abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

dnes 01:00 | Nová verze

Po půl roce vývoje od vydání verze 11.0 byla vydána verze 11.1 svobodného softwaru pro vytváření datových úložišť na síti FreeNAS (Wikipedie). Nejnovější FreeNAS je postaven na FreeBSD 11.1. Přehled novinek v příspěvku na blogu. Zdůraznit lze zvýšení výkonu OpenZFS, počáteční podporu Dockeru nebo synchronizaci s cloudovými službami Amazon S3 (Simple Storage Services), Backblaze B2 Cloud, Google Cloud a Microsoft Azure

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 23:55 | Nová verze

Po dvou měsících vývoje od vydání verze 235 oznámil Lennart Poettering vydání verze 236 správce systému a služeb systemd (GitHub, NEWS).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 20:00 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 19:33 | Pozvánky

Pražská Fedora 27 Release Party, oslava nedávného vydání Fedory 27, se uskuteční 19. prosince od 19:00 v prostorách společnosti Etnetera (Jankovcova 1037/49). Na programu budou přednášky o novinkách, diskuse, neřízený networking atd.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 18:11 | Nová verze

Byla vydána verze 2.11.0 QEMU (Wikipedie). Přispělo 165 vývojářů. Provedeno bylo více než 2 000 commitů. Přehled úprav a nových vlastností v seznamu změn.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 17:44 | Komunita

Canonical oznámil dostupnost kryptografických balíčků s certifikací FIPS 140-2 úrovně 1 pro Ubuntu 16.04 LTS pro předplatitele podpory Ubuntu Advantage Advanced. Certifikace FIPS (Federal Information Processing Standards) jsou vyžadovány (nejenom) vládními institucemi USA.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 16:11 | Zajímavý software

Společnost Avast uvolnila zdrojové kódy svého dekompilátoru RetDec (Retargetable Decompiler) založeného na LLVM. Vyzkoušet lze RetDec jako webovou službu nebo plugin pro interaktivní disassembler IDA. Zdrojové kódy RetDec jsou k dispozici na GitHubu pod open source licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
13.12. 11:00 | Zajímavý software
Na Good Old Games je v rámci aktuálních zimních slev zdarma k dispozici remasterovaná verze klasické point&click adventury Grim Fandango, a to bez DRM a pro mainstreamové OS včetně GNU/Linuxu. Akce trvá do 14. prosince, 15:00 SEČ.
Fluttershy, yay! | Komentářů: 6
13.12. 07:22 | Pozvánky

Konference InstallFest 2018 proběhne o víkendu 3. a 4. března 2018 v Praze na Karlově náměstí 13. Spuštěno bylo CFP. Přihlásit přednášku nebo workshop lze do 18. ledna 2018.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
12.12. 20:22 | Nová verze

Před měsícem byla vydána Fedora 27 ve dvou edicích: Workstation pro desktopové a Atomic pro cloudové nasazení. Fedora Server byl "vzhledem k náročnosti přechodu na modularitu" vydán pouze v betaverzi. Finální verze byla naplánována na leden 2018. Plán byl zrušen. Fedora 27 Server byl vydán již dnes. Jedná se ale o "klasický" server. Modularita se odkládá.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
Jak se vás potenciálně dotkne trend odstraňování analogového audio konektoru typu 3,5mm jack z „chytrých telefonů“?
 (8%)
 (1%)
 (1%)
 (1%)
 (75%)
 (14%)
Celkem 987 hlasů
 Komentářů: 45, poslední 1.12. 19:00
    Rozcestník
    Štítky: není přiřazen žádný štítek

    Dotaz: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení

    16.10.2008 17:49 mega
    MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Přečteno: 932×
    Dobrý večer. Naprogramoval jsem atmega16 tak, že mi po sériové lince posílá různá napětí, která měří. Do toho ale do mcu posílám příkazy přes echo, které se ale občas nevyplní, protože to zrovna visí v provádění výpisu napětí. Potřebuju, aby mcu byl vždy připraven poslouchat příkazy. Dá se tahle situace nějak vyřešit? Podstatná část kódu:
    ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    	TCNT0=6;
    
    	longac++;
    	if (longac>230) {
    		display_voltage();
    		longac=0;
    	}
    
    	if (engine_active) {
    		if (OCR1A <= motor_stop && E_llllNEW) {
    			E_llll = E_llllNEW;
    			E_llllNEW = 0;
    		}
    
    		if (E_a) {
    			if (! OCR1A) {
    				bitClear (PORTC, PC1);
    				bitSet (PORTC, PC0);
    			}
    		} else {
    			if (! OCR1A) {
    				bitClear (PORTC, PC0);
    				bitSet (PORTC, PC1);
    			}
    		}
    
    		if (OCR1A < E_llll) {
    			OCR1A++;
    		}
    		if (OCR1B < E_pppp) {
    			OCR1B++;
    		}
    		if (OCR1A > E_llll) {
    			OCR1A--;
    		}
    		if (OCR1B > E_pppp) {
    			OCR1B--;
    		}
    	}
    	if ((OCR1A+OCR1B)==0) engine_active=0;
    }
    
    ISR(USART_RXC_vect) {
    	unsigned char status,data,i;
    	status=UCSRA;
    	data=UDR;
    	if ((status & (FRAMING_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) {
    		if((data=='\n')) { rs232enter=1; }
    		if(data>=32 && data<=126) {
    			i=RX_BUFFER_SIZE-1;
    			while(i>0) {
    				rx_buffer[i]=rx_buffer[i-1];
    				i--;
    			}
    			rx_buffer[0]=data;
    		}
    	}
    }
    

    Odpovědi

    16.10.2008 19:40 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jak vypadá rutina, která zajišťuje vyslání dat? Pokud v ní není zakázané přerušení, neměl by být se současným příjmem a vysíláním problém.
    Quando omni flunkus moritati
    16.10.2008 21:36 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    voltage=analog2v(convertanalog(0));
    write(PSTR("Akumulátor: "));
    writestr(voltage2float(voltage));
    
    void putchar1(char c) {
    	while (!(UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY));
    	UDR=c;
    }
    
    void write(char *sss){
    	char k;
    	while ((k=pgm_read_byte(sss++))) {
    		putchar1(k);
    	}
    }
    
    void writestr(char *sss){
    	char k;
    	while ((k=(*sss++))) {
    		putchar1(k);
    	}
    }
    Funkce pro zjištění napětí jsem opráskl odtud: http://tuxgraphics.org/common/src2/article07061/
    analog.c
    
    /* vim: set sw=8 ts=8 si et: */
    /*
    * ADC functions for atmega8.
    * Author: Guido Socher, Copyright: GPL 
    * http://tuxgraphics.org/electronics/
    */
    #include <avr/io.h>
    
    //----------------EDIT HERE----------------------------------------
    // VDIV = (Rx+Ry)/Rx, change this according to the division factor of Rx and Ry
    //
    // This is if you do not use any resistor for Rx and Ry=4K7 (measure up to 2.5V):
    //#define VDIV 1.0
    //
    // Ry=4K7 Rx=4K7 -> divide by 2 (measure up to 5V)
    #define VDIV 7.745
    
    // convert adc reading to voltage 
    unsigned int analog2v(unsigned int aval)
    {
            float r;
            // 100* 2.56*VDIV/1024:
            r=(aval * VDIV )/4.0;
            return((unsigned int)(r+0.5));
    }
    
    //-------------END EDIT HERE----------------------------------------
    
    // return analog value of a given channel. Works without interrupt 
    unsigned int convertanalog(unsigned char channel) 
    {
            unsigned char adlow,adhigh;
            /* enable analog to digital conversion in single run mode
            *  without noise canceler function. See datasheet of atmega88 page 250
            * We set ADPS2=1 ADPS0=1 ADPS1=1 to have a clock division factor of 128.
            * This is needed to stay in the recommended range of 50-200kHz 
            * Clock freq= 14MHz or 18 MHz
            * ADEN: Analog Digital Converter Enable
            * ADIE: ADC Interrupt Enable  (0=no interrupt)
            * ADIF: ADC Interrupt Flag
            * ADCSR: ADC Control and Status Register
            * ADPS2..ADPS0: ADC Prescaler Select Bits
            * REFS: Reference Selection Bits (page 203)
            */
    
            // int-ref with external capacitor at AREF pin: 
            // atmega8: 2.56V int ref=REFS1=1,REFS0=1
            // atmega88: 1.1V int ref=REFS1=1,REFS0=1
            // write only the lower 3 bit for channel selection
            //
    #ifdef USEAVCCREF
            // AVcc ref
            ADMUX=(1<<REFS0)|(channel & 0x0f);
    #else
            // Use the intenal  ref:
            ADMUX=(1<<REFS1)|(1<<REFS0)|(channel & 0x0f);
    #endif
            // 
            ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
            // switch off digital input line:
            //DIDR0=(1<<channel)& 0x1f;
    
            //  start conversion 
            ADCSRA|= (1<<ADSC);
            while(bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); // wait for result 
    
            adlow=ADCL; // read low first !! 
            adhigh=ADCH; 
            return((unsigned int)((adhigh<<8)|(adlow & 0xFF)));
    }
    
    
    analog.h
    
    
    /* vim: set sw=8 ts=8 si et : */
    /*
    * Title	:   C include file for analog conversion
    * Copyright: GPL V2
    * Autor: Guido Socher
    * http://tuxgraphics.org/electronics/
    */
    #ifndef ANALOG_H
    #define ANALOG_H
    
    // return analog value of a given channel.
    extern unsigned int convertanalog(unsigned char channel);
    extern unsigned int analog2v(unsigned int aval);
    
    #endif /* ANALOG_H */
    
    
    16.10.2008 23:09 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    voltage=analog2v(convertanalog(0));
    write(PSTR("Akumulátor: "));
    writestr(voltage2float(voltage));
    Tohle je kód te funkce display_voltage(), kterou voláš v přerušení při přetečení časovače? Jestli jo, tak je problém jasný - při běhu obsluhy přerušení je zakázaná obsluha jiných přerušení, takže ISR(USART_RXC_vect)() se neprovede včas a UDR přeteče.

    Je potřeba zbavit se kódu, který může běžet dlouho, a vykonává se se zakázaným přerušením. Možnosti:

    1) Nevím, jak vypadá tvoje funkce main(), ale jestli je tam jenom nekonečná prázdná smyčka, tak můžeš definovat globální proměnnou, která bude do hlavní smyčky signalizovat, že se má provést měření, a odvysílat výsledky. Např.:
    // globální proměnná je definovaná někde na začátku
    volatile unsigned char signal_pro_mereni; //musí být volatile
    
    void main () {
        ...
        signal_pro_mereni = 0; // to přijde někam na začátek
        ...
    
        ...
        while (1) {
            if (signal_pro_mereni) { // do prázdné smyčky se přidá měření
                signal_pro_mereni = 0;
                display_voltage();
                }
            }
        }
    
    ISR(TIMER0_OVF_vect) {
        TCNT0=6;
    
        longac++;
        if (longac>230) {
            signal_pro_mereni = 1;
            longac=0;
        ...
        }
    Rozdíl je v tom, že v tomto případě se měření provede s povoleným přerušením, takže když přijdou data ze sériového portu, tak se přijmou. (Samozřejmě musíš zajistit, aby přijetí dat a zpracování příkazů nezpůsobilo nějakou kolizi v odvysílání.)

    2) Na čas nejnáročnější je samotné vysílání po sériovém portu, možná bude stačit ho spouštět v přerušení. Např.:
    #define BUFFER_LEN 128
    unsigned char outbuffer[BUFFER_LEN]; // buffer pro odesílání, velikost upravit podle potřeby
    unsigned char out_len; // délka dat
    unsigned char index; // odtud se bude vysílat
    volatile unsigned char vysila_se; 
    
    void write (char *sss) {
        unsigned char k;
        if (vysila_se) return;
        if (out_len == BUFFER_LEN) return;
        while ((k = pgm_read_byte(sss++))) {
            outbuffer[out_len++] = k;
            if (out_len == BUFFER_LEN) break;
            }
        }
    
    void writestr(char *sss){
        char k;
        if (vysila_se) return;
        if (out_len == BUFFER_LEN) return;
        while ((k=(*sss++))) {
            outbuffer[out_len++] = k;
            if (out_len == BUFFER_LEN) break;
            }
        }
    
    void odvysilat() {
        if (vysila_se) return;
        if (!out_len) return;
        if (out_len == 1) {
            UDR = outbuffer[0];
            out_len = 0;
            return;
            }
    
        vysila_se = 1;
        out_index = 0;
        
        UDR = outbuffer[out_index++];
        UCSRB |= (1 << UDRIE);
        }
    
    ISR (USART_UDRE_vect) {
        UDR = outbuffer[out_index++];
        if (out_index == out_len) {
            UCSRB &= ~(1 << UDRIE);
            vysila_se = 0;
            out_len = 0;
            }
        }
    Funkce write() a writestr() naplní vysílací buffer a zavolání odvysilat() ho odvysílá po sériovém portu. Program běží dál a jenom se občas přeruší, když je potřeba zapsat další znak do UDR.

    (Tenhle konkrétní kód jsem netestoval, ale obvykle to dělám podobně a funguje mi to, takže princip je v podstatě v pořádku.)

    3) V putchar() periodicky testovat UCSRA & (1 << RXC) a když se zjistí přijatý znak, tak zavolat nějakou funkci, která bude duplikovat kód obluhy přerušení USART_RXC_vect, ale to mi přijde dost ošklivé.

    P.S.: Jestli ty tři řádky na začátku nejsou v display_voltage(), tak sem hoď ještě display_voltage().
    Quando omni flunkus moritati
    17.10.2008 06:36 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jsou v display_voltage(ty tři řádky).
    17.10.2008 23:13 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Jo a tahle to bohužel nepůjde. While v main není prázdný cyklus, v něm se dekódují příkazy přijaté po sériové lince.
    17.10.2008 23:34 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    A nešlo by to tam přilípnout? Něco jako
    while (1) {
        if (je co dekódovat) { // předpokládám, že to tam je nějak takhle
            dekódovat;
            }
        if (signal_pro_mereni) {
            signal_pro_mereni = 0;
            display_voltage();
            }
        }
    Nevýhoda je, že vysílání ti zablokuje dekódování těch příkazů a ty se dokódují, až když se dovysílá. Pokud to nepůjde ani takhle, tak ti zbývá jenom možnost 2 nebo 3.
    Quando omni flunkus moritati
    18.10.2008 00:38 mega
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Určitě. Zatím to vypadá, že to mcu stíhá, ale ještě nemám doprogramováno, tak možná do budoucna možná vyzkouším možnost 3. Díky za rady.
    ZmaTkar avatar 19.10.2008 13:52 ZmaTkar | skóre: 18 | blog: ZmaTkar
    Rozbalit Rozbalit vše Re: MCU atmega16 - nestíhá obsluhovat přerušení
    Mě napadle ještě jedna ošklivá varianta, avr-libc umožňuje definovat ISR vektor jako přerušitelný:

    ISR(XXX_vect, ISR_NOBLOCK)

    {

    ...

    }

    Tak bych nadefinoval TIMER0_OVF_vect, s tím, že při vstupu do přerušovací rutiny stopnu časovač TIMER0 a na konci rutiny ho zase spustím. Nevýhoda je v tom, že by měření neprobíhalo v periodických intervalech, intervaly mezi měřeními by se měnily podle toho kolik času by ATmega strávila vysíláním dat.
    Punk's not dead ...

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.