abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

včera 17:11 | Komunita

Byly zveřejněny videozáznamy přednášek z Fedora 26 Release Party konané 10. srpna v Praze.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 15:33 | Komunita

Přesně před čtyřiadvaceti lety, 16. srpna 1993, oznámil Ian Murdock vydání "Debian Linux Release".

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
včera 06:00 | Bezpečnostní upozornění

Ve virtualizačním softwaru Xen bylo nalezeno a opraveno 5 bezpečnostních chyb XSA-226 až XSA-230. Nejzávažnější z nich XSA-227 (CVE-2017-12137) umožňuje eskalaci privilegií a ovládnutí celého systému, tj. správce hostovaného systému se může stát správcem hostitelského systému.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
15.8. 22:00 | Zajímavý projekt

V roce 2013 proběhla na Kickstarteru úspěšná kampaň na podporu otevřeného Dobře temperovaného klavíru (Well-Tempered Clavier). Stejný tým s Kimiko Išizaka spustil před týdnem na Kickstarteru kampaň Libre Art of the Fugue na podporu svobodného Umění fugy.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
15.8. 13:55 | Pozvánky

Spolek OpenAlt zve příznivce otevřených technologií a otevřeného přístupu na 143. brněnský sraz, který proběhne v pátek 18. srpna od 18:00 hodin ve sportovním areálu a restauraci BeachPub Sokolák u Brněnské přehrady aneb v hantecu u Prýglu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
15.8. 10:55 | Nová verze

Byla vydána (pdf) verze 3 průběžně aktualizované (rolling release) linuxové distribuce Solus (Wikipedie). Ke stažení je v edicích Budgie, GNOME a MATE. Z novinek lze zmínit například podporu snapů. Solus 3 obsahuje Firefox 55.0.1, LibreOffice 5.4.0.3, Rhythmbox 3.4.1 nebo Thunderbird 52.2.1. Edice Budgie a GNOME přichází s GNOME MPV 0.12. Edice MATE s VLC 2.2.6.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
14.8. 21:44 | Nová verze

Po více než roce vývoje od vydání verze 1.0 Microsoft oznámil vydání verze 2.0 platformy .NET Core (GitHub). Přehled novinek v poznámkách k vydání a ve videu na Channel 9.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
14.8. 21:11 | Pozvánky

Před dvaceti lety, 15. srpna 1997, poslal Miguel de Icaza do diskusního listu GTK+ email, který je považován za zahájení projektu GNOME. Linux Desktop Meetup pořádá oslavu ve středu 16. srpna od 19:00 v brněnském Charlie's square.

Ladislav Hagara | Komentářů: 18
14.8. 11:55 | IT novinky
Na šampionátu The International 2017 byl představen bot, který poráží profesionální hráče počítačové hry Dota 2. Bot zatím umí jenom zápasy 1v1. Vývojáři pracují na podpoře 5v5. Jedná se o společný projekt organizace OpenAI a společnosti Valve. Více na stránkách OpenAI a na YouTube. Dle Elona Muska je elektronický sport mnohem komplexnější než šachy nebo go [Hacker News].
Ladislav Hagara | Komentářů: 14
14.8. 05:55 | Nová verze

Byla vydána verze 20.0 a krátce na to opravná verze 20.0.1 svobodného softwaru OBS Studio (Open Broadcaster Software, Wikipedie) určeného pro streamování a nahrávání obrazovky počítače. Přehled novinek i s náhledy a animovanými gify v příspěvku na blogu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Těžíte nějakou kryptoměnu?
 (4%)
 (2%)
 (17%)
 (77%)
Celkem 339 hlasů
 Komentářů: 21, poslední 13.8. 09:57
    Rozcestník
    Štítky: není přiřazen žádný štítek

    Dotaz: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení

    16.10.2008 17:49 mega
    MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Přečteno: 930×
    Dobrý večer. Naprogramoval jsem atmega16 tak, že mi po sériové lince posílá různá napětí, která měří. Do toho ale do mcu posílám příkazy přes echo, které se ale občas nevyplní, protože to zrovna visí v provádění výpisu napětí. Potřebuju, aby mcu byl vždy připraven poslouchat příkazy. Dá se tahle situace nějak vyřešit? Podstatná část kódu:
    ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    	TCNT0=6;
    
    	longac++;
    	if (longac>230) {
    		display_voltage();
    		longac=0;
    	}
    
    	if (engine_active) {
    		if (OCR1A <= motor_stop && E_llllNEW) {
    			E_llll = E_llllNEW;
    			E_llllNEW = 0;
    		}
    
    		if (E_a) {
    			if (! OCR1A) {
    				bitClear (PORTC, PC1);
    				bitSet (PORTC, PC0);
    			}
    		} else {
    			if (! OCR1A) {
    				bitClear (PORTC, PC0);
    				bitSet (PORTC, PC1);
    			}
    		}
    
    		if (OCR1A < E_llll) {
    			OCR1A++;
    		}
    		if (OCR1B < E_pppp) {
    			OCR1B++;
    		}
    		if (OCR1A > E_llll) {
    			OCR1A--;
    		}
    		if (OCR1B > E_pppp) {
    			OCR1B--;
    		}
    	}
    	if ((OCR1A+OCR1B)==0) engine_active=0;
    }
    
    ISR(USART_RXC_vect) {
    	unsigned char status,data,i;
    	status=UCSRA;
    	data=UDR;
    	if ((status & (FRAMING_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) {
    		if((data=='\n')) { rs232enter=1; }
    		if(data>=32 && data<=126) {
    			i=RX_BUFFER_SIZE-1;
    			while(i>0) {
    				rx_buffer[i]=rx_buffer[i-1];
    				i--;
    			}
    			rx_buffer[0]=data;
    		}
    	}
    }
    

    Odpovědi

    16.10.2008 19:40 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jak vypadá rutina, která zajišťuje vyslání dat? Pokud v ní není zakázané přerušení, neměl by být se současným příjmem a vysíláním problém.
    Quando omni flunkus moritati
    16.10.2008 21:36 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    voltage=analog2v(convertanalog(0));
    write(PSTR("Akumulátor: "));
    writestr(voltage2float(voltage));
    
    void putchar1(char c) {
    	while (!(UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY));
    	UDR=c;
    }
    
    void write(char *sss){
    	char k;
    	while ((k=pgm_read_byte(sss++))) {
    		putchar1(k);
    	}
    }
    
    void writestr(char *sss){
    	char k;
    	while ((k=(*sss++))) {
    		putchar1(k);
    	}
    }
    Funkce pro zjištění napětí jsem opráskl odtud: http://tuxgraphics.org/common/src2/article07061/
    analog.c
    
    /* vim: set sw=8 ts=8 si et: */
    /*
    * ADC functions for atmega8.
    * Author: Guido Socher, Copyright: GPL 
    * http://tuxgraphics.org/electronics/
    */
    #include <avr/io.h>
    
    //----------------EDIT HERE----------------------------------------
    // VDIV = (Rx+Ry)/Rx, change this according to the division factor of Rx and Ry
    //
    // This is if you do not use any resistor for Rx and Ry=4K7 (measure up to 2.5V):
    //#define VDIV 1.0
    //
    // Ry=4K7 Rx=4K7 -> divide by 2 (measure up to 5V)
    #define VDIV 7.745
    
    // convert adc reading to voltage 
    unsigned int analog2v(unsigned int aval)
    {
            float r;
            // 100* 2.56*VDIV/1024:
            r=(aval * VDIV )/4.0;
            return((unsigned int)(r+0.5));
    }
    
    //-------------END EDIT HERE----------------------------------------
    
    // return analog value of a given channel. Works without interrupt 
    unsigned int convertanalog(unsigned char channel) 
    {
            unsigned char adlow,adhigh;
            /* enable analog to digital conversion in single run mode
            *  without noise canceler function. See datasheet of atmega88 page 250
            * We set ADPS2=1 ADPS0=1 ADPS1=1 to have a clock division factor of 128.
            * This is needed to stay in the recommended range of 50-200kHz 
            * Clock freq= 14MHz or 18 MHz
            * ADEN: Analog Digital Converter Enable
            * ADIE: ADC Interrupt Enable  (0=no interrupt)
            * ADIF: ADC Interrupt Flag
            * ADCSR: ADC Control and Status Register
            * ADPS2..ADPS0: ADC Prescaler Select Bits
            * REFS: Reference Selection Bits (page 203)
            */
    
            // int-ref with external capacitor at AREF pin: 
            // atmega8: 2.56V int ref=REFS1=1,REFS0=1
            // atmega88: 1.1V int ref=REFS1=1,REFS0=1
            // write only the lower 3 bit for channel selection
            //
    #ifdef USEAVCCREF
            // AVcc ref
            ADMUX=(1<<REFS0)|(channel & 0x0f);
    #else
            // Use the intenal  ref:
            ADMUX=(1<<REFS1)|(1<<REFS0)|(channel & 0x0f);
    #endif
            // 
            ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
            // switch off digital input line:
            //DIDR0=(1<<channel)& 0x1f;
    
            //  start conversion 
            ADCSRA|= (1<<ADSC);
            while(bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); // wait for result 
    
            adlow=ADCL; // read low first !! 
            adhigh=ADCH; 
            return((unsigned int)((adhigh<<8)|(adlow & 0xFF)));
    }
    
    
    analog.h
    
    
    /* vim: set sw=8 ts=8 si et : */
    /*
    * Title	:   C include file for analog conversion
    * Copyright: GPL V2
    * Autor: Guido Socher
    * http://tuxgraphics.org/electronics/
    */
    #ifndef ANALOG_H
    #define ANALOG_H
    
    // return analog value of a given channel.
    extern unsigned int convertanalog(unsigned char channel);
    extern unsigned int analog2v(unsigned int aval);
    
    #endif /* ANALOG_H */
    
    
    16.10.2008 23:09 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    voltage=analog2v(convertanalog(0));
    write(PSTR("Akumulátor: "));
    writestr(voltage2float(voltage));
    Tohle je kód te funkce display_voltage(), kterou voláš v přerušení při přetečení časovače? Jestli jo, tak je problém jasný - při běhu obsluhy přerušení je zakázaná obsluha jiných přerušení, takže ISR(USART_RXC_vect)() se neprovede včas a UDR přeteče.

    Je potřeba zbavit se kódu, který může běžet dlouho, a vykonává se se zakázaným přerušením. Možnosti:

    1) Nevím, jak vypadá tvoje funkce main(), ale jestli je tam jenom nekonečná prázdná smyčka, tak můžeš definovat globální proměnnou, která bude do hlavní smyčky signalizovat, že se má provést měření, a odvysílat výsledky. Např.:
    // globální proměnná je definovaná někde na začátku
    volatile unsigned char signal_pro_mereni; //musí být volatile
    
    void main () {
        ...
        signal_pro_mereni = 0; // to přijde někam na začátek
        ...
    
        ...
        while (1) {
            if (signal_pro_mereni) { // do prázdné smyčky se přidá měření
                signal_pro_mereni = 0;
                display_voltage();
                }
            }
        }
    
    ISR(TIMER0_OVF_vect) {
        TCNT0=6;
    
        longac++;
        if (longac>230) {
            signal_pro_mereni = 1;
            longac=0;
        ...
        }
    Rozdíl je v tom, že v tomto případě se měření provede s povoleným přerušením, takže když přijdou data ze sériového portu, tak se přijmou. (Samozřejmě musíš zajistit, aby přijetí dat a zpracování příkazů nezpůsobilo nějakou kolizi v odvysílání.)

    2) Na čas nejnáročnější je samotné vysílání po sériovém portu, možná bude stačit ho spouštět v přerušení. Např.:
    #define BUFFER_LEN 128
    unsigned char outbuffer[BUFFER_LEN]; // buffer pro odesílání, velikost upravit podle potřeby
    unsigned char out_len; // délka dat
    unsigned char index; // odtud se bude vysílat
    volatile unsigned char vysila_se; 
    
    void write (char *sss) {
        unsigned char k;
        if (vysila_se) return;
        if (out_len == BUFFER_LEN) return;
        while ((k = pgm_read_byte(sss++))) {
            outbuffer[out_len++] = k;
            if (out_len == BUFFER_LEN) break;
            }
        }
    
    void writestr(char *sss){
        char k;
        if (vysila_se) return;
        if (out_len == BUFFER_LEN) return;
        while ((k=(*sss++))) {
            outbuffer[out_len++] = k;
            if (out_len == BUFFER_LEN) break;
            }
        }
    
    void odvysilat() {
        if (vysila_se) return;
        if (!out_len) return;
        if (out_len == 1) {
            UDR = outbuffer[0];
            out_len = 0;
            return;
            }
    
        vysila_se = 1;
        out_index = 0;
        
        UDR = outbuffer[out_index++];
        UCSRB |= (1 << UDRIE);
        }
    
    ISR (USART_UDRE_vect) {
        UDR = outbuffer[out_index++];
        if (out_index == out_len) {
            UCSRB &= ~(1 << UDRIE);
            vysila_se = 0;
            out_len = 0;
            }
        }
    Funkce write() a writestr() naplní vysílací buffer a zavolání odvysilat() ho odvysílá po sériovém portu. Program běží dál a jenom se občas přeruší, když je potřeba zapsat další znak do UDR.

    (Tenhle konkrétní kód jsem netestoval, ale obvykle to dělám podobně a funguje mi to, takže princip je v podstatě v pořádku.)

    3) V putchar() periodicky testovat UCSRA & (1 << RXC) a když se zjistí přijatý znak, tak zavolat nějakou funkci, která bude duplikovat kód obluhy přerušení USART_RXC_vect, ale to mi přijde dost ošklivé.

    P.S.: Jestli ty tři řádky na začátku nejsou v display_voltage(), tak sem hoď ještě display_voltage().
    Quando omni flunkus moritati
    17.10.2008 06:36 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jsou v display_voltage(ty tři řádky).
    17.10.2008 23:13 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jo a tahle to bohužel nepůjde. While v main není prázdný cyklus, v něm se dekódují příkazy přijaté po sériové lince.
    17.10.2008 23:34 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    A nešlo by to tam přilípnout? Něco jako
    while (1) {
        if (je co dekódovat) { // předpokládám, že to tam je nějak takhle
            dekódovat;
            }
        if (signal_pro_mereni) {
            signal_pro_mereni = 0;
            display_voltage();
            }
        }
    Nevýhoda je, že vysílání ti zablokuje dekódování těch příkazů a ty se dokódují, až když se dovysílá. Pokud to nepůjde ani takhle, tak ti zbývá jenom možnost 2 nebo 3.
    Quando omni flunkus moritati
    18.10.2008 00:38 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Určitě. Zatím to vypadá, že to mcu stíhá, ale ještě nemám doprogramováno, tak možná do budoucna možná vyzkouším možnost 3. Díky za rady.
    ZmaTkar avatar 19.10.2008 13:52 ZmaTkar | skóre: 18 | blog: ZmaTkar
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Mě napadle ještě jedna ošklivá varianta, avr-libc umožňuje definovat ISR vektor jako přerušitelný:

    ISR(XXX_vect, ISR_NOBLOCK)

    {

    ...

    }

    Tak bych nadefinoval TIMER0_OVF_vect, s tím, že při vstupu do přerušovací rutiny stopnu časovač TIMER0 a na konci rutiny ho zase spustím. Nevýhoda je v tom, že by měření neprobíhalo v periodických intervalech, intervaly mezi měřeními by se měnily podle toho kolik času by ATmega strávila vysíláním dat.
    Punk's not dead ...

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.