abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
eParkomat, startup z ČR, postoupil mezi finalisty evropského akcelerátoru ChallengeUp!
Robot na pivo mu otevřel dveře k opravdovému byznysu
Internet věcí: Propojený svět? Už se to blíží...
dnes 17:02 | Pozvánky
Přijďte si popovídat o open source obecně a openSUSE konkrétně s dalšími uživateli a vývojáři. Oslava nového vydání openSUSE Leap se uskuteční 16. prosince od 17:00 v nových prostorách firmy SUSE v Praze. K dispozici bude nějaké občerstvení a DVD pro ty, kdo je sbírají nebo ještě mají mechaniku. Po párty v kanceláři se bude pokračovat v některé z hospod v okolí.
Miška | Komentářů: 0
dnes 14:55 | Zajímavý software

Byla vydána verze Alpha 1.0 otevřeného operačního systému pro chytré hodinky AsteroidOS. Podporovány jsou hodinky LG G Watch, LG G Watch Urbane, Asus ZenWatch 2 a Sony Smartwatch 3. Ukázka ovládání hodinek na YouTube. Jaroslav Řezník přednášel o AsteroidOS na chytrých hodinkách (videozáznam) na letošní konferenci OpenAlt.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 13:30 | Zajímavý software

Byly uvolněny zdrojové kódy známé rogue-like hry DoomRL. Počátky hry jsou v roce 2002. Je napsána ve FreePascalu a zdrojový kód je nyní k dispozici na GitHubu pod licencí GNU GPL 2.0. Autor pracuje na nové hře Jupiter Hell, která je moderním nástupcem DoomRL a na jejíž vývoj shání peníze prostřednictvím Kickstarteru.

Blaazen | Komentářů: 0
dnes 13:15 | Pozvánky

Přijďte s námi oslavit vydání Fedory 25. Na programu budou přednášky o novinkách, diskuse, neřízený networking atd. Release Party se bude konat 16. prosince v prostorách společnosti Etnetera. Na party budou volně k dispozici také propagační materiály, nová DVD s Fedorou 25 a samozřejmě občerstvení. Přednášky budou probíhat v češtině. Pro více informací se můžete podívat na web MojeFedora.cz. Jen připomínám, že tentokrát jsme zavedli

… více »
frantisekz | Komentářů: 0
včera 16:38 | Komunita

Byly zveřejněny videozáznamy přednášek a workshopů z letošní konference OpenAlt konané 5. a 6. listopadu v Brně. K videozáznamům lze přistupovat ze stránky na SuperLectures nebo přes program konference, detaily o vybrané přednášce nebo workshopu a dále kliknutím na ikonku filmového pásu. Celkově bylo zpracováno 65 hodin z 89 přednášek a workshopů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 11:30 | Komunita

Bylo oznámeno, že bude proveden bezpečnostní audit zdrojových kódů open source softwaru pro implementaci virtuálních privátních sítí OpenVPN. Audit provede Matthew D. Green (blog), uznávaný kryptolog a profesor na Univerzitě Johnse Hopkinse. Auditována bude verze 2.4 (aktuálně RC 1, stabilní verze je 2.3.14). Audit bude financován společností Private Internet Access [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
včera 06:00 | Komunita

Na YouTube byl publikován Blender Institute Reel 2016, ani ne dvouminutový sestřih z filmů, které vznikly za posledních 10 let díky Blender Institutu. V institutu aktuálně pracují na novém filmu Agent 327. Dění kolem filmu lze sledovat na Blender Cloudu. Videoukázka Agenta 327 z června letošního roku na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 01:02 | Zajímavý článek

Minulý týden byly vydány verze 1.2.3 a 1.1.7 webového poštovního klienta Roundcube. V oznámení o vydání bylo zmíněno řešení bezpečnostního problému nalezeného společností RIPS a souvisejícího s voláním funkce mail() v PHP. Tento týden byly zveřejněny podrobnosti. Útočník mohl pomocí speciálně připraveného emailu spustit na serveru libovolný příkaz. Stejně, jak je popsáno v článku Exploit PHP’s mail() to get remote code execution z roku 2014.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
8.12. 16:00 | Nová verze

Byla vydána verze 0.98 svobodného nelineárního video editoru Pitivi. Z novinek lze zmínit například přizpůsobitelné klávesové zkratky. Videoukázka práce s nejnovější verzí Pitivi na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
8.12. 15:00 | Zajímavý software

Stop motion je technika animace, při níž je reálný objekt mezi jednotlivými snímky ručně upravován a posouván o malé úseky, tak aby po spojení vyvolala animace dojem spojitosti. Jaký software lze pro stop motion použít na Linuxu? Článek na OMG! Ubuntu! představuje Heron Animation. Ten bohužel podporuje pouze webové kamery. Podpora digitálních zrcadlovek je začleněna například v programu qStopMotion.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
Kolik máte dat ve svém domovském adresáři na svém primárním osobním počítači?
 (32%)
 (24%)
 (29%)
 (7%)
 (5%)
 (3%)
Celkem 808 hlasů
 Komentářů: 50, poslední 29.11. 15:50
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Komunikace s RS-232 zarizenim

31.8.2009 14:47 q
Komunikace s RS-232 zarizenim
Přečteno: 3251×

Ahoj,
potreboval bych poradit s jednoduchym programem, ktery bude komunikovat se zarizenim na seriovem portu. Program posle do serioveho portu textovy retezec, treba "LINUX" a zarizeni mu vrati 2 cisla. Pres putty a gtkterm mi to funguje. Potreboval bych ten program v C nebo Pythonu. Staci mala ukazka. Uz jsem zkousel vsechno mozne, ale vysledek zadny. :-(

Ukazka komunikace:

PC:	   LINUX
RS-232:    23
RS-232:    13

Odpovědi

e.lisak avatar 31.8.2009 17:01 e.lisak | skóre: 23
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

pro začátek třeba http://www.abclinuxu.cz/poradna/linux/show/101950, a nejen tenhle...

na googlu roste také poměrně dost návodů a vzorových řešení... :-(

1.9.2009 00:56 kraken
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
A co ste uz vsetko vyskusal?

Python: pyserial(.sf.net).
C/C++: je to mierne obtiaznejsie (nebude to na 2 riadky), ale na nasledovnych linkach je komplexne info o seriovom programovani:
http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
http://www.captain.at/howto-simple-serial-port-test-example.php
3.10.2009 19:16 q
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

Ahoj, zkusil jsem tento kod jenom s drobnou upravou:

root@desktop:~/abc$ cat Makefile
CFLAGS=-g -Wall
ser: captain/capser.c ser.c
    gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
    gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
    gcc ser.o capser.o -o ser

##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat ser.c
/* ser.c
    (C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
   
    Sends 3 characters (ABC) via the serial port (/dev/ttyS0) and reads
    them back if they are returned from the PIC.
   
    Used for testing the PIC-MMC test-board
    http://www.captain.at/electronic-index.php

*/
#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

#include "captain/capser.h"

int fd;

int initport(int fd) {
    struct termios options;
    // Get the current options for the port...
    tcgetattr(fd, &options);
    // Set the baud rates to 19200...
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    // Enable the receiver and set local mode...
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // Set the new options for the port...
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 1;
}

int main(int argc, char **argv) {

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
        return 1;
    } else {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    }
   
    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
    initport(fd);
    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));

    char sCmd[254] = "VERZE";

    if (!writeport(fd, sCmd)) {
        printf("write failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }

    printf("written:%s\n", sCmd);
   
    usleep(500000);
    char sResult[254];
    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); // don't block serial read

    if (!readport(fd,sResult)) {
        printf("read failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }
    printf("readport=%s\n", sResult);
    close(fd);
    return 0;
}

##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.h
int writeport(int fd, char *chars);
int readport(int fd, char *result);
int getbaud(int fd);

##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.c
/* capser.c
    (C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
   
    Helper functions for "ser"
   
    Used for testing the PIC-MMC test-board
    http://www.captain.at/electronic-index.php
*/
#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

int writeport(int fd, char *chars) {
    int len = strlen(chars);
    chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
    chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
    int n = write(fd, chars, strlen(chars));
    if (n < 0) {
        fputs("write failed!\n", stderr);
        return 0;
    }
    return 1;
}

int readport(int fd, char *result) {
    int iIn = read(fd, result, 254);
    result[iIn-1] = 0x00;
    if (iIn < 0) {
        if (errno == EAGAIN) {
            printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n");
            return 0;
        } else {
            printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
            return 0;
        }
    }                   
    return 1;
}

int getbaud(int fd) {
    struct termios termAttr;
    int inputSpeed = -1;
    speed_t baudRate;
    tcgetattr(fd, &termAttr);
    /* Get the input speed.                              */
    baudRate = cfgetispeed(&termAttr);
    switch (baudRate) {
        case B0:      inputSpeed = 0; break;
        case B50:     inputSpeed = 50; break;
        case B110:    inputSpeed = 110; break;
        case B134:    inputSpeed = 134; break;
        case B150:    inputSpeed = 150; break;
        case B200:    inputSpeed = 200; break;
        case B300:    inputSpeed = 300; break;
        case B600:    inputSpeed = 600; break;
        case B1200:   inputSpeed = 1200; break;
        case B1800:   inputSpeed = 1800; break;
        case B2400:   inputSpeed = 2400; break;
        case B4800:   inputSpeed = 4800; break;
        case B9600:   inputSpeed = 9600; break;
        case B19200:  inputSpeed = 19200; break;
        case B38400:  inputSpeed = 38400; break;
    }
    return inputSpeed;
}

root@desktop:~/abc$

Po zapnuti PC program vubec nefunguje:

root@desktop:~/abc$ make && ./ser
gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
gcc ser.o capser.o -o ser
baud=9600
baud=9600
written:VERZE
readport=VERZE
root@desktop:~/abc$ 

Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje:

root@desktop:~/abc$ make && ./ser
gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
gcc ser.o capser.o -o ser
baud=9600
baud=9600
written:VERZE
readport=VERZE
0.1
OK
root@desktop:~/abc$ 

cim to muze byt? Dale by mne zajimalo, proc prijaty text obsahuje:

VERZE
0.1
OK

kdyz mel byt pouze

0.1
OK

cim to muze byt?

4.10.2009 12:04 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
char sCmd[254] = "VERZE";
Tady si nejsem jist, jak přesně tohle překladač vyhodnotí.

char sCmd[254] samo o sobě vytváří ukazatel na char (char *), který se inicializuje někam, kde překladač vyhradí 254B paměti. Přiřazení sCmd = "VERZE" potom mění ten ukazatel tak, že ukazuje jinam do paměti na řetězec "VERZE", kde je vyhrazeno jenom 6B.

Pokud se tedy překladač při char sCmd[254] = "VERZE"; udělá obojí naráz, pak v sCmd není 254B místa, ale jenom 6B.

Kód
chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
v takovém případě zapisuje někam úplně mimo. Řekl bych, že tento kód si koleduje o segmentation fault
Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje
stty -a -F /dev/ttyS0 - spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.
Quando omni flunkus moritati
5.10.2009 20:37 q
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
stty -a -F /dev/ttyS0 - spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.

Spustil jsem minicom, ukoncil ho bez resetu a nastaveni bylo nasledujici:

martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$ stty -a -F /dev/ttyS0
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S;
susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 5;
-parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal crtscts
ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke
martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$

Upravil jsem podle neho funkci initport v souboru capser.c a ted uz to jen odesle data, ale neprijme to nic:

int initport(int fd) {
    struct termios options;
    // Get the current options for the port...
    tcgetattr(fd, &options);
    // Set the baud rates to 19200...
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    // Enable the receiver and set local mode...

    options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | HUPCL | CSTOPB | BRKINT | IGNPAR | PARMRK | INPCK | ISTRIP| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IUCLC | IXANY | IMAXBEL | IUTF8 | OPOST | OLCUC | OCRNL | ONLCR | ONOCR | ONLRET | OFILL | OFDEL | ISIG | ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | NOFLSH | XCASE | TOSTOP | ECHOPRT | ECHOCTL | ECHOKE);

    options.c_cflag |= (CS8 | CREAD | CLOCAL | CRTSCTS | IGNBRK | NL0 | CR0 | TAB0 | BS0 | VT0 | FF0);

    // Set the new options for the port...
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 1;
}

Co stim muze byt?

e.lisak avatar 6.10.2009 07:41 e.lisak | skóre: 23
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

tohle zacina vypadat na klasiku - po kolika dratech chcete komunikovat (jake nastaveni sdelite systemu) a kolik dratu tam skutecne mate?

moznosti jsou 3, 5 a 7 dratu

podle toho +CRTSCTS mi pripada, ze ocekavate od HW petidrat...

6.10.2009 16:50 q
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

Po 3 dratech.

e.lisak avatar 6.10.2009 21:16 e.lisak | skóre: 23
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
Kdyz mate tridratovy HW, tak tomu prizpusobte i SW... (nesnazit se pouzivat CTS, RTS, DTR a DSR)
Josef Kufner avatar 6.10.2009 18:05 Josef Kufner | skóre: 66
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
Ještě vyzváněcí drát, aby se poslouchající počítač nechrápal ;-)
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
3.9.2009 12:32 kafcha | skóre: 1 | east
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
pyserial
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial(0) # open first serial port
>>> print ser.portstr # check which port was really used
>>> ser.write("hello") # write a string
>>> ser.close() # close port
Josef Kufner avatar 9.9.2009 01:19 Josef Kufner | skóre: 66
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
#include <stdio.h>

void main(void)
{
  FILE *f;
  char buf[1024];

  f = fopen("/dev/ttyS0", "rb");
  fputs("hello world", f);
  fflush(f);
  fgets(buf, 1024, f);
  fclose(f);
  fputs(buf, stdout);
}
… samozřejmě to bude chtít doplnit nějaké ty drobnosti, ale pointa je snad jasná.
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
23.9.2009 22:09 q
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

Tak jsem zkusil pouzit Vas kod, jenom jsem ho trochu upravil:

root@desktop:~/232# cat 232.c
#include <stdio.h>

void main(void)
{
FILE *f;
char buf[1024];

f = fopen("/dev/ttyS0", "wt");
fputs("hello world", f);
fflush(f);
fgets(buf, 1024, f);
fclose(f);
fputs(buf, stdout);
printf("\n");
}
root@desktop:~/232# Seriovy port jsem takto propojil. Bohuzel to porad nefunguje:
root@desktop:~/232# gcc 232.c -o 232
root@desktop:~/232# ./232
D
root@desktop:~/232#

Nevite, co s tim?

Fuky avatar 24.9.2009 00:00 Fuky | skóre: 52 | blog: 4u
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

Řešení.

Jinak bylo by dobré kdyby jsi se snažil pochopit princip Sériová komunikace pod Linuxem - I, případně se Ti může hodit ukázka v Pythonu.

e.lisak avatar 24.9.2009 08:01 e.lisak | skóre: 23
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

No, programek sice vypada pekne, ale...

osobne bych radeji pouzil open, nekolik ioctl a pak teprve se pokousel o komunikaci

V tech ioctl je dobre nastavit rozumne parametry komunikace. Myslim, ze tam byvalo i neco ve smyslu "povol prijem" ;-)
Fuky avatar 9.9.2009 09:40 Fuky | skóre: 52 | blog: 4u
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
Příloha:
V dávných dobách jsem si s tím hrál, třeba se Ti příloha v C bude hodit jako nasměrování jak začít.
Fuky avatar 9.9.2009 09:51 Fuky | skóre: 52 | blog: 4u
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
Přílohy:
Pro srovnání jak se to dělá na Windows, funguje i pod Wine ;-)
16.9.2009 14:25 Murry | skóre: 16 | Kroměříž, Brno
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

Ahoj, jestli by ti nevadilo C++, tak se povidej na na stranky Qt, je tam na to komponenta (v pomocných třídách - ne přímo od Qt lidí). Ještě něco existovalo jako QExtSerialPort nebo tak.

24.9.2009 12:56 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
S Qt jsem měl při komunikace se sériovým portem trochu problém, pokud si dobře vzpomínám, tak Qt neumí vyslat signál, že přišla data, takže s čistým Qt by se muselo v pravidelných intervalech dělat dotazování.

Nechá se to obejít - na stránkách s dokumentací Qt je text o zpracování unixových signálů (ve zkratce se vytvoří třída, která má statickou metodu sloužící jako signal handler, a socketpair, do kterého tato metoda zapíše, když přijde signál. Na druhém konci páru je potom QSocketNotifier, který upozorňuje na to, že do socketu bylo zapsáno - místo socketpair lze použít eventfd)

Je to vcelku jednoduché a dobře použitelné jenom pro jeden signál, ale pokud to stačí, tak to funguje. Pro víc signálů, které se mají asynchronně zpracovávat, jde vytvořit vlákno, které bude jenom čekat na unixové signály a přeposílat je do hlavního vlákna jako Qt signály.
Quando omni flunkus moritati
Josef Kufner avatar 24.9.2009 15:55 Josef Kufner | skóre: 66
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
Jsi si jistý? Nezkoušel jsem to, ale tohle mohlo být to co hledáš.
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
25.9.2009 16:32 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
Což to jo, readyRead() znám, jenže - pokud si dobře vzpomínám - tak na sériovém portu nefunguje. Přijdou data, ručně jdou vytáhnout, ale readyRead() nepřijde.

I když je to fakt dávno, takže si moc nepamatuju, jak to opravdu bylo. Je docela možné, že ten signál nefunguje jenom ve Windows (program měl běžet na Windows i na Linuxu)
Quando omni flunkus moritati
24.9.2009 10:15 frr | skóre: 32
Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

 

Tady je jeden můj postarší výtvor. Nic čím bych se chtěl extra chlubit. Mrkněte se třeba do souboru loop.cc. Má to příponu cc, ale v podstatě je to holé Cčko. Začněte třeba u funkce open_line() a dohledejte si všechny používané funkce, jsou definované výše v tomtéž zdrojáku. Tomuhle kusu kódu v podstatě předhodíte řetězec ve formátu "9600,8N1,NOFLOW" a on podle toho nakonfiguruje dotyčný sériový port.

Od té doby jsem zjistil jednu věc: u některých verzí libc je dobré ještě před "cfmakeraw" poštvat na prázdný "struct termios" napřed memset() nebo bzero() = celý kus paměti, který ten struct zabírá, preventivně vynulovat.

[:wq]

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.