abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
včera 15:55 | Zajímavý projekt

Vyzkoušet si příkazy a vyřešit několik úkolů lze na stránkách Commandline Challenge (CMD Challenge). Úkoly lze řešit různými způsoby, důležitý je výsledek. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
18.2. 17:35 | Bezpečnostní upozornění

Německá Bundesnetzagentur (obdoba českého ČTU) zakázala na německém území prodej panenky Cayla kvůli „špionáži“ dětí. Tato elektronická hračka obsahuje mikrofon, reproduktor a kameru a bezdrátové komunikační rozhraní, pomocí kterého se hračka připojuje na servery výrobce. Takovýmto způsobem může hračka pomocí umělé inteligence „odpovídat“ na dotazy dítěte. Hlavní problém bude ale asi někde jinde, podle prvotních zpráv může

… více »
Petr Tomášek | Komentářů: 26
17.2. 15:30 | Bezpečnostní upozornění

CSIRT.CZ upozorňuje, že bezpečnostní experti objevili nový typ malwaru, jenž cílí na open source e-commerce platformu Magento. Malware je zajímavý tím, že se jedná o první svého druhu, jehož kód zůstává skrytý v SQL databázi zasaženého e-shopu. Škodlivý kód je volán pomocí tzv. SQL trigerru, který je spouštěn při každém vytvoření objednávky v systému.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
17.2. 09:00 | Nová verze

Bylo vydáno Ubuntu 16.04.2 LTS, tj. druhé opravné vydání Ubuntu 16.04 LTS s kódovým názvem Xenial Xerus. Přehled novinek v poznámkách k vydání a v přehledu změn.

Ladislav Hagara | Komentářů: 50
17.2. 06:00 | Zajímavý článek

Pavel Tišnovský se v dvoudílném článku na MojeFedora.cz věnuje tvorbě pluginů (modulů) pro bitmapový grafický editor GIMP. Pomocí pluginů lze GIMP rozšiřovat o další funkce. Implementovat lze například nové filtry nebo pomocné utility pro tvorbu animací či poloautomatickou retuš snímků.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
16.2. 23:32 | Komunita

Do 30. března se lze přihlásit do dalšího kola programu Outreachy, jehož cílem je přitáhnout do světa svobodného a otevřeného softwaru lidi ze skupin, jež jsou ve světě svobodného a otevřeného softwaru málo zastoupeny. Za 3 měsíce práce, od 30. května do 30. srpna 2017, v participujících organizacích lze vydělat 5 500 USD. Jedná se již o 14. kolo tohoto programu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 11
16.2. 23:13 | Nová verze

Byla vydána verze 0.92.1 svobodného multiplatformního vektorového grafického editoru Inkscape. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Řešen je mimo jiné problém s verzí 0.92, jež rozbíjí dokumenty vytvořené v předchozích verzích Inkscape. Více v příspěvku na blogu Davida Revoye, autora open source webového komiksu Pepper&Carrot nebo portrétu GNU/Linuxu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
16.2. 16:26 | Bezpečnostní upozornění

Byla vydána verze 1.1.0e kryptografické knihovny OpenSSL. Dle bezpečnostního upozornění 20170216 byla opravena závažná bezpečnostní chyba CVE-2017-3733.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
16.2. 13:03 | Pozvánky

GNOME hackaton proběhne v Brně na FIT VUT v Red Hat Labu (budova Q) v pondělí 20. února od 15:00. Registrace není nutná, ale pokud dáte na FaceBooku vědět, že plánujete dorazit, pomůže to s plánováním.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
16.2. 13:02 | Pozvánky

Únorový Prague Containers Meetup se koná 21. února v budově MSD. Můžete se těšit na přednášky o tom, proč a jak používat kontejnery a zároveň získat zajímavý pohled na historii a budoucnost kontejnerů.

little-drunk-jesus | Komentářů: 0
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (13%)
 (2%)
 (72%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 657 hlasů
 Komentářů: 52, poslední 13.2. 12:45
Rozcestník
Reklama

Dotaz: avr - zpouždění přerušení

30.5.2009 01:32 195
avr - zpouždění přerušení
Přečteno: 1139×

Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?

Odpovědi

30.5.2009 12:37 comander
Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
obavam sa ze take jednoduche to nebude. Priorita preruseni sa neda nastavit.

Mozno mozes vyskusat povolit prerusenia v rutine na seriovu linku... ale nezda sa mi to korektne. Navrhujem aby si sa pozrel do datasheetu a skusil na meranie pouzit nejaky citac/casovac s externym vstupom.

Otazka je aj ako dlho ti trva prerusenie od seriovej linky, a ako dlho ti trva prerusenie na meranie casu.

Na seriovu linku by ti stacilo v preruseni len precitat prijaty znak a hodit ho niekam do bufferu. Alebo v hlavnej programovej slucke testovat ci nahodou neprisiel na usart znak. (testovat interupt flag)

alebo pouzit rychlejsi krystal :) aky tam mas teraz ?

30.5.2009 14:13 Zmije
Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.

30.5.2009 15:58 195
Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.

30.5.2009 17:59 195
Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:

 

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
    TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec

    longac++;
    if (longac>=2880) {
        longac=0;
        longacDOit=1;
    }

    if (longac10<288001) longac10++;
    if (longac10==288000) {
        //longac10=0;
        longac10DOit=1;
        OCR1A=0;
    }
    if (longac10==1) {
        OCR1A=300;
    }

        pulsecounterL++;
        if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
            pulseL++;
            speedLcounted3 = 0;
            speedLcounted1 = 1;
        }

        if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
            pulseL++;
            speedLcounted4 = 0;
            speedLcounted2 = 1;
        }

        if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
            pulseL++;
            speedLcounted1 = 0;
            speedLcounted3 = 1;
        }

        if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
            pulseL++;
            speedLcounted2 = 0;
            speedLcounted4 = 1;
        }

        if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
            //finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
            finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
            pulsecounterL = 0;
            pulseL = 0;
        }

        if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
            if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
        }

        if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
            speedLdirTest=0;
        }

        if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
            speedLdirTest=1;
        }

}

// preruseni po prichodu noveho znaku na USART
// novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
// po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
ISR(USART_RXC_vect) {
    unsigned char status,data,i;
}

30.5.2009 18:43 195
Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.

30.5.2009 20:15 195
Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

Jak mam nastavit TIMER2  delicku na /64? Nejnizsi mozna hodnota, kterou to bere je 256, kdyz nastavim nizsi, stejne je to /256.

31.5.2009 22:56 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
Jako první se zkus podívat, jestli máš zapnuté optimalizace překladu - nastavené na -O2; třeba v AVR studiu je, pokud si dobře vzpomínám, automaticky nastavené -O0 a výsledný kód je tudíž otřesný.

Z tvého kódu toho není moc vidět, ale hádal bych z něj, že ty otáčky měříš u nějakého kvadraturního enkodéru. V takovém případě bys mohl zkusit - pokud je nepotřebuješ k něčemu jinému - použít externí přerušení INT0 a INT1 reagující na změnu logické úrovně. Něco jako:
ISR(INT0_vect) {
  pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
  pulseL++;

  // zde kód pro určení směru
  }
Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
Quando omni flunkus moritati

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.