abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

včera 14:24 | Nová verze

Opera 46, verze 46.0.2597.26, byla prohlášena za stabilní. Nejnovější verze tohoto webového prohlížeče je postavena na Chromiu 59. Z novinek lze zmínit například podporu APNG (Animated Portable Network Graphics). Přehled novinek pro vývojáře na blogu Dev.Opera. Oznámení o vydání zmiňuje také první televizní reklamu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 13:37 | IT novinky

I čtenáři AbcLinuxu před dvěma lety vyplňovali dotazníky věnované Retro ThinkPadu. Nyní bylo potvrzeno, že iniciativa Retro ThinkPad je stále naživu a Lenovo připravuje speciální edici ThinkPadu jako součást oslav jeho 25. výročí.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
včera 10:22 | Komunita

Bylo oznámeno, že frontend a runtime programovacího jazyka D bude začleněn do kolekce kompilátorů GCC (GNU Compiler Collection). Správcem byl ustanoven Iain Buclaw.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
21.6. 18:47 | IT novinky
Bulharská firma Olimex je známá jako výrobce kvalitních mini arm desek, u nichž se snaží být maximálně open source. Kromě velké otevřenosti taktéž zaručují dlouhodobou podporu výroby, což je vítáno ve firemním prostředí. Nyní firma ohlásila ESP32-GATEWAY, malou IoT desku s Wifi, Bluetooth, Ethernetem a 20 GPIO porty za 22EUR. Tato malá deska je ořezanou verzí ESP32-EVB.
Max | Komentářů: 19
21.6. 18:00 | Zajímavý článek

LinuxGizmos (v dubnu loňského roku přejmenován na HackerBoards a v lednu letošního roku zpět na LinuxGizmos) zveřejnil výsledky čtenářské ankety o nejoblíbenější jednodeskový počítač (SBC) v roce 2017. Letos se vybíralo z 98 jednodeskových počítačů (Tabulky Google). Nejoblíbenějšími jednodeskovými počítači v letošním roce jsou Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi Zero W a Raspberry Pi 2 Model B.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
21.6. 14:22 | Pozvánky

Ne-konference jOpenSpace 2017 se koná od 13. do 15. října 2017 v hotelu Farma u Pelhřimova. Registrace účastníků je nutná. Více informací na stránkách ne-konference.

Zdenek H. | Komentářů: 0
21.6. 14:11 | Nová verze

Vyšla nová verze 1.2 audio kodeku Opus, která přináší mnoho drobných optimalizací a tím i celkové vylepšení poměru bitrate/kvalita. Fullband (do 20 kHz) stereo hudba je možná již od 32 kbit/s, fullband mono řeč již od 14 kbit/s. Více informací sepsal vývojář Opusu J. M. Valin formou již tradiční demo stránky.

Petr Tomášek | Komentářů: 19
21.6. 14:00 | Zajímavý článek

Na MojeFedora.cz byl zveřejněn překlad příspěvku na blogu Christiana Schallera, vedoucího desktopového týmu v Red Hatu, v němž se zabývá novinkami ve Fedoře Workstation 26 a následujících vydáních. Například již ve Fedoře 27 by se měl objevit jednotný server pro audio a video v Linuxu PipeWire. Ten byl představen před dvěma lety. Tenkrát ještě pod názvem Pinos (PulseVideo).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
21.6. 05:55 | Bezpečnostní upozornění

V KMailu byla nalezena a opravena bezpečnostní chyba CVE-2017-9604 týkající se uživatelů, již své maily podepisují a šifrují pomocí OpenPGP. Pokud uživatel KMailu při odesílání mailu zvolil možnost Odeslat později, tak byl mail odeslán nepodepsaný a v otevřeném tvaru.

Ladislav Hagara | Komentářů: 15
21.6. 04:44 | Pozvánky

Mozilla.cz zve na Mozilla meetupy v Brně a Praze. Brněnské setkání proběhne vůbec poprvé, a to tento pátek 23. 6. v Beer & Grill U Dřeváka. To pražské bude příští čtvrtek 29. 6. v Diversion Bistru.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Chystáte se pořídit CPU AMD Ryzen?
 (6%)
 (31%)
 (1%)
 (9%)
 (44%)
 (9%)
Celkem 820 hlasů
 Komentářů: 65, poslední 1.6. 19:16
    Rozcestník

    Dotaz: Komunikace s RS-232 zarizenim

    31.8.2009 14:47 q
    Komunikace s RS-232 zarizenim
    Přečteno: 3262×

    Ahoj,
    potreboval bych poradit s jednoduchym programem, ktery bude komunikovat se zarizenim na seriovem portu. Program posle do serioveho portu textovy retezec, treba "LINUX" a zarizeni mu vrati 2 cisla. Pres putty a gtkterm mi to funguje. Potreboval bych ten program v C nebo Pythonu. Staci mala ukazka. Uz jsem zkousel vsechno mozne, ale vysledek zadny. :-(

    Ukazka komunikace:

    PC:	   LINUX
    RS-232:    23
    RS-232:    13

    Odpovědi

    e.lisak avatar 31.8.2009 17:01 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    pro začátek třeba http://www.abclinuxu.cz/poradna/linux/show/101950, a nejen tenhle...

    na googlu roste také poměrně dost návodů a vzorových řešení... :-(

    1.9.2009 00:56 kraken
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    A co ste uz vsetko vyskusal?

    Python: pyserial(.sf.net).
    C/C++: je to mierne obtiaznejsie (nebude to na 2 riadky), ale na nasledovnych linkach je komplexne info o seriovom programovani:
    http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
    http://www.captain.at/howto-simple-serial-port-test-example.php
    3.10.2009 19:16 q
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    Ahoj, zkusil jsem tento kod jenom s drobnou upravou:

    root@desktop:~/abc$ cat Makefile
    CFLAGS=-g -Wall
    ser: captain/capser.c ser.c
        gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
        gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
        gcc ser.o capser.o -o ser
    
    ##############################################################################
    root@desktop:~/abc$ cat ser.c
    /* ser.c
        (C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
       
        Sends 3 characters (ABC) via the serial port (/dev/ttyS0) and reads
        them back if they are returned from the PIC.
       
        Used for testing the PIC-MMC test-board
        http://www.captain.at/electronic-index.php
    
    */
    #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
    #include <string.h>  /* String function definitions */
    #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
    #include <fcntl.h>   /* File control definitions */
    #include <errno.h>   /* Error number definitions */
    #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
    
    #include "captain/capser.h"
    
    int fd;
    
    int initport(int fd) {
        struct termios options;
        // Get the current options for the port...
        tcgetattr(fd, &options);
        // Set the baud rates to 19200...
        cfsetispeed(&options, B9600);
        cfsetospeed(&options, B9600);
        // Enable the receiver and set local mode...
        options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        options.c_cflag &= ~CSIZE;
        options.c_cflag |= CS8;
    
        // Set the new options for the port...
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
        return 1;
    }
    
    int main(int argc, char **argv) {
    
        fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
        if (fd == -1) {
            perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
            return 1;
        } else {
            fcntl(fd, F_SETFL, 0);
        }
       
        printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
        initport(fd);
        printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
    
        char sCmd[254] = "VERZE";
    
        if (!writeport(fd, sCmd)) {
            printf("write failed\n");
            close(fd);
            return 1;
        }
    
        printf("written:%s\n", sCmd);
       
        usleep(500000);
        char sResult[254];
        fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); // don't block serial read
    
        if (!readport(fd,sResult)) {
            printf("read failed\n");
            close(fd);
            return 1;
        }
        printf("readport=%s\n", sResult);
        close(fd);
        return 0;
    }
    
    ##############################################################################
    root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.h
    int writeport(int fd, char *chars);
    int readport(int fd, char *result);
    int getbaud(int fd);
    
    ##############################################################################
    root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.c
    /* capser.c
        (C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
       
        Helper functions for "ser"
       
        Used for testing the PIC-MMC test-board
        http://www.captain.at/electronic-index.php
    */
    #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
    #include <string.h>  /* String function definitions */
    #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
    #include <fcntl.h>   /* File control definitions */
    #include <errno.h>   /* Error number definitions */
    #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
    
    int writeport(int fd, char *chars) {
        int len = strlen(chars);
        chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
        chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
        int n = write(fd, chars, strlen(chars));
        if (n < 0) {
            fputs("write failed!\n", stderr);
            return 0;
        }
        return 1;
    }
    
    int readport(int fd, char *result) {
        int iIn = read(fd, result, 254);
        result[iIn-1] = 0x00;
        if (iIn < 0) {
            if (errno == EAGAIN) {
                printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n");
                return 0;
            } else {
                printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
                return 0;
            }
        }                   
        return 1;
    }
    
    int getbaud(int fd) {
        struct termios termAttr;
        int inputSpeed = -1;
        speed_t baudRate;
        tcgetattr(fd, &termAttr);
        /* Get the input speed.                              */
        baudRate = cfgetispeed(&termAttr);
        switch (baudRate) {
            case B0:      inputSpeed = 0; break;
            case B50:     inputSpeed = 50; break;
            case B110:    inputSpeed = 110; break;
            case B134:    inputSpeed = 134; break;
            case B150:    inputSpeed = 150; break;
            case B200:    inputSpeed = 200; break;
            case B300:    inputSpeed = 300; break;
            case B600:    inputSpeed = 600; break;
            case B1200:   inputSpeed = 1200; break;
            case B1800:   inputSpeed = 1800; break;
            case B2400:   inputSpeed = 2400; break;
            case B4800:   inputSpeed = 4800; break;
            case B9600:   inputSpeed = 9600; break;
            case B19200:  inputSpeed = 19200; break;
            case B38400:  inputSpeed = 38400; break;
        }
        return inputSpeed;
    }
    
    root@desktop:~/abc$

    Po zapnuti PC program vubec nefunguje:

    root@desktop:~/abc$ make && ./ser
    gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
    gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
    gcc ser.o capser.o -o ser
    baud=9600
    baud=9600
    written:VERZE
    readport=VERZE
    root@desktop:~/abc$ 
    

    Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje:

    root@desktop:~/abc$ make && ./ser
    gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
    gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
    gcc ser.o capser.o -o ser
    baud=9600
    baud=9600
    written:VERZE
    readport=VERZE
    0.1
    OK
    root@desktop:~/abc$ 

    cim to muze byt? Dale by mne zajimalo, proc prijaty text obsahuje:

    VERZE
    0.1
    OK

    kdyz mel byt pouze

    0.1
    OK

    cim to muze byt?

    4.10.2009 12:04 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    char sCmd[254] = "VERZE";
    Tady si nejsem jist, jak přesně tohle překladač vyhodnotí.

    char sCmd[254] samo o sobě vytváří ukazatel na char (char *), který se inicializuje někam, kde překladač vyhradí 254B paměti. Přiřazení sCmd = "VERZE" potom mění ten ukazatel tak, že ukazuje jinam do paměti na řetězec "VERZE", kde je vyhrazeno jenom 6B.

    Pokud se tedy překladač při char sCmd[254] = "VERZE"; udělá obojí naráz, pak v sCmd není 254B místa, ale jenom 6B.

    Kód
    chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
    chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
    v takovém případě zapisuje někam úplně mimo. Řekl bych, že tento kód si koleduje o segmentation fault
    Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje
    stty -a -F /dev/ttyS0 - spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.
    Quando omni flunkus moritati
    5.10.2009 20:37 q
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    stty -a -F /dev/ttyS0 - spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.

    Spustil jsem minicom, ukoncil ho bez resetu a nastaveni bylo nasledujici:

    martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$ stty -a -F /dev/ttyS0
    speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
    intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S;
    susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 5;
    -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal crtscts
    ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
    -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
    -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke
    martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$

    Upravil jsem podle neho funkci initport v souboru capser.c a ted uz to jen odesle data, ale neprijme to nic:

    int initport(int fd) {
        struct termios options;
        // Get the current options for the port...
        tcgetattr(fd, &options);
        // Set the baud rates to 19200...
        cfsetispeed(&options, B9600);
        cfsetospeed(&options, B9600);
        // Enable the receiver and set local mode...
    
        options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | HUPCL | CSTOPB | BRKINT | IGNPAR | PARMRK | INPCK | ISTRIP| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IUCLC | IXANY | IMAXBEL | IUTF8 | OPOST | OLCUC | OCRNL | ONLCR | ONOCR | ONLRET | OFILL | OFDEL | ISIG | ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | NOFLSH | XCASE | TOSTOP | ECHOPRT | ECHOCTL | ECHOKE);
    
        options.c_cflag |= (CS8 | CREAD | CLOCAL | CRTSCTS | IGNBRK | NL0 | CR0 | TAB0 | BS0 | VT0 | FF0);
    
        // Set the new options for the port...
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
        return 1;
    }

    Co stim muze byt?

    e.lisak avatar 6.10.2009 07:41 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    tohle zacina vypadat na klasiku - po kolika dratech chcete komunikovat (jake nastaveni sdelite systemu) a kolik dratu tam skutecne mate?

    moznosti jsou 3, 5 a 7 dratu

    podle toho +CRTSCTS mi pripada, ze ocekavate od HW petidrat...

    6.10.2009 16:50 q
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    Po 3 dratech.

    e.lisak avatar 6.10.2009 21:16 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    Kdyz mate tridratovy HW, tak tomu prizpusobte i SW... (nesnazit se pouzivat CTS, RTS, DTR a DSR)
    Josef Kufner avatar 6.10.2009 18:05 Josef Kufner | skóre: 67
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    Ještě vyzváněcí drát, aby se poslouchající počítač nechrápal ;-)
    Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
    3.9.2009 12:32 kafcha | skóre: 1 | east
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    pyserial
    >>> import serial
    >>> ser = serial.Serial(0) # open first serial port
    >>> print ser.portstr # check which port was really used
    >>> ser.write("hello") # write a string
    >>> ser.close() # close port
    Josef Kufner avatar 9.9.2009 01:19 Josef Kufner | skóre: 67
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    #include <stdio.h>
    
    void main(void)
    {
      FILE *f;
      char buf[1024];
    
      f = fopen("/dev/ttyS0", "rb");
      fputs("hello world", f);
      fflush(f);
      fgets(buf, 1024, f);
      fclose(f);
      fputs(buf, stdout);
    }
    
    … samozřejmě to bude chtít doplnit nějaké ty drobnosti, ale pointa je snad jasná.
    Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
    23.9.2009 22:09 q
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    Tak jsem zkusil pouzit Vas kod, jenom jsem ho trochu upravil:

    root@desktop:~/232# cat 232.c
    #include <stdio.h>

    void main(void)
    {
    FILE *f;
    char buf[1024];

    f = fopen("/dev/ttyS0", "wt");
    fputs("hello world", f);
    fflush(f);
    fgets(buf, 1024, f);
    fclose(f);
    fputs(buf, stdout);
    printf("\n");
    }
    root@desktop:~/232# Seriovy port jsem takto propojil. Bohuzel to porad nefunguje:
    root@desktop:~/232# gcc 232.c -o 232
    root@desktop:~/232# ./232
    D
    root@desktop:~/232#

    Nevite, co s tim?

    Fuky avatar 24.9.2009 00:00 Fuky | skóre: 52 | blog: 4u
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    Řešení.

    Jinak bylo by dobré kdyby jsi se snažil pochopit princip Sériová komunikace pod Linuxem - I, případně se Ti může hodit ukázka v Pythonu.

    e.lisak avatar 24.9.2009 08:01 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    No, programek sice vypada pekne, ale...

    osobne bych radeji pouzil open, nekolik ioctl a pak teprve se pokousel o komunikaci

    V tech ioctl je dobre nastavit rozumne parametry komunikace. Myslim, ze tam byvalo i neco ve smyslu "povol prijem" ;-)
    Fuky avatar 9.9.2009 09:40 Fuky | skóre: 52 | blog: 4u
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    Příloha:
    V dávných dobách jsem si s tím hrál, třeba se Ti příloha v C bude hodit jako nasměrování jak začít.
    Fuky avatar 9.9.2009 09:51 Fuky | skóre: 52 | blog: 4u
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    Přílohy:
    Pro srovnání jak se to dělá na Windows, funguje i pod Wine ;-)
    16.9.2009 14:25 Murry | skóre: 16 | Brno
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

    Ahoj, jestli by ti nevadilo C++, tak se povidej na na stranky Qt, je tam na to komponenta (v pomocných třídách - ne přímo od Qt lidí). Ještě něco existovalo jako QExtSerialPort nebo tak.

    24.9.2009 12:56 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    S Qt jsem měl při komunikace se sériovým portem trochu problém, pokud si dobře vzpomínám, tak Qt neumí vyslat signál, že přišla data, takže s čistým Qt by se muselo v pravidelných intervalech dělat dotazování.

    Nechá se to obejít - na stránkách s dokumentací Qt je text o zpracování unixových signálů (ve zkratce se vytvoří třída, která má statickou metodu sloužící jako signal handler, a socketpair, do kterého tato metoda zapíše, když přijde signál. Na druhém konci páru je potom QSocketNotifier, který upozorňuje na to, že do socketu bylo zapsáno - místo socketpair lze použít eventfd)

    Je to vcelku jednoduché a dobře použitelné jenom pro jeden signál, ale pokud to stačí, tak to funguje. Pro víc signálů, které se mají asynchronně zpracovávat, jde vytvořit vlákno, které bude jenom čekat na unixové signály a přeposílat je do hlavního vlákna jako Qt signály.
    Quando omni flunkus moritati
    Josef Kufner avatar 24.9.2009 15:55 Josef Kufner | skóre: 67
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    Jsi si jistý? Nezkoušel jsem to, ale tohle mohlo být to co hledáš.
    Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
    25.9.2009 16:32 trekker.dk | skóre: 71
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim
    Což to jo, readyRead() znám, jenže - pokud si dobře vzpomínám - tak na sériovém portu nefunguje. Přijdou data, ručně jdou vytáhnout, ale readyRead() nepřijde.

    I když je to fakt dávno, takže si moc nepamatuju, jak to opravdu bylo. Je docela možné, že ten signál nefunguje jenom ve Windows (program měl běžet na Windows i na Linuxu)
    Quando omni flunkus moritati
    24.9.2009 10:15 frr | skóre: 32
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Komunikace s RS-232 zarizenim

     

    Tady je jeden můj postarší výtvor. Nic čím bych se chtěl extra chlubit. Mrkněte se třeba do souboru loop.cc. Má to příponu cc, ale v podstatě je to holé Cčko. Začněte třeba u funkce open_line() a dohledejte si všechny používané funkce, jsou definované výše v tomtéž zdrojáku. Tomuhle kusu kódu v podstatě předhodíte řetězec ve formátu "9600,8N1,NOFLOW" a on podle toho nakonfiguruje dotyčný sériový port.

    Od té doby jsem zjistil jednu věc: u některých verzí libc je dobré ještě před "cfmakeraw" poštvat na prázdný "struct termios" napřed memset() nebo bzero() = celý kus paměti, který ten struct zabírá, preventivně vynulovat.

    [:wq]

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.