abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 07:00 | Humor

Čtenářům AbcLinuxu vše nejlepší k dnešnímu Dni zvýšení povědomí o tučňácích (Penguin Awareness Day).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 06:00 | Komunita

Bylo spuštěno hlasování o přednáškách a workshopech pro letošní InstallFest, jenž proběhne o víkendu 4. a 5. března v Praze. Současně byla oznámena změna místa. InstallFest se letos vrací zpět na Karlovo náměstí do budovy E.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 02:48 | Komunita

Greg Kroah-Hartman potvrdil, že Linux 4.9 je jádrem s prodlouženou upstream podporou (LTS, Long Term Support). Podpora je plánována do ledna 2019. Aktuální jádra s prodlouženou podporou jsou tedy 3.2, 3.4, 3.10, 3.12, 3.16, 3.18, 4.1, 4.4 a 4.9.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 00:11 | Zajímavý článek

Výrobce síťových prvků, společnost Netgear, spustila nový program, který slibuje vývojářům, expertům, ale i běžným uživatelům vyplacení finanční odměny za nalezení bezpečnostních chyby v jejich produktech. Za nalezení zranitelnosti v hardware, API nebo mobilní aplikaci nabízí odměnu od 150 do 15 tisíc dolarů (dle závažnosti).

Michal Makovec | Komentářů: 0
dnes 00:08 | Pozvánky

V sobotu 18. 2. se v Praze v prostorách VŠE uskuteční od 9:30 již 4. ročník největší české konference o open source redakčním systému WordPress (WP) - WordCamp Praha 2017.

… více »
smíťa | Komentářů: 0
včera 23:58 | Komunita

Kryptoměnová komunita zahájila nový rok spuštěním projektu Blockchain.cz, jehož cílem je kolektivně nalézt ideální překlad pro čím dál frekventovanější slovo „blockchain“. Přispět návrhem může kdokoli. Sběr bude trvat až do konce září 2017. Následně bude probíhat dvoutýdenní veřejné hlasování, které bude zakončeno výběrem toho nejlepšího návrhu.

xHire | Komentářů: 7
včera 15:55 | Bezpečnostní upozornění

Společnost Oracle vydala čtvrtletní bezpečnostní aktualizaci svých softwarových produktů (CPU, Critical Patch Update). Opraveno je celkově 270 bezpečnostních chyb. V Oracle Java SE je například opraveno 17 bezpečnostních chyb. Vzdáleně zneužitelných bez autentizace je 16 z nich. V Oracle MySQL je opraveno 27 bezpečnostních chyb. Vzdáleně zneužitelných bez autentizace je 5 z nich.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 02:48 | Nová verze

Po půl roce od vydání verze 9.0 (zprávička) byla vydána verze 10.0 zvukového serveru PulseAudio. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 31
včera 00:33 | Komunita Ladislav Hagara | Komentářů: 8
18.1. 17:30 | Zajímavý článek

Mozilla.cz informuje, že webový prohlížeč Firefox bude od verze 53 obsahovat integrovaný prohlížeč dat ve formátu JSON. Firefox kromě strukturovaného prohlížení nabídne také možnost filtrace a uložení na disk. Dle plánu by měl Firefox 53 vyjít 18. 4. 2017.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (10%)
 (2%)
 (74%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 334 hlasů
 Komentářů: 24, poslední 17.1. 10:14
    Rozcestník
    Reklama

    Dotaz: avr - zpouždění přerušení

    30.5.2009 01:32 195
    avr - zpouždění přerušení
    Přečteno: 1136×

    Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?

    Odpovědi

    30.5.2009 12:37 comander
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    obavam sa ze take jednoduche to nebude. Priorita preruseni sa neda nastavit.

    Mozno mozes vyskusat povolit prerusenia v rutine na seriovu linku... ale nezda sa mi to korektne. Navrhujem aby si sa pozrel do datasheetu a skusil na meranie pouzit nejaky citac/casovac s externym vstupom.

    Otazka je aj ako dlho ti trva prerusenie od seriovej linky, a ako dlho ti trva prerusenie na meranie casu.

    Na seriovu linku by ti stacilo v preruseni len precitat prijaty znak a hodit ho niekam do bufferu. Alebo v hlavnej programovej slucke testovat ci nahodou neprisiel na usart znak. (testovat interupt flag)

    alebo pouzit rychlejsi krystal :) aky tam mas teraz ?

    30.5.2009 14:13 Zmije
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.

    30.5.2009 15:58 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.

    30.5.2009 17:59 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:

     

    ISR(TIMER2_OVF_vect) {
        TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec

        longac++;
        if (longac>=2880) {
            longac=0;
            longacDOit=1;
        }

        if (longac10<288001) longac10++;
        if (longac10==288000) {
            //longac10=0;
            longac10DOit=1;
            OCR1A=0;
        }
        if (longac10==1) {
            OCR1A=300;
        }

            pulsecounterL++;
            if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
                pulseL++;
                speedLcounted3 = 0;
                speedLcounted1 = 1;
            }

            if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
                pulseL++;
                speedLcounted4 = 0;
                speedLcounted2 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
                pulseL++;
                speedLcounted1 = 0;
                speedLcounted3 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
                pulseL++;
                speedLcounted2 = 0;
                speedLcounted4 = 1;
            }

            if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
                //finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
                finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
                pulsecounterL = 0;
                pulseL = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
                speedLdirTest=0;
            }

            if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                speedLdirTest=1;
            }

    }

    // preruseni po prichodu noveho znaku na USART
    // novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
    // po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
    ISR(USART_RXC_vect) {
        unsigned char status,data,i;
    }

    30.5.2009 18:43 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.

    30.5.2009 20:15 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Jak mam nastavit TIMER2  delicku na /64? Nejnizsi mozna hodnota, kterou to bere je 256, kdyz nastavim nizsi, stejne je to /256.

    31.5.2009 22:56 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    Jako první se zkus podívat, jestli máš zapnuté optimalizace překladu - nastavené na -O2; třeba v AVR studiu je, pokud si dobře vzpomínám, automaticky nastavené -O0 a výsledný kód je tudíž otřesný.

    Z tvého kódu toho není moc vidět, ale hádal bych z něj, že ty otáčky měříš u nějakého kvadraturního enkodéru. V takovém případě bys mohl zkusit - pokud je nepotřebuješ k něčemu jinému - použít externí přerušení INT0 a INT1 reagující na změnu logické úrovně. Něco jako:
    ISR(INT0_vect) {
      pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
      pulseL++;
    
      // zde kód pro určení směru
      }
    Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
    Quando omni flunkus moritati

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.