abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 11:55 | Komunita

Vývojový tým OpenSSL ve spolupráci s iniciativou Core Infrastructure konsorcia Linux Foundation spustil proces přelicencování této kryptografické knihovny ze současné licence na licenci Apache Licence v 2.0 (ASLv2). Nová licence usnadní začleňování OpenSSL do dalších svobodných a open source projektů. Všichni dosavadní vývojáři OpenSSL (Authors) obdrží v následujících dnech email s prosbou o souhlas se změnou licence.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
dnes 01:11 | Komunita

Před třemi týdny Mozilla.cz představila projekt Photon, jehož cílem je návrh a implementace nového vzhledu Firefoxu. Včera zveřejnila první náhled vzhledu Photon. Práce na projektu Photon jsou rozděleny do pěti týmů, které celkem čítají 19 lidí. Zaměřují se na zlepšení prvního spuštění Firefoxu a zaujetí nových uživatelů, celkovou úpravu vzhledu, zlepšení animací, zrychlení odezvy uživatelského rozhraní a také upravení nabídek. Vývoj lze sledovat v Bugzille.

Ladislav Hagara | Komentářů: 12
včera 20:00 | Komunita

OneDrive pro firmy je již ve webových prohlížečích na Linuxu stejně rychlý jako na Windows. Microsoft opravil chybu z listopadu loňského roku. OneDrive pro firmy běžel na Linuxu mnohem pomaleji než na Windows. V popisu chyby bylo uvedeno, že stačilo v prohlížeči na Linuxu nastavit v user-agentu Windows a vše se zrychlilo. Odpovědí Microsoftu bylo (Internet Archive: Wayback Machine), že Linux není podporován. Po bouřlivých diskusích na redditu i Hacker News byla chyba nalezena a opravena.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
včera 19:00 | Zajímavý projekt

Byla vyhlášena soutěž Hackaday Prize 2017. Soutěž je určena vývojářům open source hardwaru. Pro výherce je připraveno celkově 250 tisíc dolarů. Každý ze 120 finalistů získá tisíc dolarů. Nejlepší pak navíc 50, 30, 20, 15, 10 a 5 tisíc dolarů. Jedná se již o čtvrtý ročník soutěže. V roce 2014 zvítězil projekt globální sítě open source pozemních satelitních stanic SatNOGS. V roce 2015 zvítězil open source systém pro řízení elektrických invalidních vozíků pohybem očí Eyedriveomatic. V roce 2016 zvítězil modulární robot Dtto.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 15:00 | Bezpečnostní upozornění

Byla vydána Samba ve verzích 4.6.1, 4.5.7 a 4.4.12. Řešen je bezpečnostní problém CVE-2017-2619. Pomocí symbolických odkazů a souběhu (symlink race) lze "teoreticky" získat přístup k souborům, které nejsou sdíleny. Linuxové distribuce jsou postupně aktualizovány (Debian).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 07:43 | Nová verze

Na Steamu se objevil port hry Arma: Cold War Assault (Operation Flashpoint) pro Mac a Linux. … více »

creon | Komentářů: 28
včera 05:55 | Nová verze

Po 18 měsících od vydání verze 8.0 byla vydána verze 9.0 open source alternativy GitHubu, tj. softwarového nástroje s webovým rozhraním umožňujícího spolupráci na zdrojových kódech, GitLab. Představení nových vlastností v příspěvku na blogu a na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 03:33 | Komunita

Platnost posledního patentu souvisejícího s Dolby Digital (AC-3) vypršela. Po MP3 se tak do Fedory oficiálně dostane také kodek AC-3.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
včera 00:44 | Komunita

Feral Interactive, společnost zabývající se vydáváním počítačových her pro operační systémy macOS a Linux, nabízí své hry na Steamu vývojářům open source 3D grafické knihovny Mesa zdarma. Podmínkou je minimálně 25 commitů za posledních 5 let. Stejnou nabídku dostali vývojáři knihovny Mesa v roce 2015 od Valve. O rok dříve dostali od Valve tuto nabídku vývojáři Debianu a Ubuntu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
22.3. 23:55 | Nová verze

Opera 44, verze 44.0.2510.857, byla prohlášena za stabilní. Nejnovější verze tohoto webového prohlížeče je postavena na Chromiu 57. Z novinek vývojáři Opery zdůrazňují podporou Touch Baru na nejnovějších MacBoocích Pro (gif). Přehled novinek pro vývojáře na blogu Dev.Opera.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (14%)
 (2%)
 (72%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 926 hlasů
 Komentářů: 72, poslední 1.3. 11:16
    Rozcestník
    Štítky: není přiřazen žádný štítek

    Dotaz: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení

    16.10.2008 17:49 mega
    MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Přečteno: 929×
    Dobrý večer. Naprogramoval jsem atmega16 tak, že mi po sériové lince posílá různá napětí, která měří. Do toho ale do mcu posílám příkazy přes echo, které se ale občas nevyplní, protože to zrovna visí v provádění výpisu napětí. Potřebuju, aby mcu byl vždy připraven poslouchat příkazy. Dá se tahle situace nějak vyřešit? Podstatná část kódu:
    ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    	TCNT0=6;
    
    	longac++;
    	if (longac>230) {
    		display_voltage();
    		longac=0;
    	}
    
    	if (engine_active) {
    		if (OCR1A <= motor_stop && E_llllNEW) {
    			E_llll = E_llllNEW;
    			E_llllNEW = 0;
    		}
    
    		if (E_a) {
    			if (! OCR1A) {
    				bitClear (PORTC, PC1);
    				bitSet (PORTC, PC0);
    			}
    		} else {
    			if (! OCR1A) {
    				bitClear (PORTC, PC0);
    				bitSet (PORTC, PC1);
    			}
    		}
    
    		if (OCR1A < E_llll) {
    			OCR1A++;
    		}
    		if (OCR1B < E_pppp) {
    			OCR1B++;
    		}
    		if (OCR1A > E_llll) {
    			OCR1A--;
    		}
    		if (OCR1B > E_pppp) {
    			OCR1B--;
    		}
    	}
    	if ((OCR1A+OCR1B)==0) engine_active=0;
    }
    
    ISR(USART_RXC_vect) {
    	unsigned char status,data,i;
    	status=UCSRA;
    	data=UDR;
    	if ((status & (FRAMING_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) {
    		if((data=='\n')) { rs232enter=1; }
    		if(data>=32 && data<=126) {
    			i=RX_BUFFER_SIZE-1;
    			while(i>0) {
    				rx_buffer[i]=rx_buffer[i-1];
    				i--;
    			}
    			rx_buffer[0]=data;
    		}
    	}
    }
    

    Odpovědi

    16.10.2008 19:40 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jak vypadá rutina, která zajišťuje vyslání dat? Pokud v ní není zakázané přerušení, neměl by být se současným příjmem a vysíláním problém.
    Quando omni flunkus moritati
    16.10.2008 21:36 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    voltage=analog2v(convertanalog(0));
    write(PSTR("Akumulátor: "));
    writestr(voltage2float(voltage));
    
    void putchar1(char c) {
    	while (!(UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY));
    	UDR=c;
    }
    
    void write(char *sss){
    	char k;
    	while ((k=pgm_read_byte(sss++))) {
    		putchar1(k);
    	}
    }
    
    void writestr(char *sss){
    	char k;
    	while ((k=(*sss++))) {
    		putchar1(k);
    	}
    }
    Funkce pro zjištění napětí jsem opráskl odtud: http://tuxgraphics.org/common/src2/article07061/
    analog.c
    
    /* vim: set sw=8 ts=8 si et: */
    /*
    * ADC functions for atmega8.
    * Author: Guido Socher, Copyright: GPL 
    * http://tuxgraphics.org/electronics/
    */
    #include <avr/io.h>
    
    //----------------EDIT HERE----------------------------------------
    // VDIV = (Rx+Ry)/Rx, change this according to the division factor of Rx and Ry
    //
    // This is if you do not use any resistor for Rx and Ry=4K7 (measure up to 2.5V):
    //#define VDIV 1.0
    //
    // Ry=4K7 Rx=4K7 -> divide by 2 (measure up to 5V)
    #define VDIV 7.745
    
    // convert adc reading to voltage 
    unsigned int analog2v(unsigned int aval)
    {
            float r;
            // 100* 2.56*VDIV/1024:
            r=(aval * VDIV )/4.0;
            return((unsigned int)(r+0.5));
    }
    
    //-------------END EDIT HERE----------------------------------------
    
    // return analog value of a given channel. Works without interrupt 
    unsigned int convertanalog(unsigned char channel) 
    {
            unsigned char adlow,adhigh;
            /* enable analog to digital conversion in single run mode
            *  without noise canceler function. See datasheet of atmega88 page 250
            * We set ADPS2=1 ADPS0=1 ADPS1=1 to have a clock division factor of 128.
            * This is needed to stay in the recommended range of 50-200kHz 
            * Clock freq= 14MHz or 18 MHz
            * ADEN: Analog Digital Converter Enable
            * ADIE: ADC Interrupt Enable  (0=no interrupt)
            * ADIF: ADC Interrupt Flag
            * ADCSR: ADC Control and Status Register
            * ADPS2..ADPS0: ADC Prescaler Select Bits
            * REFS: Reference Selection Bits (page 203)
            */
    
            // int-ref with external capacitor at AREF pin: 
            // atmega8: 2.56V int ref=REFS1=1,REFS0=1
            // atmega88: 1.1V int ref=REFS1=1,REFS0=1
            // write only the lower 3 bit for channel selection
            //
    #ifdef USEAVCCREF
            // AVcc ref
            ADMUX=(1<<REFS0)|(channel & 0x0f);
    #else
            // Use the intenal  ref:
            ADMUX=(1<<REFS1)|(1<<REFS0)|(channel & 0x0f);
    #endif
            // 
            ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
            // switch off digital input line:
            //DIDR0=(1<<channel)& 0x1f;
    
            //  start conversion 
            ADCSRA|= (1<<ADSC);
            while(bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); // wait for result 
    
            adlow=ADCL; // read low first !! 
            adhigh=ADCH; 
            return((unsigned int)((adhigh<<8)|(adlow & 0xFF)));
    }
    
    
    analog.h
    
    
    /* vim: set sw=8 ts=8 si et : */
    /*
    * Title	:   C include file for analog conversion
    * Copyright: GPL V2
    * Autor: Guido Socher
    * http://tuxgraphics.org/electronics/
    */
    #ifndef ANALOG_H
    #define ANALOG_H
    
    // return analog value of a given channel.
    extern unsigned int convertanalog(unsigned char channel);
    extern unsigned int analog2v(unsigned int aval);
    
    #endif /* ANALOG_H */
    
    
    16.10.2008 23:09 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    voltage=analog2v(convertanalog(0));
    write(PSTR("Akumulátor: "));
    writestr(voltage2float(voltage));
    Tohle je kód te funkce display_voltage(), kterou voláš v přerušení při přetečení časovače? Jestli jo, tak je problém jasný - při běhu obsluhy přerušení je zakázaná obsluha jiných přerušení, takže ISR(USART_RXC_vect)() se neprovede včas a UDR přeteče.

    Je potřeba zbavit se kódu, který může běžet dlouho, a vykonává se se zakázaným přerušením. Možnosti:

    1) Nevím, jak vypadá tvoje funkce main(), ale jestli je tam jenom nekonečná prázdná smyčka, tak můžeš definovat globální proměnnou, která bude do hlavní smyčky signalizovat, že se má provést měření, a odvysílat výsledky. Např.:
    // globální proměnná je definovaná někde na začátku
    volatile unsigned char signal_pro_mereni; //musí být volatile
    
    void main () {
        ...
        signal_pro_mereni = 0; // to přijde někam na začátek
        ...
    
        ...
        while (1) {
            if (signal_pro_mereni) { // do prázdné smyčky se přidá měření
                signal_pro_mereni = 0;
                display_voltage();
                }
            }
        }
    
    ISR(TIMER0_OVF_vect) {
        TCNT0=6;
    
        longac++;
        if (longac>230) {
            signal_pro_mereni = 1;
            longac=0;
        ...
        }
    Rozdíl je v tom, že v tomto případě se měření provede s povoleným přerušením, takže když přijdou data ze sériového portu, tak se přijmou. (Samozřejmě musíš zajistit, aby přijetí dat a zpracování příkazů nezpůsobilo nějakou kolizi v odvysílání.)

    2) Na čas nejnáročnější je samotné vysílání po sériovém portu, možná bude stačit ho spouštět v přerušení. Např.:
    #define BUFFER_LEN 128
    unsigned char outbuffer[BUFFER_LEN]; // buffer pro odesílání, velikost upravit podle potřeby
    unsigned char out_len; // délka dat
    unsigned char index; // odtud se bude vysílat
    volatile unsigned char vysila_se; 
    
    void write (char *sss) {
        unsigned char k;
        if (vysila_se) return;
        if (out_len == BUFFER_LEN) return;
        while ((k = pgm_read_byte(sss++))) {
            outbuffer[out_len++] = k;
            if (out_len == BUFFER_LEN) break;
            }
        }
    
    void writestr(char *sss){
        char k;
        if (vysila_se) return;
        if (out_len == BUFFER_LEN) return;
        while ((k=(*sss++))) {
            outbuffer[out_len++] = k;
            if (out_len == BUFFER_LEN) break;
            }
        }
    
    void odvysilat() {
        if (vysila_se) return;
        if (!out_len) return;
        if (out_len == 1) {
            UDR = outbuffer[0];
            out_len = 0;
            return;
            }
    
        vysila_se = 1;
        out_index = 0;
        
        UDR = outbuffer[out_index++];
        UCSRB |= (1 << UDRIE);
        }
    
    ISR (USART_UDRE_vect) {
        UDR = outbuffer[out_index++];
        if (out_index == out_len) {
            UCSRB &= ~(1 << UDRIE);
            vysila_se = 0;
            out_len = 0;
            }
        }
    Funkce write() a writestr() naplní vysílací buffer a zavolání odvysilat() ho odvysílá po sériovém portu. Program běží dál a jenom se občas přeruší, když je potřeba zapsat další znak do UDR.

    (Tenhle konkrétní kód jsem netestoval, ale obvykle to dělám podobně a funguje mi to, takže princip je v podstatě v pořádku.)

    3) V putchar() periodicky testovat UCSRA & (1 << RXC) a když se zjistí přijatý znak, tak zavolat nějakou funkci, která bude duplikovat kód obluhy přerušení USART_RXC_vect, ale to mi přijde dost ošklivé.

    P.S.: Jestli ty tři řádky na začátku nejsou v display_voltage(), tak sem hoď ještě display_voltage().
    Quando omni flunkus moritati
    17.10.2008 06:36 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jsou v display_voltage(ty tři řádky).
    17.10.2008 23:13 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jo a tahle to bohužel nepůjde. While v main není prázdný cyklus, v něm se dekódují příkazy přijaté po sériové lince.
    17.10.2008 23:34 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    A nešlo by to tam přilípnout? Něco jako
    while (1) {
        if (je co dekódovat) { // předpokládám, že to tam je nějak takhle
            dekódovat;
            }
        if (signal_pro_mereni) {
            signal_pro_mereni = 0;
            display_voltage();
            }
        }
    Nevýhoda je, že vysílání ti zablokuje dekódování těch příkazů a ty se dokódují, až když se dovysílá. Pokud to nepůjde ani takhle, tak ti zbývá jenom možnost 2 nebo 3.
    Quando omni flunkus moritati
    18.10.2008 00:38 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Určitě. Zatím to vypadá, že to mcu stíhá, ale ještě nemám doprogramováno, tak možná do budoucna možná vyzkouším možnost 3. Díky za rady.
    ZmaTkar avatar 19.10.2008 13:52 ZmaTkar | skóre: 18 | blog: ZmaTkar
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Mě napadle ještě jedna ošklivá varianta, avr-libc umožňuje definovat ISR vektor jako přerušitelný:

    ISR(XXX_vect, ISR_NOBLOCK)

    {

    ...

    }

    Tak bych nadefinoval TIMER0_OVF_vect, s tím, že při vstupu do přerušovací rutiny stopnu časovač TIMER0 a na konci rutiny ho zase spustím. Nevýhoda je v tom, že by měření neprobíhalo v periodických intervalech, intervaly mezi měřeními by se měnily podle toho kolik času by ATmega strávila vysíláním dat.
    Punk's not dead ...

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.