abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

včera 15:33 | Nová verze

Byla vydána verze 17.08.0 KDE Aplikací (KDE Applications). Přehled novinek v kompletním seznamu změn a na stránce s dalšími informacemi. Aplikace kmag, kmousetool, kgoldrunner, kigo, konquest, kreversi, ksnakeduel, kspaceduel, ksudoku, kubrick, lskat a umbrello byly portovány na KDE Frameworks 5.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 15:11 | Nová verze

Simon Long představil na blogu Raspberry Pi novou verzi 2017-08-16 linuxové distribuce Raspbian určené především pro jednodeskové miniaturní počítače Raspberry Pi. Společně s Raspbianem byl aktualizován také instalační nástroj NOOBS (New Out Of the Box Software). Nejnovější Raspbian je založen na Debianu 9 Stretch. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Řešena je také bezpečnostní chyba Broadpwn (CVE-2017-9417).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 12:33 | Nová verze

Byla vydána verze 3.2.0 programu pro skicování, malování a úpravu obrázků Krita. Přehled novinek v poznámkách k vydání a na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 11:44 | IT novinky

Minulý týden na šampionátu The International 2017 byl představen bot, který poráží profesionální hráče počítačové hry Dota 2. V nejnovějším příspěvku na blogu se organizace OpenAI o projektu více rozepsala a zveřejnila videozáznamy několika soubojů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
16.8. 17:11 | Komunita

Byly zveřejněny videozáznamy přednášek z Fedora 26 Release Party konané 10. srpna v Praze.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
16.8. 15:33 | Komunita

Přesně před čtyřiadvaceti lety, 16. srpna 1993, oznámil Ian Murdock vydání "Debian Linux Release".

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
16.8. 06:00 | Bezpečnostní upozornění

Ve virtualizačním softwaru Xen bylo nalezeno a opraveno 5 bezpečnostních chyb XSA-226 až XSA-230. Nejzávažnější z nich XSA-227 (CVE-2017-12137) umožňuje eskalaci privilegií a ovládnutí celého systému, tj. správce hostovaného systému se může stát správcem hostitelského systému.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
15.8. 22:00 | Zajímavý projekt

V roce 2013 proběhla na Kickstarteru úspěšná kampaň na podporu otevřeného Dobře temperovaného klavíru (Well-Tempered Clavier). Stejný tým s Kimiko Išizaka spustil před týdnem na Kickstarteru kampaň Libre Art of the Fugue na podporu svobodného Umění fugy.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
15.8. 13:55 | Pozvánky

Spolek OpenAlt zve příznivce otevřených technologií a otevřeného přístupu na 143. brněnský sraz, který proběhne v pátek 18. srpna od 18:00 hodin ve sportovním areálu a restauraci BeachPub Sokolák u Brněnské přehrady aneb v hantecu u Prýglu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
15.8. 10:55 | Nová verze

Byla vydána (pdf) verze 3 průběžně aktualizované (rolling release) linuxové distribuce Solus (Wikipedie). Ke stažení je v edicích Budgie, GNOME a MATE. Z novinek lze zmínit například podporu snapů. Solus 3 obsahuje Firefox 55.0.1, LibreOffice 5.4.0.3, Rhythmbox 3.4.1 nebo Thunderbird 52.2.1. Edice Budgie a GNOME přichází s GNOME MPV 0.12. Edice MATE s VLC 2.2.6.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
Těžíte nějakou kryptoměnu?
 (4%)
 (2%)
 (17%)
 (77%)
Celkem 350 hlasů
 Komentářů: 21, poslední 13.8. 09:57
    Rozcestník

    Dotaz: avr - zpouždění přerušení

    30.5.2009 01:32 195
    avr - zpouždění přerušení
    Přečteno: 1152×

    Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?

    Odpovědi

    30.5.2009 12:37 comander
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    obavam sa ze take jednoduche to nebude. Priorita preruseni sa neda nastavit.

    Mozno mozes vyskusat povolit prerusenia v rutine na seriovu linku... ale nezda sa mi to korektne. Navrhujem aby si sa pozrel do datasheetu a skusil na meranie pouzit nejaky citac/casovac s externym vstupom.

    Otazka je aj ako dlho ti trva prerusenie od seriovej linky, a ako dlho ti trva prerusenie na meranie casu.

    Na seriovu linku by ti stacilo v preruseni len precitat prijaty znak a hodit ho niekam do bufferu. Alebo v hlavnej programovej slucke testovat ci nahodou neprisiel na usart znak. (testovat interupt flag)

    alebo pouzit rychlejsi krystal :) aky tam mas teraz ?

    30.5.2009 14:13 Zmije
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.

    30.5.2009 15:58 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.

    30.5.2009 17:59 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:

     

    ISR(TIMER2_OVF_vect) {
        TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec

        longac++;
        if (longac>=2880) {
            longac=0;
            longacDOit=1;
        }

        if (longac10<288001) longac10++;
        if (longac10==288000) {
            //longac10=0;
            longac10DOit=1;
            OCR1A=0;
        }
        if (longac10==1) {
            OCR1A=300;
        }

            pulsecounterL++;
            if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
                pulseL++;
                speedLcounted3 = 0;
                speedLcounted1 = 1;
            }

            if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
                pulseL++;
                speedLcounted4 = 0;
                speedLcounted2 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
                pulseL++;
                speedLcounted1 = 0;
                speedLcounted3 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
                pulseL++;
                speedLcounted2 = 0;
                speedLcounted4 = 1;
            }

            if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
                //finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
                finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
                pulsecounterL = 0;
                pulseL = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
                speedLdirTest=0;
            }

            if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                speedLdirTest=1;
            }

    }

    // preruseni po prichodu noveho znaku na USART
    // novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
    // po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
    ISR(USART_RXC_vect) {
        unsigned char status,data,i;
    }

    30.5.2009 18:43 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.

    30.5.2009 20:15 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Jak mam nastavit TIMER2  delicku na /64? Nejnizsi mozna hodnota, kterou to bere je 256, kdyz nastavim nizsi, stejne je to /256.

    31.5.2009 22:56 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    Jako první se zkus podívat, jestli máš zapnuté optimalizace překladu - nastavené na -O2; třeba v AVR studiu je, pokud si dobře vzpomínám, automaticky nastavené -O0 a výsledný kód je tudíž otřesný.

    Z tvého kódu toho není moc vidět, ale hádal bych z něj, že ty otáčky měříš u nějakého kvadraturního enkodéru. V takovém případě bys mohl zkusit - pokud je nepotřebuješ k něčemu jinému - použít externí přerušení INT0 a INT1 reagující na změnu logické úrovně. Něco jako:
    ISR(INT0_vect) {
      pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
      pulseL++;
    
      // zde kód pro určení směru
      }
    Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
    Quando omni flunkus moritati

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.