwarových produktů (CPU, Critical Patch Update). Opraveno bylo celkově 334 bezpečnostních chyb. V Oracle Java SE je například opraveno 8 bezpečnostních chyb. Všechny jsou vzdáleně zneužitelné bez autentizace. V Oracle MySQL je opraveno 31 bezpečnostních chyb. Vzdáleně zneužitelných bez autentizace je 7 z nich.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 13:11 | Zajímavý software

Nick Clifton zveřejnil na blogu společnosti Red Hat věnujícímu se počítačové bezpečnosti nástroj, pomocí kterého lze ověřit, zda jsou binární spustitelné soubory odolné vůči variantě 1 bezpečnostní chyby Spectre v procesorech.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 03:00 | Nová verze

Po více než roce vývoje od vydání verze 1.12 byla vydána nová verze 1.13 Java edice počítačové hry Minecraft (Wikipedie). Kódový název nejnovější verze je Update Aquatic. Přehled novinek v oficiálním oznámení o vydání. Detailní přehled novinek na Gamepedii a na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
včera 23:55 | Nová verze

Společnost Epic Games vydala verzi 4.20 svého proprietárního multiplatformního herního enginu Unreal Engine (Wikipedie). Přehled novinek i s celou řadou obrázků a videi v oznámení na blogu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 15:55 | IT novinky

Evropská komise uložila (pdf) společnosti Google pokutu ve výši 4,34 miliardy eur za porušení antimonopolních předpisů EU. Společnost Google ukládala od roku 2011 výrobcům zařízení Android a provozovatelům mobilních sítí protiprávní omezení, aby upevnila dominantní postavení svých produktů zaměřených na všeobecné vyhledávání na internetu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 24
včera 13:55 | Zajímavý software

Byl vydán REAPER (Wikipedie) ve verzi 5.93. Jedná se o proprietární digitální pracovní stanici pro práci s audiem (DAW). Novinkou je experimentální linuxový port [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 13:11 | Zajímavý software

Příspěvek na blogu Qt informuje, že Qt pro Python aneb modul PySide2 je již k dispozici v PyPI (Python Package Index). PySide2 je portací PySide na Qt 5 [Hacker News].

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 12:22 | IT novinky

Koncem minulého roku GitHub přidal funkci automatického varování před zranitelnostmi v závislostech projektů i s případným komunitním doporučením, jak se se zranitelnou závislostí vypořádat. Nejprve bylo možné využít funkci pouze pro programovací jazyky Ruby a JavaScript, nyní však GitHub přidal podporu také pro Python [CSIRT.CZ].

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 10:55 | Zajímavý software

Öffi (Wikipedie) je oblíbená mobilní aplikace pro Android usnadňující cestování městskou a veřejnou dopravou nejenom v Německu. Dle autora z nejasných důvodů (Payments) byla aplikace z Google Play odstraněna. Autor se následně rozhodl zdrojové kódy Öffi zveřejnit na GitLabu pod licencí GPLv3. Požádal také o začlenění aplikace do F-Droidu [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Jak čtete delší texty z webových stránek?
 (78%)
 (20%)
 (5%)
 (7%)
 (2%)
 (10%)
Celkem 365 hlasů
 Komentářů: 40, poslední 29.6. 10:21
    Rozcestník

    Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi

    12. 4. 2015 | Martin Stančík | Různé | 2455×

    Výzkumníci z Dynamic Robotics Laboratory na Oregon State University (OSU) představili linuxového robota nové generace, který má být nasazen v oblastech zasazených živelnými pohromami.

    OSU na svých stránkách zveřejnilo screenshoty a video, které zachycují nového robota ATRIAS v lidské velikosti při tom, když jej vědci „mučí“ - kopou do něj a hází na něj předměty, přičemž robot se různými způsoby chrání (uskakuje na stranu, skáče na jedné noze apod).

    Robot bude oficiálně představen na soutěži DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) Robotics Challenge Finals, jež se odehraje mezi pátým a šestým červnem v Kalifornii. ATRIAS se zatím nebude účastnit samotné soutěže, ale jeho schopnosti budou demonstrovány v rámci speciální prezentace.

    ATRIAS se od robotů současné generace liší především svými rychlými reakcemi a přizpůsobivostí. Technologie ATRIAS tak podle výzkumníků budou využity u robotů nové generace, kteří mají pomáhat při živelných katastrofách. Jedním z nejlepších robotů současné generace je robot s názvem Atlas Unplugged od společnosti Boston Dynamics, který mimo jiné vystoupí v sedmi disciplínách na DARPA Robotics Challenge. Atlas a obdobní roboti současné generace se však s ATRIASem nemohou v mnohém srovnávat – patrné je to například u rychlosti jejich pohybu. Podle Jonathana Hursta z OSU je ATRIAS při pouhé chůzi rychlejší, než ti nejrychlejší roboti současné generace - a to ATRIAS umí i běžet.

    ATRIAS je svou architekturou podobný ptákům, kteří běhají, jako jsou slepice nebo pštrosi. Díky této architektuře je chůze a běh robota mnohem úspornější (tj. nevysává tolik baterii), než je tomu u současné generace robotů. A nejde jen o rychlost, ATRIAS je také velmi stabilní.

    Čtyřnohý ATRIAS je vyroben z lehkých uhlíkových vláken, přičemž jeho tělo, v němž je umístěn linuxový počítač a další komponenty, je podle vědců extrémně odolné. Robot se umí pohybovat po dané lokaci zcela sám.

    Podle vědců musel být ATRIAS naprogramován pomocí jiného mechanismu, než jaký je běžně využíván k ovládání chůze robotů. Hurst a další vědci z OSU spolu s výzkumníky z Carnegie Mellon University vyvinuli zcela nový mechanismus, díky kterému je robot schopen vyhýbat se překážkám a běžet již zmíněnou velkou rychlostí. S pomocí nového kontrolního mechanismu může robot rychle reagovat na nečekané události, které se mohou vyskytnout v oblastech, v nichž se odehrála přírodní katastrofa.

    Robot může rychle reagovat na nečekané situace díky počítači, na němž v reálném čase běží Xenomai Linux. Kromě něj kontrolní jednotka používá také rozhraní OROCOS a open-sourcový operační systém ROS (Robot Operating System). Xenomai je běžně využívaný u pokročilých robotů jakými jsou například Hydraulic Quadruped robot od Italian Institute of Technology nebo Cheetah-cub Robot od EPFL Biorobotics Laboratory. Výhodou Xenomai je to, že robotům umožňuje reagovat na nečekané události při současném dodržení přednastavených časových termínů.

    Podrobné informace o počítači a dalších elektronických komponentech použitých v prototypu ATRIAS nebyly zatím zveřejněny.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    13.4.2015 11:10 motyq
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    klasicti inzenyri ;) Hlavne, ze maj nadupaneho robota, ale ten ram, z ktereho vedou kabely, musi tlacit lidi ;) jakoby to nemohlo take jezdit spolu s robotem...

    Ale jinak hezka hracka.
    13.4.2015 12:28 X
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Ten rám je pro zajištění proti pádu.
    Bedňa avatar 13.4.2015 20:39 Bedňa | skóre: 34 | blog: Žumpa | Horňany
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Vždy som tu mal rešpekt napísať článok, ale ako vidím, dnes tu prejde všetko.
    KERNEL ULTRAS video channel >>>
    13.4.2015 23:47 Nonsence | skóre: 4
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Dobrý den,

    pokud máte pocit, že byste mohl Abc Linuxu a jeho čtenáře obohatit o zajímavý článek nebo téma, neváhejte se obrátit na redakční email. Slovenštině se rozhodně nevyhýbáme.
    the.max avatar 16.4.2015 22:59 the.max | skóre: 46 | blog: Smetiště
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Tohle je článek, nebo jen rozvinutá zprávička?
    KERNEL ULTRAS Fan Team || Sabaton - nejlepší učitel dějepisu || Gentoo - dokud nás systemd nerozdělí.

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.