abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 19:00 | Zajímavý projekt

Byla vyhlášena soutěž Hackaday Prize 2017. Soutěž je určena vývojářům open source hardwaru. Pro výherce je připraveno celkově 250 tisíc dolarů. Každý ze 120 finalistů získá tisíc dolarů. Nejlepší pak navíc 50, 30, 20, 15, 10 a 5 tisíc dolarů. Jedná se již o čtvrtý ročník soutěže. V roce 2014 zvítězil projekt globální sítě open source pozemních satelitních stanic SatNOGS. V roce 2015 zvítězil open source systém pro řízení elektrických invalidních vozíků pohybem očí Eyedriveomatic. V roce 2016 zvítězil modulární robot Dtto.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 15:00 | Bezpečnostní upozornění

Byla vydána Samba ve verzích 4.6.1, 4.5.7 a 4.4.12. Řešen je bezpečnostní problém CVE-2017-2619. Pomocí symbolických odkazů a souběhu (symlink race) lze "teoreticky" získat přístup k souborům, které nejsou sdíleny. Linuxové distribuce jsou postupně aktualizovány (Debian).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 07:43 | Nová verze

Na Steamu se objevil port hry Arma: Cold War Assault (Operation Flashpoint) pro Mac a Linux. … více »

creon | Komentářů: 24
dnes 05:55 | Nová verze

Po 18 měsících od vydání verze 8.0 byla vydána verze 9.0 open source alternativy GitHubu, tj. softwarového nástroje s webovým rozhraním umožňujícího spolupráci na zdrojových kódech, GitLab. Představení nových vlastností v příspěvku na blogu a na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 03:33 | Komunita

Platnost posledního patentu souvisejícího s Dolby Digital (AC-3) vypršela. Po MP3 se tak do Fedory oficiálně dostane také kodek AC-3.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
dnes 00:44 | Komunita

Feral Interactive, společnost zabývající se vydáváním počítačových her pro operační systémy macOS a Linux, nabízí své hry na Steamu vývojářům open source 3D grafické knihovny Mesa zdarma. Podmínkou je minimálně 25 commitů za posledních 5 let. Stejnou nabídku dostali vývojáři knihovny Mesa v roce 2015 od Valve. O rok dříve dostali od Valve tuto nabídku vývojáři Debianu a Ubuntu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 23:55 | Nová verze

Opera 44, verze 44.0.2510.857, byla prohlášena za stabilní. Nejnovější verze tohoto webového prohlížeče je postavena na Chromiu 57. Z novinek vývojáři Opery zdůrazňují podporou Touch Baru na nejnovějších MacBoocích Pro (gif). Přehled novinek pro vývojáře na blogu Dev.Opera.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 20:56 | Pozvánky

V úterý 28. dubna se koná další Prague Containers Meetup. Přijďte si zopakovat, jak psát kvalitnější Dockerfile a jaké novinky a ulehčení přináší ansible-container, který vám umožní spravovat celý životní cyklus vašeho kontejneru. Místo konání: Concur, Bucharova 11, Praha-Stodůlky.

little-drunk-jesus | Komentářů: 0
včera 17:00 | Nová verze

Po půl roce od vydání verze 3.22 bylo vydáno GNOME ve verzi 3.24 s kódovým názvem Portland. Vydání obsahuje 28 459 změn od přibližně 753 přispěvatelů. Z novinek lze zmínit funkci noční světlo, přepracovaná nastavení, aplikaci Recepty, zdokonalenou oblast pro upozornění nebo zdokonalený webový prohlížeč. Podrobnosti i s náhledy v poznámkách k vydání a v novinkách pro vývojáře a správce systémů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
včera 11:55 | Humor

Majitelé koček by měli být obezřetní při používání desktopového prostředí XFCE ve výchozím nastavení. Používání XFCE může mást jejich kočky a vést k poškrábání displeje. Jedná se o chybu 12117. K dispozici je již patch.

Ladislav Hagara | Komentářů: 20
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (14%)
 (2%)
 (72%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 919 hlasů
 Komentářů: 72, poslední 1.3. 11:16
    Rozcestník

    Dotaz: avr - zpouždění přerušení

    30.5.2009 01:32 195
    avr - zpouždění přerušení
    Přečteno: 1144×

    Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?

    Odpovědi

    30.5.2009 12:37 comander
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    obavam sa ze take jednoduche to nebude. Priorita preruseni sa neda nastavit.

    Mozno mozes vyskusat povolit prerusenia v rutine na seriovu linku... ale nezda sa mi to korektne. Navrhujem aby si sa pozrel do datasheetu a skusil na meranie pouzit nejaky citac/casovac s externym vstupom.

    Otazka je aj ako dlho ti trva prerusenie od seriovej linky, a ako dlho ti trva prerusenie na meranie casu.

    Na seriovu linku by ti stacilo v preruseni len precitat prijaty znak a hodit ho niekam do bufferu. Alebo v hlavnej programovej slucke testovat ci nahodou neprisiel na usart znak. (testovat interupt flag)

    alebo pouzit rychlejsi krystal :) aky tam mas teraz ?

    30.5.2009 14:13 Zmije
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.

    30.5.2009 15:58 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.

    30.5.2009 17:59 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:

     

    ISR(TIMER2_OVF_vect) {
        TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec

        longac++;
        if (longac>=2880) {
            longac=0;
            longacDOit=1;
        }

        if (longac10<288001) longac10++;
        if (longac10==288000) {
            //longac10=0;
            longac10DOit=1;
            OCR1A=0;
        }
        if (longac10==1) {
            OCR1A=300;
        }

            pulsecounterL++;
            if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
                pulseL++;
                speedLcounted3 = 0;
                speedLcounted1 = 1;
            }

            if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
                pulseL++;
                speedLcounted4 = 0;
                speedLcounted2 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
                pulseL++;
                speedLcounted1 = 0;
                speedLcounted3 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
                pulseL++;
                speedLcounted2 = 0;
                speedLcounted4 = 1;
            }

            if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
                //finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
                finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
                pulsecounterL = 0;
                pulseL = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
                speedLdirTest=0;
            }

            if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                speedLdirTest=1;
            }

    }

    // preruseni po prichodu noveho znaku na USART
    // novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
    // po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
    ISR(USART_RXC_vect) {
        unsigned char status,data,i;
    }

    30.5.2009 18:43 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.

    30.5.2009 20:15 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Jak mam nastavit TIMER2  delicku na /64? Nejnizsi mozna hodnota, kterou to bere je 256, kdyz nastavim nizsi, stejne je to /256.

    31.5.2009 22:56 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    Jako první se zkus podívat, jestli máš zapnuté optimalizace překladu - nastavené na -O2; třeba v AVR studiu je, pokud si dobře vzpomínám, automaticky nastavené -O0 a výsledný kód je tudíž otřesný.

    Z tvého kódu toho není moc vidět, ale hádal bych z něj, že ty otáčky měříš u nějakého kvadraturního enkodéru. V takovém případě bys mohl zkusit - pokud je nepotřebuješ k něčemu jinému - použít externí přerušení INT0 a INT1 reagující na změnu logické úrovně. Něco jako:
    ISR(INT0_vect) {
      pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
      pulseL++;
    
      // zde kód pro určení směru
      }
    Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
    Quando omni flunkus moritati

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.