abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

včera 15:18 | Zajímavý software

CrossOver, komerční produkt založený na Wine, je dnes (23. 5. 2017) dostupný ve slevě. Roční předplatné linuxové verze vyjde s kódem TWENTYONE na $21, resp. $1 v případě IP z chudších zemí. Firma CodeWeavers, která CrossOver vyvíjí, významně přispívá do Wine. Přidaná hodnota CrossOver spočívá v přívětivějším uživatelském rozhraní, integraci do desktopu a podpoře.

Fluttershy, yay! | Komentářů: 14
včera 15:11 | Zajímavý projekt

V únoru loňského roku bylo představeno několik útoků na celou řadu bezdrátových klávesnic a myší s názvem MouseJack. Po více než roce lze chybu opravit, tj. aktualizovat firmware, také z Linuxu. Richardu Hughesovi se podařilo navázat spolupráci se společností Logitech, získat od nich dokumentaci, přesvědčit je, aby firmware poskytovali přímo a ne jako součást .exe souboru, aby mohl být popis začleněn do služby Linux Vendor Firmware Service (LVFS) a aktualizace tak mohla proběhnou přímo z Linuxu pomocí projektu fwupd.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 13:22 | Nová verze

Po roce a půl vydali vývojáři projektu SANE (Scanner Access Now Easy) (Wikipedie) novou verzi 1.0.27 balíku SANE-Backends. Nejnovější verze tohoto balíku pro přístup ke skenerům přináší například významná vylepšení v několika backendech nebo podporu pro více než 30 nových modelů skenerů. Verze 1.0.26 byla přeskočena.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
22.5. 20:55 | Komunita

Od 18. do 21. května proběhla v Saint-Étienne Linux Audio Conference 2017. Na programu byla řada zajímavých přednášek a seminářů. Videozáznamy přednášek lze zhlédnout na YouTube. K dispozici jsou také články a prezentace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
22.5. 20:44 | IT novinky

Hodnota Bitcoinu, decentralizované kryptoměny, překonala hranici 2 200 dolarů. Za posledních 30 dnů tak vzrostla přibližně o 80 % [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
22.5. 17:33 | Nová verze

Po 5 měsících vývoje od vydání verze 0.12.0 byla vydána verze 0.13.0 správce balíčků GNU Guix a na něm postavené systémové distribuce GuixSD (Guix System Distribution). Na vývoji se podílelo 83 vývojářů. Přibylo 840 nových balíčků. Jejich aktuální počet je 5 454. Aktualizována byla také dokumentace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
22.5. 17:22 | Nová verze

Po 5 měsících vývoje a 3 týdnech intenzivního testování byla vydána verze 12 open source systému Nextcloud, forku ownCloudu, umožňujícího provoz vlastního cloudového úložiště. Přehled novinek i s videoukázkami v poznámkách k vydání. Pro vyzkoušení je k dispozici demo.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
22.5. 11:44 | Zajímavý článek

Týden po prvním číslu publikoval Michal Špaček na svých stránkách druhé číslo newsletteru věnovanému bezpečnosti, bezpečnému vývoji převážně webových aplikací a bezpečnosti uživatelů. Věnuje se výpadku Let's Encrypt, únikům dat, bug bounty pro WordPress nebo SQL Injection v Joomla. Zmiňuje také, že Mozilla plánuje z Firefoxu odstranit podporu pro Encrypted Media Extensions (EME) na nešifrovaném HTTP a nadále pro EME vyžadovat HTTPS.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
22.5. 02:00 | Pozvánky

Ve středu 31. května 2017 od 17:00 proběhne v pražské pobočce SUSE Den otevřených dveří v SUSE. Čekají vás přednášky o live kernel patchingu a nástroji SaltStack. Také se dozvíte zajímavé informace o SUSE, openSUSE, a vlastně všech produktech, na kterých lidé ze SUSE pracují.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
22.5. 01:00 | Pozvánky

Czech JBoss User Group srdečně zve na setkání JBUG v Brně, které se koná ve středu 7. června 2017 v prostorách Fakulty informatiky Masarykovy univerzity v místnosti A318 od 18:00. Přednáší Tomáš Livora na téma Fault Tolerance with Hystrix. Více informací na Facebooku a Twitteru #jbugcz.

mjedlick | Komentářů: 0
Chystáte se pořídit CPU AMD Ryzen?
 (6%)
 (32%)
 (1%)
 (8%)
 (45%)
 (9%)
Celkem 600 hlasů
 Komentářů: 62, poslední 19.5. 01:57
    Rozcestník

    Dotaz: Arduino a snímač kyvadla

    31.3.2013 11:17 tondaflinta
    Arduino a snímač kyvadla
    Přečteno: 936×
    Ahoj odborníci potřeboval bych poradit // jsem beginer představte si čidlo optickou závoru přes čidlo profičí kyvadlo hodin cik cak čidlo je umístěno libovolně někde nepřesně na spodu střední dráhy kyvadla kyvadlo má nestabilní výchylky přes střed ale vždy chtěl bych udělat akci kolem čidla jen na cak akce bude spuštěna když je kyvadlo na nejvyší pozici cik byl by kousek kódu do loop jak na to ? dík

    Odpovědi

    31.3.2013 23:16 f3x | skóre: 3 | blog: tutti_frutti | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    A nemohl by si to napsat jako člověk?
    Dom Perignon, ročník '44. V půllitru, jak jste si přál.
    1.4.2013 21:36 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    představte si čidlo(optickou závoru) přes čidlo profičí kyvadlo hodin cik cak (tam a zpět)

    čidlo je umístěno libovolně (nepřesně) na spodu uprostřed dráhy kyvadla

    kyvadlo má nestabilní výchylky přes střed (kde je čidlo)

    (někdy se vyhoupne výše někdy níž)

    přes čidlo jde vždy

    chtěl bych udělat akci po průchodu čidla jen na


    -->> jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru

    ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchody


    Jendа avatar 1.4.2013 22:10 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru
    No a kde je problém?
    ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchody
    Změř si periodu té části průchodu, která tě zajímá. V půlce tohoto intervalu je kyvadlo na vrcholu.
    1.4.2013 22:25 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    psal jsem jestli pro začátečníka by nebyl kousek kódu

    čas od průchodu nemám čím měřit

    to bude zřejmě ten kód

    1.4.2013 22:29 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    mělo by stačit počítat průchody

    označit je jako sudé

    po sudých udělat akci

    Jendа avatar 1.4.2013 22:48 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    psal jsem jestli pro začátečníka by nebyl kousek kódu
    #define LAG 5 # jak dlouho trvá maximálně zakrytí senzoru kyvadlem při průchodu
    char pass = 0;
    loop() {
      if(digitalRead(pin)) { # čidlo detekuje kyvadlo
        pass++;
        if(pass%2) { # sudý průchod
          Serial.println("Even pass");
        }
        delayms(LAG);
      }
    }
    
    Měření času jsem neimplementoval.
    čas od průchodu nemám čím měřit
    millis()
    1.4.2013 22:59 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    zatím jsem to zmastil tak

    int ledPin = 13; // indikace

    int CidloZavora =2; // cidlo zavora

    int val = 0; // promena

    int pocitadlo = 0;

    int stavPinu = 0;

    int PredchoziStavPinu = 0;

    void setup() {

    pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace

    pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin

    }

    void loop(){

    val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin

    if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED

    stavPinu = 1;

    }

    else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED

    stavPinu = 0;

    }

    if(stavPinu != PredchoziStavPinu){

    if(stavPinu == 1){

    pocitadlo = pocitadlo + 1;


    if(pass%2) { # sudý průchod

    a tady nejak rozlisit jsetli je to sudé


    // tady prijde akce

    }

    }

    PredchoziStavPinu = stavPinu;

    delay(250);

    }

    Jendа avatar 1.4.2013 23:06 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Odsazení!!! (tag pre)
    a tady nejak rozlisit jsetli je to sudé
    To přece rozlišuješ tím, že počet průchodů modulíš dvěma.
    1.4.2013 23:09 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    nerozumím co je odsazení

    tak nejak by to šlo ??

    int ledPin = 13; // indikace

    int CidloZavora =2; // cidlo zavora

    int val = 0; // promena

    int pocitadlo = 0;

    int stavPinu = 0;

    int PredchoziStavPinu = 0;

    int pass = 0;

    void setup() {

    pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace

    pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin

    }

    void loop(){

    val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin

    if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED

    stavPinu = 1;

    }

    else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED

    stavPinu = 0;

    }

    if(stavPinu != PredchoziStavPinu){

    if(stavPinu == 1){

    pocitadlo = pocitadlo + 1;

    if(pocitadlo%2) { # sudý průchod

    Serial.println("Even pass");

    // tady prijde ta akce

    }

    }

    }

    PredchoziStavPinu = stavPinu;

    delay(250);

    }

    Jendа avatar 1.4.2013 23:12 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    nerozumím co je odsazení
    Že jednotlivé podvětve nebo smyčky předchází mezery nebo tabulátory (všimni si, jak vypadá můj kód). Mnohem líp se to čte.
    tak nejak by to šlo ??
    No asi jo, já tady nemám Arduino s fotozávorou a kyvadlem. To si musíš vyzkoušet ty, jestli ti to jde…
    1.4.2013 23:22 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Jendo dík moc

    nevěděl jsem že sudé zjistím dělením    if(pocitadlo%2)

    no dneska už kývat nebudu ,jedině v posteli

    3.4.2013 15:11 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Vyzkoušeno.

    Pro moje potřeby to funguje.

    Je  znaménko  pro liché cykly ?

    3.4.2013 15:28 potato
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Obávám se, že pokud nedokážeš znegovat podmínku, daleko se nedostaneš. Nevjhodnější řešení bude prostě někoho najmout, aby to naprogramoval.
    if(!(pass%2))
    nebo
    if(pass%2==0)
    Tedy až na to, že je (IMO) v celé této diskusi zaměněn význam slov lichá a sudá. Takže tomu raději nebudu říkat ani sudá, ani lichá, je to prostě ten opačný průchod...
    Jendа avatar 3.4.2013 15:40 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    3.4.2013 15:41 Patrik Uhrak | skóre: 31 | blog: pato
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Neexistuje ani pre parne a ani pre neparne, ty to totizto LOGICKY musis vyjadrit. Neviem, ako je zapis v tomto jazyku, ale jednoducho si pohladaj negovanie toho vyssieho vyrazu. Nieco ako

    if!(pocitadlo%2)

    alebo pridas vetvu k tomu, nieco na styl if - else , ale to si pozri v priprucke ako je zapis.

    Syntax si pozri a aj kopec veci okolo toho tuna: http://wiring.org.co/reference/

    vencour avatar 31.3.2013 23:59 vencour | skóre: 55 | blog: Tady je Vencourovo | Praha+západní Čechy
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Takže chceš řešit jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru? Na papíru, v Karlu nebo javě?
    Ty nejhlubší objevy nečekají nutně za příští hvězdou. Jsou uvnitř nás utkány do vláken, která nás spojují, nás všechny.
    Jendа avatar 1.4.2013 02:34 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Na papíru, v Karlu nebo javě?
    Arduino se defaultně programuje v C+.
    1.4.2013 11:24 f3x | skóre: 3 | blog: tutti_frutti | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    No pokud se nic nezmenilo, tak Arduino se porad v defaultu programuje ve Wiringu. Nerikam ze to C/C++ nepripomina ale je to stejne zavadejici jako :
    Na papíru, v Karlu nebo javě?
    Dom Perignon, ročník '44. V půllitru, jak jste si přál.
    3.4.2013 09:46 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Exaktní řešení Vašeho problému se jmenuje Kalmanův filter. Ale je to vyšší dívčí z teorie řízení.

    Zjednodušeně řečeno: napíšete rovnici výchylky toho kyvadla ( α(t)=sin(ω t)+φ ), jejíž parametry/stavy ω a φ), které modifikujete podle toho co naměříte (= signál čidla). Změna těchto parametrů je úměrná tomu jak moc se Vaše aktuální měření se strefilo do okamžiku kdy jste očekával průchod čidlem podle této rovnice. K dispozici máte dva inženýské knoflíky (K,L)- váhy, kterými regulujete, jak moc má měření na dva stávající parametry vliv. Tyto váhy určují míru toho jak moc věříte měření versus jak moc je vaše rovnice spolehlivá sama o sobě jako samostatný prediktor (= bez aktualizace parametrů pomocí měření).

    Výstupem rovnice je pak úhel alfa, který pro ± π/2 dává očekávaný vrchol (=nejvyšší pozice kyvadla). Musíte tedy napsat inverzní funkci f:α → t, ta vám pak pro α= +π/2 dá čas t ve kterém spustíte akci.

    Algoritmus má tedy dva kroky

    1. Predikční krok, kdy na základě modelu napočtete čas spuštění akce a napočtete očekávaný čas tp dalšího průchodu čidlem. Tento čas tp je pak vstupem do kroku 2.
    2. Aktualizační krok, kdy na základě času měření tmaktualizujete parametry/stavy (ω, φ0) Např:
      ω(1)=ω(0) + K × ( tm - tp )
      φ(1)=φ(0) + L × ( tm - tp )
      (bacha na znamínka)

    Samostatnou kapitolou je pak start celého algoritmu, kdy by se jen několik měření nedělala žádná akce ale jen se aktualizoval model, tak aby se dosáhlo počátečního nastavení parametrů.

    3.4.2013 11:15 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Oprava: Odstavec "Výstupem rovnice je pak úhel alfa,který ...." prosím ignorujte. Žádnou inverzní funkci není potřeba vytvářet. Chyba vznikla už v definici rovnice kyvadla. Správně je totiž α(t) = sin(ω t + φ) a tedy pro okamžik akce stačí řešit vztah ω t + φ = π/2 pro neznámé t. Podobně lze napočíst i predikci času dalšího průchodu kyvadla čidlem. ω t + φ = φcidla.

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.