Přihlášení | Registrace

napište » Zprávičky

inzerujte » Pracovní nabídky

MagPi 140 a HackSpace 77

dnes 04:44 | Nová verze

Nová čísla časopisů od nakladatelství Raspberry Pi: MagPi 140 (pdf) a HackSpace 77 (pdf).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

ESPHome 2024.4.0

dnes 01:00 | Nová verze

ESPHome, tj. open source systém umožňující nastavovat zařízení s čipy ESP (i dalšími) pomocí konfiguračních souborů a připojit je do domácí automatizace, například do Home Assistantu, byl vydán ve verzi 2024.4.0.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Open Platform for Enterprise AI (OPEA)

včera 22:11 | IT novinky

LF AI & Data Foundation patřící pod Linux Foundation spustila Open Platform for Enterprise AI (OPEA).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

OpenXR 1.1

včera 20:55 | Nová verze

Neziskové průmyslové konsorcium Khronos Group vydalo verzi 1.1 specifikace OpenXR (Wikipedie), tj. standardu specifikujícího přístup k platformám a zařízením pro XR, tj. platformám a zařízením pro AR (rozšířenou realitu) a VR (virtuální realitu). Do základu se z rozšíření dostalo XR_EXT_local_floor. Společnost Collabora implementuje novou verzi specifikace do platformy Monado, tj. open source implementace OpenXR.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

mpv 0.38.0

včera 17:22 | Nová verze

Byla vydána nová verze 0.38.0 multimediálního přehrávače mpv (Wikipedie) vycházejícího z přehrávačů MPlayer a mplayer2. Přehled novinek, změn a oprav na GitHubu. Požadován je FFmpeg 4.4 nebo novější a také libplacebo 6.338.2 nebo novější.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1

ClamAV 1.3.1, 1.2.3 a 1.0.6

včera 17:11 | Nová verze

ClamAV (Wikipedie), tj. multiplatformní antivirový engine s otevřeným zdrojovým kódem pro detekci trojských koní, virů, malwaru a dalších škodlivých hrozeb, byl vydán ve verzích 1.3.1, 1.2.3 a 1.0.6. Ve verzi 1.3.1 je mimo jiné řešena bezpečnostní chyba CVE-2024-20380.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1

Mobilní aplikace Portál občana je ode dneška oficiálně venku

včera 12:11 | IT novinky

Digitální a informační agentura (DIA) oznámila (PDF, X a Facebook), že mobilní aplikace Portál občana je ode dneška oficiálně venku.

Ladislav Hagara | Komentářů: 7

#HACKUJBRNO 2024

včera 05:11 | Komunita

#HACKUJBRNO 2024, byly zveřejněny výsledky a výstupy hackathonu města Brna nad otevřenými městskými daty, který se konal 13. a 14. dubna 2024.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

Volla Tablet na Kickstarteru

17.4. 17:55 | IT novinky

Společnost Volla Systeme stojící za telefony Volla spustila na Kickstarteru kampaň na podporu tabletu Volla Tablet s Volla OS nebo Ubuntu Touch.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3

Robot HD Atlas šel do důchodu. Nastupuje nová vylepšená elektrická varianta

17.4. 17:44 | IT novinky

Společnost Boston Dynamics oznámila, že humanoidní hydraulický robot HD Atlas šel do důchodu (YouTube). Nastupuje nová vylepšená elektrická varianta (YouTube).

Ladislav Hagara | Komentářů: 1

Centrum | Napsat | Starší

navrhněte » Anketa

KDE Plasma 6

už používám (68%)

čekám, až se dostane do mé distibuce (10%)

čekám na pozdější vydání v řadě (2%)

preferuji jiné desktopové prostředí (20%)

Celkem 557 hlasů

Komentářů: 4, poslední 6.4. 15:51

Rozcestník

AbcLinuxu

HDmag.cz

AbcLinuxu:/ Poradna / Programovací poradna / jednoduchý robot

Štítky: Bluetooth, komunikace

Dotaz: jednoduchý robot

3.11.2012 19:59 marek33
jednoduchý robot

Přečteno: 1397×

Odpovědět | Admin

Ahoj, chtěl bych si vyrobit jednoduchého robota na bluetooth ovládání přes mobil. Mohli by jste mi doporučit jakou základní desku si vybrat a v jakém programovacím jazyce robota naprogramovat??

Řešení dotazu:

Komentář #4 (Josef Kufner, 1 hlasů)

Nástroje: Začni sledovat (1) ?

Odpovědi

3.11.2012 20:23 Matlák
Rozbalit Rozbalit vše Re: jednoduchý robot

Určitě by na to stačilo nějaké to Arduino nebo obecně mikrokontrolér a bluetooth modul co podporuje uart - teda jestli stačí mobilem robota ovládat a nepřenáší se nějaké větší množství dat.

3.11.2012 21:50 marek33
Rozbalit Rozbalit vše Re: jednoduchý robot

a v jakem programu by jsi potom robota naprogramoval??

3.11.2012 22:13 Jendа | skóre: 78 | blog: Jenda | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: jednoduchý robot

Pokud na robotu bude Arduino, tak C. Pokud použiješ třeba nějaký embedded Linux (router s OpenWRT, Raspberry Pi), tak si můžeš vybrat libovolný jazyk.

Mobilovou část naprosto netuším, pro Android se tuším programuje v Javě, případně když si tam rozjedeš „normální“ Linux, tak opět můžeš v čemkoli.

(teď koukám, že píšeš „program“, no myslel jsem „programovací jazyk“)

Já to s tou denacifikací Slovenska myslel vážně.

Řešení 1× (marek33 (tazatel))

4.11.2012 17:23 Josef Kufner | skóre: 70
Rozbalit Rozbalit vše Re: jednoduchý robot

Některé destičky mají i WiFi. A na takové destičce nejspíš i poběží Linux, takže bych na dálkové ovládání použil SSH schované pod jednoduchým grafickým programem.

Bluetooth má totiž docela mizerný dosah. Wifi má lepší pokrytí, můžeš využívat existující infrastrukturu v okolí, ale zas víc žere.

Docela se ale nabízí použít telefon s Androidem a ovládat robota po USB, neboť některé telefony umí USB-on-the-Go (OTG; master režim jako PC). Ten telefon ma dobroou výbavu, co se sensorů a komunikace týče – akcelerometry, kompas, GPS, foťák, WiFi, data přes GSM (GPRS a spol.) se můžou docela hodit. Do USB bys připojil jen malý mikrokontrolér, který by obstarával low level IO, což bude celkem snadné naprogramovat, a zbytek nechat na aplikaci v telefonu.

Hello world ! Segmentation fault (core dumped)

4.11.2012 20:36 Josef Kufner | skóre: 70
Rozbalit Rozbalit vše Re: jednoduchý robot

USB OTG + nabíjení (netestoval jsem to)

Hello world ! Segmentation fault (core dumped)

4.11.2012 21:51 marek33
Rozbalit Rozbalit vše Re: jednoduchý robot

Jsem zacatecnik , takze skusum vyrobit nejjednodusejsiho robota co jde , myslim robota co bude umet jet do predu, dozadu , doleva a doprava takze staci zakladni vybaveni.

4.11.2012 22:39 George O.
Rozbalit Rozbalit vše Re: jednoduchý robot

Pokud jsi nikdy neprogramoval, pak se priprav na to, ze ti to muze trvat i nekolik let :-)