abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

dnes 12:55 | Nová verze

Byla vydána verze 17.12.0 KDE Aplikací (KDE Applications). Přehled novinek v kompletním seznamu změn a na stránce s dalšími informacemi. Aplikace, které nebyly dosud portovány na KDE Frameworks 5, byly z KDE Aplikací odstraněny.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 03:00 | Komunita

Na Humble Bundle lze získat počítačovou hru Company of Heroes 2 (Wikipedie, YouTube) běžící také v Linuxu zdarma. Speciální akce končí v sobotu v 19:00.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 02:00 | Zajímavý software

Christian Kellner představil na svém blogu projekt Bolt řešící bezpečnost rozhraní Thunderbolt 3 na Linuxu. Pomocí příkazu boltctl nebo rozšíření GNOME Shellu lze komunikovat s démonem boltd a například zakázat neznámá zařízení a předejít tak útokům typu Thunderstrike nebo DMA.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
dnes 01:00 | Nová verze

Po půl roce vývoje od vydání verze 11.0 byla vydána verze 11.1 svobodného softwaru pro vytváření datových úložišť na síti FreeNAS (Wikipedie). Nejnovější FreeNAS je postaven na FreeBSD 11.1. Přehled novinek v příspěvku na blogu. Zdůraznit lze zvýšení výkonu OpenZFS, počáteční podporu Dockeru nebo synchronizaci s cloudovými službami Amazon S3 (Simple Storage Services), Backblaze B2 Cloud, Google Cloud a Microsoft Azure

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 23:55 | Nová verze

Po dvou měsících vývoje od vydání verze 235 oznámil Lennart Poettering vydání verze 236 správce systému a služeb systemd (GitHub, NEWS).

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 20:00 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 19:33 | Pozvánky

Pražská Fedora 27 Release Party, oslava nedávného vydání Fedory 27, se uskuteční 19. prosince od 19:00 v prostorách společnosti Etnetera (Jankovcova 1037/49). Na programu budou přednášky o novinkách, diskuse, neřízený networking atd.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 18:11 | Nová verze

Byla vydána verze 2.11.0 QEMU (Wikipedie). Přispělo 165 vývojářů. Provedeno bylo více než 2 000 commitů. Přehled úprav a nových vlastností v seznamu změn.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 17:44 | Komunita

Canonical oznámil dostupnost kryptografických balíčků s certifikací FIPS 140-2 úrovně 1 pro Ubuntu 16.04 LTS pro předplatitele podpory Ubuntu Advantage Advanced. Certifikace FIPS (Federal Information Processing Standards) jsou vyžadovány (nejenom) vládními institucemi USA.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
včera 16:11 | Zajímavý software

Společnost Avast uvolnila zdrojové kódy svého dekompilátoru RetDec (Retargetable Decompiler) založeného na LLVM. Vyzkoušet lze RetDec jako webovou službu nebo plugin pro interaktivní disassembler IDA. Zdrojové kódy RetDec jsou k dispozici na GitHubu pod open source licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
Jak se vás potenciálně dotkne trend odstraňování analogového audio konektoru typu 3,5mm jack z „chytrých telefonů“?
 (8%)
 (1%)
 (1%)
 (1%)
 (75%)
 (14%)
Celkem 993 hlasů
 Komentářů: 45, poslední 1.12. 19:00
    Rozcestník

    Dotaz: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?

    5.5.2010 14:07 mega8
    Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
    Přečteno: 415×
    Ahoj. Naprogramoval jsem si termostatickou regulaci. Použil jsem k tomu teplotní čidla ds18b20 a rutiny pro komunikaci z http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/tempsensor/index.html . Problém je ten, že po vypnutí relátek skoro vždy dojde k resetu procesoru. Proto by mě zajímalo, jestli ten stav způsobuje softwarová část nebo je problém s hardwarem?

    main.c
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/eeprom.h>
    #include <util/delay.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdbool.h>
    #include <string.h>
    
    #include "onewire.h"
    #include "ds18x20.h"
    #include "main.h"
    
    
    
    uint8_t gSensorIDs[MAXSENSORS][OW_ROMCODE_SIZE];
    int8_t akva1_id = -1, akva2_id = -1, lednice_id = -1;
    
    uint16_t akva1_teplota = 0, akva2_teplota = 0, lednice_teplota = 0;
    uint16_t akva1_teplota_cilova = 0, akva2_teplota_cilova = 0, lednice_teplota_cilova = 0;
    uint8_t akva1_tolerance_chyb = 0, akva2_tolerance_chyb = 0, lednice_tolerance_chyb = 0, celkova_tolerance_chyb = 0;
    
    bool countdown_akva1 = false, countdown_akva2 = false;
    bool akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false, akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;
    
    uint8_t leds_array[LEDS];
    uint8_t leds_array_pointer = 0;
    
    uint8_t citac = 0, citac2 = 0;
    uint16_t timeout_akva1 = 0, timeout_akva2 = 0;
    
    
    
    
    
    
    
    void m_delay_ms(unsigned int ms) {
    	unsigned int i;
    	for ( i=0; i<ms; i++) { _delay_ms(1); }
    }
    void m_delay_s(unsigned int s) {
    	unsigned int i, i2;
    	for ( i=0; i<s; i++) { for ( i2=0; i2<100; i2++) { _delay_ms(10); } }
    }
    
    
    
    
    
    
    
    
    void led_alert() {
    	bool retrOn = bit_is_set(LED_PIN, LED_AKVA1);
    	bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1);
    	m_delay_ms(100);
    	bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1);
    	_delay_ms(100);
    	if(retrOn) bitSet(LED_PORT, LED_AKVA1);
    }
    
    
    
    void leds_add(uint8_t lid) {
    	if( leds_array_pointer < LEDS ) {
    		leds_array[leds_array_pointer] = lid;
    		leds_array_pointer ++;
    	}
    }
    
    void leds_clear() {
    	leds_array_pointer = 0;
    }
    
    void leds_blink(uint8_t interval) {
    	bool leds_status_before[LEDS];
    	if(leds_array_pointer > 0) {
    		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
    			if(bit_is_set(LED_PIN, leds_array[i]))
    				leds_status_before[i] = true;
    			else
    				leds_status_before[i] = false;
    			bitSet (LED_PORT, leds_array[i]);
    		}
    		m_delay_ms(interval);
    		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
    			bitClear (LED_PORT, leds_array[i]);
    		}
    		m_delay_ms(interval);
    		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
    			if(leds_status_before[i]) bitSet (LED_PORT, leds_array[i]);
    		}
    	leds_clear();
    	}
    }
    
    void leds_search() {
    	for(int i=0; i<LEDS; i++) {
    		bitSet(LED_PORT, i);
    		m_delay_ms(LED_BLINK_INTERVAL);
    		bitClear(LED_PORT, i);
    	}
    }
    
    void rele_on(uint8_t rr) {
    	m_delay_ms(600);
    	bitSet(RELE_PORT,rr);
    }
    
    void rele_off(uint8_t rr) {
    	m_delay_ms(400);
    	bitClear(RELE_PORT,rr);
    }
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    uint8_t search_sensors(void) {
    	uint8_t i;
    	uint8_t id[OW_ROMCODE_SIZE];
    	uint8_t diff, nSensors;
    	bool akva1, akva2, lednice;
    	
    
    	while(1) {
    		nSensors = 0;
    
    		for(diff = OW_SEARCH_FIRST; diff != OW_LAST_DEVICE && nSensors < MAXSENSORS; ) {
    			DS18X20_find_sensor( &diff, &id[0] );
    		
    			if( diff == OW_PRESENCE_ERR ) break;
    			if( diff == OW_DATA_ERR ) break;
    
    			akva1 = true;
    			akva2 = true;
    			lednice = true;
    
    			for (i=0;i<OW_ROMCODE_SIZE;i++) {
    				gSensorIDs[nSensors][i]=id[i];
    
    				if(akva1) {
    					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA1+i)) ) akva1 = false;
    				}
    
    				if(akva2) {
    					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA2+i)) ) akva2 = false;
    				}
    
    				if(lednice) {
    					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_LEDNICE+i)) ) lednice = false;
    				}
    			}
    
    			if(akva1 && !akva2 && !lednice) {
    				akva1_id = nSensors;
    				leds_add(LED_AKVA1);
    			}
    			if(!akva1 && akva2 && !lednice) {
    				akva2_id = nSensors;
    				leds_add(LED_AKVA2);
    			}
    			if(!akva1 && !akva2 && lednice) {
    				lednice_id = nSensors;
    				leds_add(LED_LEDNICE);
    			}		
    			nSensors++;
    		}
    	
    		if( nSensors ) return nSensors;
    
    		leds_search();
    
    		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);
    
    		m_delay_s(1);
    	}
    }
    
    void uloz_senzor( uint8_t *id, uint8_t kam ) {
    	for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE; i++) {
    		while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    		eeprom_write_byte((uint8_t*)(kam+i),id[i]);
    	}
    }
    
    void vymaz_eeprom() {
    	for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE*3; i++) {
    		while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    		eeprom_write_byte((uint8_t*)i,0x00);
    	}
    }
    
    void programovaci_mod(uint8_t nSensors) {
    
    	uint8_t i;
    	uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits;
    
    	bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1);
    	m_delay_s(5);
    	bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2);
    	m_delay_s(5);
    	bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1);
    	bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2);
    	vymaz_eeprom();
    	bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE);
    	m_delay_s(1);
    	bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE);
    
    	uint16_t puvodni_teplota[nSensors];
    	bool saved_lednice = false, saved_akva1 = false, saved_akva2 = false;
    
    	if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {
    		_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
    		for ( i=0; i<nSensors; i++ ) {
    			if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) {
    				puvodni_teplota[i] = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
    			}
    			else {
    				while(1) { led_alert(); }
    			}
    		}
    	}
    	else {
    		while(1) { led_alert(); }
    	}
    
    	while(1) {
    		if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {
    			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
    			for ( i=0; i<nSensors; i++ ) {
    				if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) {
    					if( DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) > puvodni_teplota[i] ) {
    						if( (DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) - puvodni_teplota[i]) >= 100 ) {
    							if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) ||
    							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) &&
    							(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) ||
    							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_lednice) {
    								bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE);
    								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_LEDNICE);
    								puvodni_teplota[i] = 2000;
    								saved_lednice = true;
    								m_delay_s(2);
    								bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE);
    							}
    							else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) ||
    							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) && !saved_akva1) {
    								bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1);
    								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA1);
    								puvodni_teplota[i] = 2000;
    								saved_akva1 = true;
    								m_delay_s(2);
    								bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1);
    							}
    							else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) ||
    							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_akva2) {
    								bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2);
    								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA2);
    								puvodni_teplota[i] = 2000;
    								saved_akva2 = true;
    								m_delay_s(2);
    								bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2);
    							}
    						}
    					}
    				}
    				else led_alert();
    			}
    		}
    		else led_alert();
    		leds_add(LED_AKVA1);
    		leds_add(LED_AKVA2);
    		leds_add(LED_LEDNICE);
    		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);
    	}
    }
    
    ISR(TIMER0_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace
    	TCNT0=6; // (8MHz/1024/250=31,25[tzn. 125 za 4 sekundy]) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na 	
    		// 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat
    		 // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni	
    			// zaciname od 6 a ne od 0)
    
    	if(++citac>=125) {
    		if(countdown_akva1) {
    			if(timeout_akva1>3)
    				timeout_akva1 -= 4;
    			else {
    				timeout_akva1 = 0;
    				countdown_akva1 = false;
    			}
    		}
    		if(countdown_akva2) {
    			if(timeout_akva2>3)
    				timeout_akva2 -= 4;
    			else {
    				timeout_akva2 = 0;
    				countdown_akva2 = false;
    			}
    		}
    		citac = 0;
    	}
    
    	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) {
    		akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = true;
    	}
    	else if(akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto) {
    		akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;
    		if(countdown_akva1)
    			countdown_akva1 = false;
    		else {
    			timeout_akva1 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT;
    			countdown_akva1 = true;
    		}
    	}
    
    	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) {
    		akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = true;
    	}
    	else if(akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto) {
    		akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;
    		if(countdown_akva2)
    			countdown_akva2 = false;
    		else {
    			timeout_akva2 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT;
    			countdown_akva2 = true;
    		}
    	}
    
    }
    
    // blikani ledek
    ISR(TIMER2_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace
    	TCNT2=0; // (8MHz/1024/256=cca30,52) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na 	
    		// 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat
    		 // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni	
    			// zaciname od 6 a ne od 0)
    
    	if(++citac2 == 20) {
    		if(countdown_akva1) leds_add(LED_AKVA1);
    		if(countdown_akva2) leds_add(LED_AKVA2);
    		leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL);
    	}
    	if(citac2 == 40) {
    		if(akva1_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA1);
    		if(akva2_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA2);
    		if(lednice_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_LEDNICE);
    		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);
    
    		if(celkova_tolerance_chyb == 0) {
    			leds_add(LED_LEDNICE);
    			leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL);
    		}
    	}
    	if(citac2 > 60) citac2 = 0;
    
    }
    
    int main () {
    
    	// Vystupni piny
    	bitSet (DDRC, 0);
    	bitSet (DDRC, 1);
    	bitSet (DDRC, 2);
    	bitSet (DDRC, 3);
    	bitSet (DDRC, 4);
    	bitSet (DDRC, 5);
    
    	// Vstupni piny
    	bitClear (DDRD, 0);
    	bitSet (PORTD, 0);
    	bitClear (DDRD, 1);
    	bitSet (PORTD, 1);
    	bitClear (DDRD, 2);
    	bitSet (PORTD, 2);
    	bitClear (DDRD, 3);
    	bitSet (PORTD, 3);
    
    	uint8_t nSensors;
    	uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits;
    
    	bool akva1_teplota_hyst = true, akva2_teplota_hyst = true, lednice_teplota_hyst = true;
    
    	nSensors = search_sensors();
    
    	// rezim programovani eeprom / uceni se senzoru
    	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT) &&
    	bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) {
    		programovaci_mod(nSensors);
    	}
    
    
    
    
    	bitSet(TCCR0, CS02); // Clock prescaler (/ 1024)
    	bitSet(TCCR0, CS00); // Clock prescaler (/ 1024)
    	bitSet(TIMSK, TOIE0); // povoleni preruseni od casovace
    
    	bitSet(TCCR2, CS22); // Clock prescaler (/ 1024)
    	bitSet(TCCR2, CS21); // Clock prescaler (/ 1024)
    	bitSet(TCCR2, CS20); // Clock prescaler (/ 1024)
    	bitSet(TIMSK, TOIE2); // povoleni preruseni od casovace
    
    	sei();
    
    
    
    
    	while(1) {
    
    		if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {
    
    			celkova_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
    
    			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
    
    			if(akva1_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva1_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
    				if(subzero)
    					akva1_teplota = 0;
    				else
    					akva1_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
    				akva1_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
    			}
    			else {
    				if(akva1_tolerance_chyb > 0)
    					akva1_tolerance_chyb --;
    				else
    					akva1_teplota = 0;
    			}
    
    			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
    
    			if(akva2_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva2_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
    				if(subzero)
    					akva2_teplota = 0;
    				else
    					akva2_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
    				akva2_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
    			}
    			else {
    				if(akva2_tolerance_chyb > 0)
    					akva2_tolerance_chyb --;
    				else
    					akva2_teplota = 0;
    			}
    
    			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
    
    			if(lednice_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[lednice_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
    				if(subzero)
    					lednice_teplota = 0;
    				else
    					lednice_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
    				lednice_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
    			}
    			else {
    				if(lednice_tolerance_chyb > 0)
    					lednice_tolerance_chyb --;
    				else
    					lednice_teplota = 0;
    			}
    
    
    
    		// nastaveni teplot
    
    			if(akva1_teplota_hyst)
    				akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT+(HYST/2);
    			else
    				akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT-(HYST/2);
    
    			if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT))
    				akva1_teplota_cilova += 10;
    			else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT))
    				akva1_teplota_cilova -= 10;
    
    			if(countdown_akva1)
    				akva1_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE;
    
    
    
    			if(akva2_teplota_hyst)
    				akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT+(HYST/2);
    			else
    				akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT-(HYST/2);
    
    			if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT))
    				akva2_teplota_cilova += 10;
    			else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT))
    				akva2_teplota_cilova -= 10;
    
    			if(countdown_akva2)
    				akva2_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE;
    
    
    
    			if(lednice_teplota_hyst)
    				lednice_teplota_cilova = 30; // +3
    			else
    				lednice_teplota_cilova = 0; // +0
    
    
    
    
    
    
    
    		// ovladani relatek
    
    			if(akva1_teplota > akva1_teplota_cilova) {
    				rele_on(RELE_AKVA1);
    				bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1);
    				akva1_teplota_hyst = false;
    			}
    			else {
    				rele_off(RELE_AKVA1);
    				bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1);
    				akva1_teplota_hyst = true;
    			}
    
    			if(akva2_teplota > akva2_teplota_cilova) {
    				rele_on(RELE_AKVA2);
    				bitSet (LED_PORT, LED_AKVA2);
    				akva2_teplota_hyst = false;
    			}
    			else {
    				rele_off(RELE_AKVA2);
    				bitClear (LED_PORT, LED_AKVA2);
    				akva2_teplota_hyst = true;
    			}
    
    
    			// lednice
    			if( bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA1) || bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA2) ) {
    				if(lednice_teplota > lednice_teplota_cilova ) {
    					rele_on(RELE_LEDNICE);
    					bitSet (LED_PORT, LED_LEDNICE);
    					lednice_teplota_hyst = false;
    				}
    				else {
    					rele_off(RELE_LEDNICE);
    					bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE);
    					lednice_teplota_hyst = true;
    				}
    			}
    			else {
    				rele_off(RELE_LEDNICE);
    				bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE);
    				lednice_teplota_hyst = false;
    			}
    
    
    		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    		// eeprom_write_byte(50,(uint8_t)(akva1_teplota/2));
    		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    		// eeprom_write_byte(51,(uint8_t)(akva2_teplota/2));
    		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
    		// eeprom_write_byte(52,(uint8_t)(lednice_teplota/2));
    		// for(int i=0; i<1000; i++) { m_delay_s(100); }
    
    
    		}
    		else {
    			if(celkova_tolerance_chyb > 0)
    				celkova_tolerance_chyb --;
    			else {
    				rele_off(RELE_AKVA1);
    				rele_off(RELE_AKVA2);
    				rele_off(RELE_LEDNICE);
    			}
    		}
    
    		//m_delay_s(1);
    	}
    	return 0;
    
    }
    
    main.h
    #define bitSet(var, mask)   ((var) |= (1 << (mask)))
    #define bitClear(var, mask)   ((var) &= ~(1 << (mask)))
    
    
    #define MAXSENSORS 5
    
    
    #define EEPROM_AKVA1 0
    #define EEPROM_AKVA2 OW_ROMCODE_SIZE
    #define EEPROM_LEDNICE 2*OW_ROMCODE_SIZE
    
    #define RELE_PORT PORTC
    #define RELE_PIN PINC
    #define RELE_AKVA1 3
    #define RELE_AKVA2 4
    #define RELE_LEDNICE 5
    
    #define LEDS 3 // pocet ledek
    #define LED_BLINK_INTERVAL 100 // doba rozsviceni led pri blikani v ms
    #define LED_BLINK_FAST_INTERVAL 50
    #define LED_PORT PORTC
    #define LED_PIN PINC
    #define LED_AKVA1 2
    #define LED_AKVA2 1
    #define LED_LEDNICE 0
    
    #define TLACITKA_PORT PORTD
    #define TLACITKA_PIN PIND
    #define TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT 3
    #define TLACITKO_AKVA1_SNIZIT 2
    #define TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT 1
    #define TLACITKO_AKVA2_SNIZIT 0
    
    #define HYST 4 // pasmo necitlivosti 4/10 = 0,4˚C
    #define AKVA1_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C
    #define AKVA2_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C
    
    #define TEPLOTA_UP_TIMEOUT 28800 // docasne zvyseni teploty po dobu cca 28800 sekund = 8 hodin
    #define TEPLOTA_UP_VALUE 20 // docasne zvyseni teploty o 2˚C
    
    #define TOLERANCE_CHYB 6 // kolik chyb mereni je povoleno, nez je predchozi mereni zahozeno
    

    Odpovědi

    5.5.2010 14:38 mega8
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
    Tak je to hardwarový problém - pomohlo vypnutí brown-out detekce. Jen doufám, že se mcu nedostane do nějakých "divných stavů". Problémem jsou relátka, ty při rozepínání jiskří a nějakým způsobem to ovlivňuje i přes několik kondenzátorů a stabilizátor napětí mcu...
    6.5.2010 09:47 Martin
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
    brown-out je tam prave proto, aby procesor nedelal "divne veci", doporucoval bych problem vyresit jinak, nez jeho vypnutim. Neznam podrobnosti zapojeni, ale za nejakou dobu by jste se mohl divit co to dela za psi kusy, mam bohate zkusenosti s vyvojem HW.
    Voty avatar 6.5.2010 13:00 Voty | skóre: 12 | blog: gemini
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
    Pokud to resetuje brown-down detekce, tak by mohl byt problém s tím, že relé je indukčnost a ne s tím, že relata při rozepnutí jiskří (to je problém sice taky, ale jiný). Takže bych zkusil přes cívku relé přihodit antiparalelně diodu.
    Jednu rozbil a tu druhou ztratil.
    6.5.2010 19:25 Hrabosh | skóre: 26 | blog: HBlog | Brno
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
    Jestli nemá s cívkou relé antiparalelně diodu, tak má problém. Je otázka velmi krátkého času, kdy mu odejde buď tranzistor, kterým spíná to relé, nebo přímo MCU. Záporná špička napětí při vypnutí proudu indukční zátěži je relativně velká....

    Taky blokovací kondík bych tomu MCUčku dal, jestli už tam není.
    To jsem psal já ... to není bordel, to je modulární!
    e.lisak avatar 6.5.2010 10:43 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
    A jak mate pripojene ty relatka k procesoru?

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.