abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

dnes 03:00 | Komunita

Na Humble Bundle lze získat počítačovou hru Company of Heroes 2 (Wikipedie, YouTube) běžící také v Linuxu zdarma. Speciální akce končí v sobotu v 19:00.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 02:00 | Zajímavý software

Christian Kellner představil na svém blogu projekt Bolt řešící bezpečnost rozhraní Thunderbolt 3 na Linuxu. Pomocí příkazu boltctl nebo rozšíření GNOME Shellu lze komunikovat s démonem boltd a například zakázat neznámá zařízení a předejít tak útokům typu Thunderstrike nebo DMA.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 01:00 | Nová verze

Po půl roce vývoje od vydání verze 11.0 byla vydána verze 11.1 svobodného softwaru pro vytváření datových úložišť na síti FreeNAS (Wikipedie). Nejnovější FreeNAS je postaven na FreeBSD 11.1. Přehled novinek v příspěvku na blogu. Zdůraznit lze zvýšení výkonu OpenZFS, počáteční podporu Dockeru nebo synchronizaci s cloudovými službami Amazon S3 (Simple Storage Services), Backblaze B2 Cloud, Google Cloud a Microsoft Azure

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 23:55 | Nová verze

Po dvou měsících vývoje od vydání verze 235 oznámil Lennart Poettering vydání verze 236 správce systému a služeb systemd (GitHub, NEWS).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 20:00 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 19:33 | Pozvánky

Pražská Fedora 27 Release Party, oslava nedávného vydání Fedory 27, se uskuteční 19. prosince od 19:00 v prostorách společnosti Etnetera (Jankovcova 1037/49). Na programu budou přednášky o novinkách, diskuse, neřízený networking atd.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 18:11 | Nová verze

Byla vydána verze 2.11.0 QEMU (Wikipedie). Přispělo 165 vývojářů. Provedeno bylo více než 2 000 commitů. Přehled úprav a nových vlastností v seznamu změn.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 17:44 | Komunita

Canonical oznámil dostupnost kryptografických balíčků s certifikací FIPS 140-2 úrovně 1 pro Ubuntu 16.04 LTS pro předplatitele podpory Ubuntu Advantage Advanced. Certifikace FIPS (Federal Information Processing Standards) jsou vyžadovány (nejenom) vládními institucemi USA.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 16:11 | Zajímavý software

Společnost Avast uvolnila zdrojové kódy svého dekompilátoru RetDec (Retargetable Decompiler) založeného na LLVM. Vyzkoušet lze RetDec jako webovou službu nebo plugin pro interaktivní disassembler IDA. Zdrojové kódy RetDec jsou k dispozici na GitHubu pod open source licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
13.12. 11:00 | Zajímavý software
Na Good Old Games je v rámci aktuálních zimních slev zdarma k dispozici remasterovaná verze klasické point&click adventury Grim Fandango, a to bez DRM a pro mainstreamové OS včetně GNU/Linuxu. Akce trvá do 14. prosince, 15:00 SEČ.
Fluttershy, yay! | Komentářů: 6
Jak se vás potenciálně dotkne trend odstraňování analogového audio konektoru typu 3,5mm jack z „chytrých telefonů“?
 (8%)
 (1%)
 (1%)
 (1%)
 (75%)
 (14%)
Celkem 987 hlasů
 Komentářů: 45, poslední 1.12. 19:00
    Rozcestník

    Dotaz: avr - zpouždění přerušení

    30.5.2009 01:32 195
    avr - zpouždění přerušení
    Přečteno: 1158×

    Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?

    Odpovědi

    30.5.2009 12:37 comander
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    obavam sa ze take jednoduche to nebude. Priorita preruseni sa neda nastavit.

    Mozno mozes vyskusat povolit prerusenia v rutine na seriovu linku... ale nezda sa mi to korektne. Navrhujem aby si sa pozrel do datasheetu a skusil na meranie pouzit nejaky citac/casovac s externym vstupom.

    Otazka je aj ako dlho ti trva prerusenie od seriovej linky, a ako dlho ti trva prerusenie na meranie casu.

    Na seriovu linku by ti stacilo v preruseni len precitat prijaty znak a hodit ho niekam do bufferu. Alebo v hlavnej programovej slucke testovat ci nahodou neprisiel na usart znak. (testovat interupt flag)

    alebo pouzit rychlejsi krystal :) aky tam mas teraz ?

    30.5.2009 14:13 Zmije
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.

    30.5.2009 15:58 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.

    30.5.2009 17:59 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:

     

    ISR(TIMER2_OVF_vect) {
        TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec

        longac++;
        if (longac>=2880) {
            longac=0;
            longacDOit=1;
        }

        if (longac10<288001) longac10++;
        if (longac10==288000) {
            //longac10=0;
            longac10DOit=1;
            OCR1A=0;
        }
        if (longac10==1) {
            OCR1A=300;
        }

            pulsecounterL++;
            if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
                pulseL++;
                speedLcounted3 = 0;
                speedLcounted1 = 1;
            }

            if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
                pulseL++;
                speedLcounted4 = 0;
                speedLcounted2 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
                pulseL++;
                speedLcounted1 = 0;
                speedLcounted3 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
                pulseL++;
                speedLcounted2 = 0;
                speedLcounted4 = 1;
            }

            if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
                //finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
                finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
                pulsecounterL = 0;
                pulseL = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
                speedLdirTest=0;
            }

            if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                speedLdirTest=1;
            }

    }

    // preruseni po prichodu noveho znaku na USART
    // novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
    // po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
    ISR(USART_RXC_vect) {
        unsigned char status,data,i;
    }

    30.5.2009 18:43 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.

    30.5.2009 20:15 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Jak mam nastavit TIMER2  delicku na /64? Nejnizsi mozna hodnota, kterou to bere je 256, kdyz nastavim nizsi, stejne je to /256.

    31.5.2009 22:56 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    Jako první se zkus podívat, jestli máš zapnuté optimalizace překladu - nastavené na -O2; třeba v AVR studiu je, pokud si dobře vzpomínám, automaticky nastavené -O0 a výsledný kód je tudíž otřesný.

    Z tvého kódu toho není moc vidět, ale hádal bych z něj, že ty otáčky měříš u nějakého kvadraturního enkodéru. V takovém případě bys mohl zkusit - pokud je nepotřebuješ k něčemu jinému - použít externí přerušení INT0 a INT1 reagující na změnu logické úrovně. Něco jako:
    ISR(INT0_vect) {
      pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
      pulseL++;
    
      // zde kód pro určení směru
      }
    Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
    Quando omni flunkus moritati

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.