abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 17:11 | Komunita

Byl proveden bezpečnostní audit svobodného IMAP a POP3 serveru Dovecot (Wikipedie). Audit byl zaplacen z programu Mozilla Secure Open Source a provedla jej společnost Cure53. Společnost Cure53 byla velice spokojena s kvalitou zdrojových kódu. V závěrečné zprávě (pdf) jsou zmíněny pouze 3 drobné a v upstreamu již opravené bezpečnostní chyby.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 15:30 | IT novinky

Nadace Raspberry Pi představila na svém blogu Raspberry Pi Compute Module 3 (CM3 a CM3L), tj. zmenšené Raspberry Pi vhodné nejenom pro průmyslové využití. Jedná se o nástupce Raspberry Pi Compute Module (CM1) představeného v dubnu 2014. Nový CM3 vychází z Raspberry Pi 3 a má tedy dvakrát více paměti a desetkrát větší výkon než CM1. Verze CM3L (Lite) je dodávána bez 4 GB eMMC flash paměti. Uživatel si může připojit svou vlastní. Představena byla

… více »
Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 01:23 | Nová verze

Oficiálně bylo oznámeno vydání verze 3.0 multiplatformního balíku svobodných kancelářských a grafických aplikací Calligra (Wikipedie). Větev 3 je postavena na KDE Frameworks 5 a Qt 5. Krita se osamostatnila. Z balíku byly dále odstraněny aplikace Author, Brainstorm, Flow a Stage. U Flow a Stage se předpokládá jejich návrat v některé z budoucích verzí Calligry.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
včera 15:25 | Nová verze

Bylo oznámeno vydání první RC (release candidate) verze instalátoru pro Debian 9 s kódovým názvem Stretch. Odloženo bylo sloučení /usr jako výchozí nastavení v debootstrap. Vydán byl také Debian 8.7, tj. sedmá opravná verze Debianu 8 s kódovým názvem Jessie.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
včera 13:37 | Zajímavý projekt

1. ledna byl představen projekt Liri (GitHub). Jedná se o spojení projektů Hawaii, Papyros a původního projektu Liri s cílem vyvíjet operační systém (linuxovou distribuci) a aplikace s moderním designem a funkcemi. Včera byl představen Fluid 0.9.0 a také Vibe 0.9.0. Jedná se o toolkit a knihovnu pro vývoj multiplatformních a responzivních aplikací podporující Material Design (Wikipedie) a volitelně také Microsoft Design Language (designový jazyk Microsoft) [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
14.1. 00:33 | Zajímavý software

Google na svém blogu věnovaném open source představil knihovnu pro komprimaci a dekomprimaci 3D grafiky s názvem Draco. Knihovna bude využívána například v aplikacích pro virtuální a rozšířenou realitu. Porovnání Draco s gzip na YouTube. Zdrojové kódy Draco jsou k dispozici na GitHubu pod licencí Apache 2.0.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
13.1. 17:27 | IT novinky

V loňském roce proběhla úspěšná kampaň na Indiegogo na podporu GPD Win. Jedná se o malý 5,5 palcový notebook a přenosnou herní konzoli v jednom. Předinstalované Windows 10 lze nahradit Linuxem. V únoru by se na Indiegogo měla objevit kampaň na podporu 7 palcového notebooku GPD Pocket.

Ladislav Hagara | Komentářů: 30
13.1. 02:00 | Nová verze

Po pěti měsících od vydání verze 1.0.0 (zprávička) byla vydána verze 2.0.0 frameworku Kirigami (HIG) pro vytváření uživatelských rozhraní mobilních a konvergentních aplikací nad toolkitem Qt. Pro vyzkoušení je určena aplikace pro Android Kirigami gallery.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
12.1. 23:28 | Zajímavý software

Akční hra Lugaru HD od Wolfire Games (recenze) byla uvolněna jako svobodný software, a to včetně dat (pod licencí Creative Commons Attribution – Share Alike). Linuxový port byl v roce 2010 součástí první akce Humble Indie Bundle a engine byl krátce poté uvolněn pod licencí GNU GPL, což vedlo mj. k portu na AmigaOS. Autor mezitím pracuje na pokračování nazvaném Overgrowth.

Fluttershy, yay! | Komentářů: 0
12.1. 14:49 | Bezpečnostní upozornění

Na serveru Jabb.im bylo zveřejněno vyjádření k úniku dat z Jabbim Archive (pastebin). Dump databáze obsahuje komunikaci uživatelů, jejich IP adresy a logy aplikace od října 2015 do března 2016. Celkově se jedná o 8 GB dat, převažujícím jazykem zpráv je čeština a slovenština. O úniku informoval jako první server Motherboard. Jabbim Archive byla službou volitelnou, dostupnou pouze pro VIP uživatele. Podle provozovatele serveru Jabb.im k

… více »
Michal Makovec | Komentářů: 68
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (10%)
 (2%)
 (74%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 294 hlasů
 Komentářů: 19, poslední 13.1. 22:02
    Rozcestník
    Reklama

    Dotaz: Arduino a snímač kyvadla

    31.3.2013 11:17 tondaflinta
    Arduino a snímač kyvadla
    Přečteno: 914×
    Ahoj odborníci potřeboval bych poradit // jsem beginer představte si čidlo optickou závoru přes čidlo profičí kyvadlo hodin cik cak čidlo je umístěno libovolně někde nepřesně na spodu střední dráhy kyvadla kyvadlo má nestabilní výchylky přes střed ale vždy chtěl bych udělat akci kolem čidla jen na cak akce bude spuštěna když je kyvadlo na nejvyší pozici cik byl by kousek kódu do loop jak na to ? dík

    Odpovědi

    31.3.2013 23:16 f3x | skóre: 3 | blog: tutti_frutti | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    A nemohl by si to napsat jako člověk?
    Dom Perignon, ročník '44. V půllitru, jak jste si přál.
    1.4.2013 21:36 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    představte si čidlo(optickou závoru) přes čidlo profičí kyvadlo hodin cik cak (tam a zpět)

    čidlo je umístěno libovolně (nepřesně) na spodu uprostřed dráhy kyvadla

    kyvadlo má nestabilní výchylky přes střed (kde je čidlo)

    (někdy se vyhoupne výše někdy níž)

    přes čidlo jde vždy

    chtěl bych udělat akci po průchodu čidla jen na


    -->> jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru

    ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchody


    Jendа avatar 1.4.2013 22:10 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru
    No a kde je problém?
    ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchody
    Změř si periodu té části průchodu, která tě zajímá. V půlce tohoto intervalu je kyvadlo na vrcholu.
    „To jsem nedávno zjistil, že naše televize jde ovládat po síti. Docela mě to překvapilo.“ „Jo? A kdo vám ji ovládal?“
    1.4.2013 22:25 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    psal jsem jestli pro začátečníka by nebyl kousek kódu

    čas od průchodu nemám čím měřit

    to bude zřejmě ten kód

    1.4.2013 22:29 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    mělo by stačit počítat průchody

    označit je jako sudé

    po sudých udělat akci

    Jendа avatar 1.4.2013 22:48 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    psal jsem jestli pro začátečníka by nebyl kousek kódu
    #define LAG 5 # jak dlouho trvá maximálně zakrytí senzoru kyvadlem při průchodu
    char pass = 0;
    loop() {
      if(digitalRead(pin)) { # čidlo detekuje kyvadlo
        pass++;
        if(pass%2) { # sudý průchod
          Serial.println("Even pass");
        }
        delayms(LAG);
      }
    }
    
    Měření času jsem neimplementoval.
    čas od průchodu nemám čím měřit
    millis()
    „To jsem nedávno zjistil, že naše televize jde ovládat po síti. Docela mě to překvapilo.“ „Jo? A kdo vám ji ovládal?“
    1.4.2013 22:59 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    zatím jsem to zmastil tak

    int ledPin = 13; // indikace

    int CidloZavora =2; // cidlo zavora

    int val = 0; // promena

    int pocitadlo = 0;

    int stavPinu = 0;

    int PredchoziStavPinu = 0;

    void setup() {

    pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace

    pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin

    }

    void loop(){

    val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin

    if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED

    stavPinu = 1;

    }

    else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED

    stavPinu = 0;

    }

    if(stavPinu != PredchoziStavPinu){

    if(stavPinu == 1){

    pocitadlo = pocitadlo + 1;


    if(pass%2) { # sudý průchod

    a tady nejak rozlisit jsetli je to sudé


    // tady prijde akce

    }

    }

    PredchoziStavPinu = stavPinu;

    delay(250);

    }

    Jendа avatar 1.4.2013 23:06 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Odsazení!!! (tag pre)
    a tady nejak rozlisit jsetli je to sudé
    To přece rozlišuješ tím, že počet průchodů modulíš dvěma.
    „To jsem nedávno zjistil, že naše televize jde ovládat po síti. Docela mě to překvapilo.“ „Jo? A kdo vám ji ovládal?“
    1.4.2013 23:09 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    nerozumím co je odsazení

    tak nejak by to šlo ??

    int ledPin = 13; // indikace

    int CidloZavora =2; // cidlo zavora

    int val = 0; // promena

    int pocitadlo = 0;

    int stavPinu = 0;

    int PredchoziStavPinu = 0;

    int pass = 0;

    void setup() {

    pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace

    pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin

    }

    void loop(){

    val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin

    if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED

    stavPinu = 1;

    }

    else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED

    stavPinu = 0;

    }

    if(stavPinu != PredchoziStavPinu){

    if(stavPinu == 1){

    pocitadlo = pocitadlo + 1;

    if(pocitadlo%2) { # sudý průchod

    Serial.println("Even pass");

    // tady prijde ta akce

    }

    }

    }

    PredchoziStavPinu = stavPinu;

    delay(250);

    }

    Jendа avatar 1.4.2013 23:12 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    nerozumím co je odsazení
    Že jednotlivé podvětve nebo smyčky předchází mezery nebo tabulátory (všimni si, jak vypadá můj kód). Mnohem líp se to čte.
    tak nejak by to šlo ??
    No asi jo, já tady nemám Arduino s fotozávorou a kyvadlem. To si musíš vyzkoušet ty, jestli ti to jde…
    „To jsem nedávno zjistil, že naše televize jde ovládat po síti. Docela mě to překvapilo.“ „Jo? A kdo vám ji ovládal?“
    1.4.2013 23:22 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Jendo dík moc

    nevěděl jsem že sudé zjistím dělením    if(pocitadlo%2)

    no dneska už kývat nebudu ,jedině v posteli

    3.4.2013 15:11 tondaflinta
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Vyzkoušeno.

    Pro moje potřeby to funguje.

    Je  znaménko  pro liché cykly ?

    3.4.2013 15:28 potato
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Obávám se, že pokud nedokážeš znegovat podmínku, daleko se nedostaneš. Nevjhodnější řešení bude prostě někoho najmout, aby to naprogramoval.
    if(!(pass%2))
    nebo
    if(pass%2==0)
    Tedy až na to, že je (IMO) v celé této diskusi zaměněn význam slov lichá a sudá. Takže tomu raději nebudu říkat ani sudá, ani lichá, je to prostě ten opačný průchod...
    Jendа avatar 3.4.2013 15:40 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Je znaménko pro liché cykly ?
    (počet+1)%2
    „To jsem nedávno zjistil, že naše televize jde ovládat po síti. Docela mě to překvapilo.“ „Jo? A kdo vám ji ovládal?“
    3.4.2013 15:41 Patrik Uhrak | skóre: 31 | blog: pato
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Neexistuje ani pre parne a ani pre neparne, ty to totizto LOGICKY musis vyjadrit. Neviem, ako je zapis v tomto jazyku, ale jednoducho si pohladaj negovanie toho vyssieho vyrazu. Nieco ako

    if!(pocitadlo%2)

    alebo pridas vetvu k tomu, nieco na styl if - else , ale to si pozri v priprucke ako je zapis.

    Syntax si pozri a aj kopec veci okolo toho tuna: http://wiring.org.co/reference/

    vencour avatar 31.3.2013 23:59 vencour | skóre: 55 | blog: Tady je Vencourovo | Praha+západní Čechy
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Takže chceš řešit jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru? Na papíru, v Karlu nebo javě?
    Ty nejhlubší objevy nečekají nutně za příští hvězdou. Jsou uvnitř nás utkány do vláken, která nás spojují, nás všechny.
    Jendа avatar 1.4.2013 02:34 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    Na papíru, v Karlu nebo javě?
    Arduino se defaultně programuje v C+.
    „To jsem nedávno zjistil, že naše televize jde ovládat po síti. Docela mě to překvapilo.“ „Jo? A kdo vám ji ovládal?“
    1.4.2013 11:24 f3x | skóre: 3 | blog: tutti_frutti | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
    No pokud se nic nezmenilo, tak Arduino se porad v defaultu programuje ve Wiringu. Nerikam ze to C/C++ nepripomina ale je to stejne zavadejici jako :
    Na papíru, v Karlu nebo javě?
    Dom Perignon, ročník '44. V půllitru, jak jste si přál.
    3.4.2013 09:46 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Exaktní řešení Vašeho problému se jmenuje Kalmanův filter. Ale je to vyšší dívčí z teorie řízení.

    Zjednodušeně řečeno: napíšete rovnici výchylky toho kyvadla ( α(t)=sin(ω t)+φ ), jejíž parametry/stavy ω a φ), které modifikujete podle toho co naměříte (= signál čidla). Změna těchto parametrů je úměrná tomu jak moc se Vaše aktuální měření se strefilo do okamžiku kdy jste očekával průchod čidlem podle této rovnice. K dispozici máte dva inženýské knoflíky (K,L)- váhy, kterými regulujete, jak moc má měření na dva stávající parametry vliv. Tyto váhy určují míru toho jak moc věříte měření versus jak moc je vaše rovnice spolehlivá sama o sobě jako samostatný prediktor (= bez aktualizace parametrů pomocí měření).

    Výstupem rovnice je pak úhel alfa, který pro ± π/2 dává očekávaný vrchol (=nejvyšší pozice kyvadla). Musíte tedy napsat inverzní funkci f:α → t, ta vám pak pro α= +π/2 dá čas t ve kterém spustíte akci.

    Algoritmus má tedy dva kroky

    1. Predikční krok, kdy na základě modelu napočtete čas spuštění akce a napočtete očekávaný čas tp dalšího průchodu čidlem. Tento čas tp je pak vstupem do kroku 2.
    2. Aktualizační krok, kdy na základě času měření tmaktualizujete parametry/stavy (ω, φ0) Např:
      ω(1)=ω(0) + K × ( tm - tp )
      φ(1)=φ(0) + L × ( tm - tp )
      (bacha na znamínka)

    Samostatnou kapitolou je pak start celého algoritmu, kdy by se jen několik měření nedělala žádná akce ale jen se aktualizoval model, tak aby se dosáhlo počátečního nastavení parametrů.

    3.4.2013 11:15 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

    Oprava: Odstavec "Výstupem rovnice je pak úhel alfa,který ...." prosím ignorujte. Žádnou inverzní funkci není potřeba vytvářet. Chyba vznikla už v definici rovnice kyvadla. Správně je totiž α(t) = sin(ω t + φ) a tedy pro okamžik akce stačí řešit vztah ω t + φ = π/2 pro neznámé t. Podobně lze napočíst i predikci času dalšího průchodu kyvadla čidlem. ω t + φ = φcidla.

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.