abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 04:10 | Nová verze

Po 10 týdnech vývoje od vydání Linuxu 4.9 (zprávička) oznámil Linus Torvalds, mj. již 20 let žijící v USA, vydání Linuxu 4.10 (LKML). Přehled nových vlastností a vylepšení například na Kernel Newbies a v Jaderných novinách (1, 2 a 3). Kódové jméno Linuxu 4.10 je Fearless Coyote.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 15:55 | Zajímavý projekt

Vyzkoušet si příkazy a vyřešit několik úkolů lze na stránkách Commandline Challenge (CMD Challenge). Úkoly lze řešit různými způsoby, důležitý je výsledek. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
18.2. 17:35 | Bezpečnostní upozornění

Německá Bundesnetzagentur (obdoba českého ČTU) zakázala na německém území prodej panenky Cayla kvůli „špionáži“ dětí. Tato elektronická hračka obsahuje mikrofon, reproduktor a kameru a bezdrátové komunikační rozhraní, pomocí kterého se hračka připojuje na servery výrobce. Takovýmto způsobem může hračka pomocí umělé inteligence „odpovídat“ na dotazy dítěte. Hlavní problém bude ale asi někde jinde, podle prvotních zpráv může

… více »
Petr Tomášek | Komentářů: 26
17.2. 15:30 | Bezpečnostní upozornění

CSIRT.CZ upozorňuje, že bezpečnostní experti objevili nový typ malwaru, jenž cílí na open source e-commerce platformu Magento. Malware je zajímavý tím, že se jedná o první svého druhu, jehož kód zůstává skrytý v SQL databázi zasaženého e-shopu. Škodlivý kód je volán pomocí tzv. SQL trigerru, který je spouštěn při každém vytvoření objednávky v systému.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
17.2. 09:00 | Nová verze

Bylo vydáno Ubuntu 16.04.2 LTS, tj. druhé opravné vydání Ubuntu 16.04 LTS s kódovým názvem Xenial Xerus. Přehled novinek v poznámkách k vydání a v přehledu změn.

Ladislav Hagara | Komentářů: 50
17.2. 06:00 | Zajímavý článek

Pavel Tišnovský se v dvoudílném článku na MojeFedora.cz věnuje tvorbě pluginů (modulů) pro bitmapový grafický editor GIMP. Pomocí pluginů lze GIMP rozšiřovat o další funkce. Implementovat lze například nové filtry nebo pomocné utility pro tvorbu animací či poloautomatickou retuš snímků.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
16.2. 23:32 | Komunita

Do 30. března se lze přihlásit do dalšího kola programu Outreachy, jehož cílem je přitáhnout do světa svobodného a otevřeného softwaru lidi ze skupin, jež jsou ve světě svobodného a otevřeného softwaru málo zastoupeny. Za 3 měsíce práce, od 30. května do 30. srpna 2017, v participujících organizacích lze vydělat 5 500 USD. Jedná se již o 14. kolo tohoto programu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 11
16.2. 23:13 | Nová verze

Byla vydána verze 0.92.1 svobodného multiplatformního vektorového grafického editoru Inkscape. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Řešen je mimo jiné problém s verzí 0.92, jež rozbíjí dokumenty vytvořené v předchozích verzích Inkscape. Více v příspěvku na blogu Davida Revoye, autora open source webového komiksu Pepper&Carrot nebo portrétu GNU/Linuxu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
16.2. 16:26 | Bezpečnostní upozornění

Byla vydána verze 1.1.0e kryptografické knihovny OpenSSL. Dle bezpečnostního upozornění 20170216 byla opravena závažná bezpečnostní chyba CVE-2017-3733.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
16.2. 13:03 | Pozvánky

GNOME hackaton proběhne v Brně na FIT VUT v Red Hat Labu (budova Q) v pondělí 20. února od 15:00. Registrace není nutná, ale pokud dáte na FaceBooku vědět, že plánujete dorazit, pomůže to s plánováním.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (13%)
 (2%)
 (72%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 658 hlasů
 Komentářů: 52, poslední 13.2. 12:45
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?

5.5.2010 14:07 mega8
Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
Přečteno: 412×
Ahoj. Naprogramoval jsem si termostatickou regulaci. Použil jsem k tomu teplotní čidla ds18b20 a rutiny pro komunikaci z http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/tempsensor/index.html . Problém je ten, že po vypnutí relátek skoro vždy dojde k resetu procesoru. Proto by mě zajímalo, jestli ten stav způsobuje softwarová část nebo je problém s hardwarem?

main.c
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>

#include "onewire.h"
#include "ds18x20.h"
#include "main.h"



uint8_t gSensorIDs[MAXSENSORS][OW_ROMCODE_SIZE];
int8_t akva1_id = -1, akva2_id = -1, lednice_id = -1;

uint16_t akva1_teplota = 0, akva2_teplota = 0, lednice_teplota = 0;
uint16_t akva1_teplota_cilova = 0, akva2_teplota_cilova = 0, lednice_teplota_cilova = 0;
uint8_t akva1_tolerance_chyb = 0, akva2_tolerance_chyb = 0, lednice_tolerance_chyb = 0, celkova_tolerance_chyb = 0;

bool countdown_akva1 = false, countdown_akva2 = false;
bool akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false, akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;

uint8_t leds_array[LEDS];
uint8_t leds_array_pointer = 0;

uint8_t citac = 0, citac2 = 0;
uint16_t timeout_akva1 = 0, timeout_akva2 = 0;







void m_delay_ms(unsigned int ms) {
	unsigned int i;
	for ( i=0; i<ms; i++) { _delay_ms(1); }
}
void m_delay_s(unsigned int s) {
	unsigned int i, i2;
	for ( i=0; i<s; i++) { for ( i2=0; i2<100; i2++) { _delay_ms(10); } }
}








void led_alert() {
	bool retrOn = bit_is_set(LED_PIN, LED_AKVA1);
	bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1);
	m_delay_ms(100);
	bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1);
	_delay_ms(100);
	if(retrOn) bitSet(LED_PORT, LED_AKVA1);
}



void leds_add(uint8_t lid) {
	if( leds_array_pointer < LEDS ) {
		leds_array[leds_array_pointer] = lid;
		leds_array_pointer ++;
	}
}

void leds_clear() {
	leds_array_pointer = 0;
}

void leds_blink(uint8_t interval) {
	bool leds_status_before[LEDS];
	if(leds_array_pointer > 0) {
		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
			if(bit_is_set(LED_PIN, leds_array[i]))
				leds_status_before[i] = true;
			else
				leds_status_before[i] = false;
			bitSet (LED_PORT, leds_array[i]);
		}
		m_delay_ms(interval);
		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
			bitClear (LED_PORT, leds_array[i]);
		}
		m_delay_ms(interval);
		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
			if(leds_status_before[i]) bitSet (LED_PORT, leds_array[i]);
		}
	leds_clear();
	}
}

void leds_search() {
	for(int i=0; i<LEDS; i++) {
		bitSet(LED_PORT, i);
		m_delay_ms(LED_BLINK_INTERVAL);
		bitClear(LED_PORT, i);
	}
}

void rele_on(uint8_t rr) {
	m_delay_ms(600);
	bitSet(RELE_PORT,rr);
}

void rele_off(uint8_t rr) {
	m_delay_ms(400);
	bitClear(RELE_PORT,rr);
}










uint8_t search_sensors(void) {
	uint8_t i;
	uint8_t id[OW_ROMCODE_SIZE];
	uint8_t diff, nSensors;
	bool akva1, akva2, lednice;
	

	while(1) {
		nSensors = 0;

		for(diff = OW_SEARCH_FIRST; diff != OW_LAST_DEVICE && nSensors < MAXSENSORS; ) {
			DS18X20_find_sensor( &diff, &id[0] );
		
			if( diff == OW_PRESENCE_ERR ) break;
			if( diff == OW_DATA_ERR ) break;

			akva1 = true;
			akva2 = true;
			lednice = true;

			for (i=0;i<OW_ROMCODE_SIZE;i++) {
				gSensorIDs[nSensors][i]=id[i];

				if(akva1) {
					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA1+i)) ) akva1 = false;
				}

				if(akva2) {
					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA2+i)) ) akva2 = false;
				}

				if(lednice) {
					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_LEDNICE+i)) ) lednice = false;
				}
			}

			if(akva1 && !akva2 && !lednice) {
				akva1_id = nSensors;
				leds_add(LED_AKVA1);
			}
			if(!akva1 && akva2 && !lednice) {
				akva2_id = nSensors;
				leds_add(LED_AKVA2);
			}
			if(!akva1 && !akva2 && lednice) {
				lednice_id = nSensors;
				leds_add(LED_LEDNICE);
			}		
			nSensors++;
		}
	
		if( nSensors ) return nSensors;

		leds_search();

		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);

		m_delay_s(1);
	}
}

void uloz_senzor( uint8_t *id, uint8_t kam ) {
	for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE; i++) {
		while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		eeprom_write_byte((uint8_t*)(kam+i),id[i]);
	}
}

void vymaz_eeprom() {
	for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE*3; i++) {
		while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		eeprom_write_byte((uint8_t*)i,0x00);
	}
}

void programovaci_mod(uint8_t nSensors) {

	uint8_t i;
	uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits;

	bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1);
	m_delay_s(5);
	bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2);
	m_delay_s(5);
	bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1);
	bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2);
	vymaz_eeprom();
	bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE);
	m_delay_s(1);
	bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE);

	uint16_t puvodni_teplota[nSensors];
	bool saved_lednice = false, saved_akva1 = false, saved_akva2 = false;

	if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {
		_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
		for ( i=0; i<nSensors; i++ ) {
			if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) {
				puvodni_teplota[i] = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
			}
			else {
				while(1) { led_alert(); }
			}
		}
	}
	else {
		while(1) { led_alert(); }
	}

	while(1) {
		if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {
			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
			for ( i=0; i<nSensors; i++ ) {
				if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) {
					if( DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) > puvodni_teplota[i] ) {
						if( (DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) - puvodni_teplota[i]) >= 100 ) {
							if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) &&
							(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_lednice) {
								bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE);
								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_LEDNICE);
								puvodni_teplota[i] = 2000;
								saved_lednice = true;
								m_delay_s(2);
								bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE);
							}
							else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) && !saved_akva1) {
								bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1);
								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA1);
								puvodni_teplota[i] = 2000;
								saved_akva1 = true;
								m_delay_s(2);
								bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1);
							}
							else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_akva2) {
								bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2);
								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA2);
								puvodni_teplota[i] = 2000;
								saved_akva2 = true;
								m_delay_s(2);
								bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2);
							}
						}
					}
				}
				else led_alert();
			}
		}
		else led_alert();
		leds_add(LED_AKVA1);
		leds_add(LED_AKVA2);
		leds_add(LED_LEDNICE);
		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);
	}
}

ISR(TIMER0_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace
	TCNT0=6; // (8MHz/1024/250=31,25[tzn. 125 za 4 sekundy]) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na 	
		// 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat
		 // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni	
			// zaciname od 6 a ne od 0)

	if(++citac>=125) {
		if(countdown_akva1) {
			if(timeout_akva1>3)
				timeout_akva1 -= 4;
			else {
				timeout_akva1 = 0;
				countdown_akva1 = false;
			}
		}
		if(countdown_akva2) {
			if(timeout_akva2>3)
				timeout_akva2 -= 4;
			else {
				timeout_akva2 = 0;
				countdown_akva2 = false;
			}
		}
		citac = 0;
	}

	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) {
		akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = true;
	}
	else if(akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto) {
		akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;
		if(countdown_akva1)
			countdown_akva1 = false;
		else {
			timeout_akva1 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT;
			countdown_akva1 = true;
		}
	}

	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) {
		akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = true;
	}
	else if(akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto) {
		akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;
		if(countdown_akva2)
			countdown_akva2 = false;
		else {
			timeout_akva2 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT;
			countdown_akva2 = true;
		}
	}

}

// blikani ledek
ISR(TIMER2_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace
	TCNT2=0; // (8MHz/1024/256=cca30,52) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na 	
		// 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat
		 // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni	
			// zaciname od 6 a ne od 0)

	if(++citac2 == 20) {
		if(countdown_akva1) leds_add(LED_AKVA1);
		if(countdown_akva2) leds_add(LED_AKVA2);
		leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL);
	}
	if(citac2 == 40) {
		if(akva1_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA1);
		if(akva2_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA2);
		if(lednice_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_LEDNICE);
		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);

		if(celkova_tolerance_chyb == 0) {
			leds_add(LED_LEDNICE);
			leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL);
		}
	}
	if(citac2 > 60) citac2 = 0;

}

int main () {

	// Vystupni piny
	bitSet (DDRC, 0);
	bitSet (DDRC, 1);
	bitSet (DDRC, 2);
	bitSet (DDRC, 3);
	bitSet (DDRC, 4);
	bitSet (DDRC, 5);

	// Vstupni piny
	bitClear (DDRD, 0);
	bitSet (PORTD, 0);
	bitClear (DDRD, 1);
	bitSet (PORTD, 1);
	bitClear (DDRD, 2);
	bitSet (PORTD, 2);
	bitClear (DDRD, 3);
	bitSet (PORTD, 3);

	uint8_t nSensors;
	uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits;

	bool akva1_teplota_hyst = true, akva2_teplota_hyst = true, lednice_teplota_hyst = true;

	nSensors = search_sensors();

	// rezim programovani eeprom / uceni se senzoru
	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT) &&
	bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) {
		programovaci_mod(nSensors);
	}




	bitSet(TCCR0, CS02); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TCCR0, CS00); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TIMSK, TOIE0); // povoleni preruseni od casovace

	bitSet(TCCR2, CS22); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TCCR2, CS21); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TCCR2, CS20); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TIMSK, TOIE2); // povoleni preruseni od casovace

	sei();




	while(1) {

		if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {

			celkova_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;

			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);

			if(akva1_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva1_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
				if(subzero)
					akva1_teplota = 0;
				else
					akva1_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
				akva1_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
			}
			else {
				if(akva1_tolerance_chyb > 0)
					akva1_tolerance_chyb --;
				else
					akva1_teplota = 0;
			}

			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);

			if(akva2_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva2_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
				if(subzero)
					akva2_teplota = 0;
				else
					akva2_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
				akva2_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
			}
			else {
				if(akva2_tolerance_chyb > 0)
					akva2_tolerance_chyb --;
				else
					akva2_teplota = 0;
			}

			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);

			if(lednice_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[lednice_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
				if(subzero)
					lednice_teplota = 0;
				else
					lednice_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
				lednice_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
			}
			else {
				if(lednice_tolerance_chyb > 0)
					lednice_tolerance_chyb --;
				else
					lednice_teplota = 0;
			}



		// nastaveni teplot

			if(akva1_teplota_hyst)
				akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT+(HYST/2);
			else
				akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT-(HYST/2);

			if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT))
				akva1_teplota_cilova += 10;
			else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT))
				akva1_teplota_cilova -= 10;

			if(countdown_akva1)
				akva1_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE;



			if(akva2_teplota_hyst)
				akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT+(HYST/2);
			else
				akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT-(HYST/2);

			if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT))
				akva2_teplota_cilova += 10;
			else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT))
				akva2_teplota_cilova -= 10;

			if(countdown_akva2)
				akva2_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE;



			if(lednice_teplota_hyst)
				lednice_teplota_cilova = 30; // +3
			else
				lednice_teplota_cilova = 0; // +0







		// ovladani relatek

			if(akva1_teplota > akva1_teplota_cilova) {
				rele_on(RELE_AKVA1);
				bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1);
				akva1_teplota_hyst = false;
			}
			else {
				rele_off(RELE_AKVA1);
				bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1);
				akva1_teplota_hyst = true;
			}

			if(akva2_teplota > akva2_teplota_cilova) {
				rele_on(RELE_AKVA2);
				bitSet (LED_PORT, LED_AKVA2);
				akva2_teplota_hyst = false;
			}
			else {
				rele_off(RELE_AKVA2);
				bitClear (LED_PORT, LED_AKVA2);
				akva2_teplota_hyst = true;
			}


			// lednice
			if( bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA1) || bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA2) ) {
				if(lednice_teplota > lednice_teplota_cilova ) {
					rele_on(RELE_LEDNICE);
					bitSet (LED_PORT, LED_LEDNICE);
					lednice_teplota_hyst = false;
				}
				else {
					rele_off(RELE_LEDNICE);
					bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE);
					lednice_teplota_hyst = true;
				}
			}
			else {
				rele_off(RELE_LEDNICE);
				bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE);
				lednice_teplota_hyst = false;
			}


		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		// eeprom_write_byte(50,(uint8_t)(akva1_teplota/2));
		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		// eeprom_write_byte(51,(uint8_t)(akva2_teplota/2));
		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		// eeprom_write_byte(52,(uint8_t)(lednice_teplota/2));
		// for(int i=0; i<1000; i++) { m_delay_s(100); }


		}
		else {
			if(celkova_tolerance_chyb > 0)
				celkova_tolerance_chyb --;
			else {
				rele_off(RELE_AKVA1);
				rele_off(RELE_AKVA2);
				rele_off(RELE_LEDNICE);
			}
		}

		//m_delay_s(1);
	}
	return 0;

}
main.h
#define bitSet(var, mask)   ((var) |= (1 << (mask)))
#define bitClear(var, mask)   ((var) &= ~(1 << (mask)))


#define MAXSENSORS 5


#define EEPROM_AKVA1 0
#define EEPROM_AKVA2 OW_ROMCODE_SIZE
#define EEPROM_LEDNICE 2*OW_ROMCODE_SIZE

#define RELE_PORT PORTC
#define RELE_PIN PINC
#define RELE_AKVA1 3
#define RELE_AKVA2 4
#define RELE_LEDNICE 5

#define LEDS 3 // pocet ledek
#define LED_BLINK_INTERVAL 100 // doba rozsviceni led pri blikani v ms
#define LED_BLINK_FAST_INTERVAL 50
#define LED_PORT PORTC
#define LED_PIN PINC
#define LED_AKVA1 2
#define LED_AKVA2 1
#define LED_LEDNICE 0

#define TLACITKA_PORT PORTD
#define TLACITKA_PIN PIND
#define TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT 3
#define TLACITKO_AKVA1_SNIZIT 2
#define TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT 1
#define TLACITKO_AKVA2_SNIZIT 0

#define HYST 4 // pasmo necitlivosti 4/10 = 0,4˚C
#define AKVA1_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C
#define AKVA2_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C

#define TEPLOTA_UP_TIMEOUT 28800 // docasne zvyseni teploty po dobu cca 28800 sekund = 8 hodin
#define TEPLOTA_UP_VALUE 20 // docasne zvyseni teploty o 2˚C

#define TOLERANCE_CHYB 6 // kolik chyb mereni je povoleno, nez je predchozi mereni zahozeno

Odpovědi

5.5.2010 14:38 mega8
Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
Tak je to hardwarový problém - pomohlo vypnutí brown-out detekce. Jen doufám, že se mcu nedostane do nějakých "divných stavů". Problémem jsou relátka, ty při rozepínání jiskří a nějakým způsobem to ovlivňuje i přes několik kondenzátorů a stabilizátor napětí mcu...
6.5.2010 09:47 Martin
Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
brown-out je tam prave proto, aby procesor nedelal "divne veci", doporucoval bych problem vyresit jinak, nez jeho vypnutim. Neznam podrobnosti zapojeni, ale za nejakou dobu by jste se mohl divit co to dela za psi kusy, mam bohate zkusenosti s vyvojem HW.
Voty avatar 6.5.2010 13:00 Voty | skóre: 12 | blog: gemini
Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
Pokud to resetuje brown-down detekce, tak by mohl byt problém s tím, že relé je indukčnost a ne s tím, že relata při rozepnutí jiskří (to je problém sice taky, ale jiný). Takže bych zkusil přes cívku relé přihodit antiparalelně diodu.
Jednu rozbil a tu druhou ztratil.
6.5.2010 19:25 Hrabosh | skóre: 26 | blog: HBlog | Brno
Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
Jestli nemá s cívkou relé antiparalelně diodu, tak má problém. Je otázka velmi krátkého času, kdy mu odejde buď tranzistor, kterým spíná to relé, nebo přímo MCU. Záporná špička napětí při vypnutí proudu indukční zátěži je relativně velká....

Taky blokovací kondík bych tomu MCUčku dal, jestli už tam není.
To jsem psal já ... to není bordel, to je modulární!
e.lisak avatar 6.5.2010 10:43 e.lisak | skóre: 23
Rozbalit Rozbalit vše Re: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?
A jak mate pripojene ty relatka k procesoru?

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.