abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
eParkomat, startup z ČR, postoupil mezi finalisty evropského akcelerátoru ChallengeUp!
Robot na pivo mu otevřel dveře k opravdovému byznysu
Internet věcí: Propojený svět? Už se to blíží...
včera 16:24 | Nová verze

Byla vydána Mageia 5.1. Jedná se o první opravné vydání verze 5, jež vyšla v červnu loňského roku (zprávička). Uživatelům verze 5 nepřináší opravné vydání nic nového, samozřejmě pokud pravidelně aktualizují. Vydání obsahuje všechny aktualizace za posledního téměř půldruhého roku. Mageia 5.1 obsahuje LibreOffice 4.4.7, Linux 4.4.32, KDE4 4.14.5 nebo GNOME 3.14.3.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 13:42 | Pozvánky

V Praze probíhá konference Internet a Technologie 16.2, volné pokračování jarní konference sdružení CZ.NIC. Konferenci lze sledovat online na YouTube. K dispozici je také archiv předchozích konferencí.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
2.12. 22:44 | Komunita

Joinup informuje, že Mnichov používá open source groupware Kolab. V srpnu byl dokončen dvouletý přechod na toto řešení. V provozu je asi 60 000 poštovních schránek. Nejenom Kolabu se věnoval Georg Greve ve své přednášce Open Source: the future for the European institutions (SlideShare) na konferenci DIGITEC 2016, jež proběhla v úterý 29. listopadu v Bruselu. Videozáznam přednášek z hlavního sálu je ke zhlédnutí na Livestreamu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 16
2.12. 15:30 | Zajímavý projekt

Společnost Jolla oznámila v příspěvku Case study: Sailfish Watch na svém blogu, že naportovala Sailfish OS na chytré hodinky. Využila a inspirovala se otevřeným operačním systémem pro chytré hodinky AsteroidOS. Použita je knihovna libhybris. Ukázka ovládání hodinek na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
2.12. 14:15 | Nová verze

Byla vydána verze 7.1.0 skriptovacího jazyka PHP používaného zejména k vývoji dynamických webových stránek. Jedná se o první stabilní verzi nejnovější větvě 7.1. Přehled novinek v dokumentaci. Podrobnosti v ChangeLogu. K dispozici je také příručka pro přechod z PHP 7.0.x na PHP 7.1.x.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
2.12. 12:55 | Nová verze

Google Chrome 55 byl prohlášen za stabilní. Nejnovější stabilní verze 55.0.2883.75 tohoto webového prohlížeče přináší řadu oprav a vylepšení (YouTube). Opraveno bylo také 36 bezpečnostních chyb. Mariusz Mlynski si například vydělal 22 500 dolarů za 3 nahlášené chyby (Universal XSS in Blink).

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
2.12. 11:55 | Pozvánky

Máte rádi svobodný software a hardware nebo se o nich chcete něco dozvědět? Přijďte na 135. sraz spolku OpenAlt, který se bude konat ve čtvrtek 8. prosince od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Sraz bude tentokrát tématický. Bude retro! K vidění budou přístroje jako Psion 5mx nebo Palm Z22. Ze svobodného hardwaru pak Openmoko nebo čtečka WikiReader. Přijďte se i vy pochlubit svými legendami, nebo alespoň na pivo. Moderní hardware má vstup samozřejmě také povolen.

xkucf03 | Komentářů: 0
2.12. 00:10 | Nová verze

Byla vydána verze 3.2 svobodného systému pro detekci a prevenci průniků a monitorování bezpečnosti počítačových sítí Suricata. Z novinek lze zmínit například podporu protokolů DNP3 a CIP/ENIP, vylepšenou podporu TLS a samozřejmě také aktualizovanou dokumentaci.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
1.12. 21:00 | Nová verze

Byla vydána beta verze Linux Mintu 18.1 s kódovým jménem Serena. Na blogu Linux Mintu jsou hned dvě oznámení. První o vydání Linux Mintu s prostředím MATE a druhé o vydání Linux Mintu s prostředím Cinnamon. Stejným způsobem jsou rozděleny také poznámky k vydání (MATE, Cinnamon) a přehled novinek s náhledy (MATE, Cinnamon). Linux Mint 18.1 bude podporován až do roku 2021.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
1.12. 16:42 | Nová verze

Byl vydán Devuan Jessie 1.0 Beta 2. Jedná se o druhou beta verzi forku Debianu bez systemd představeného v listopadu 2014 (zprávička). První beta verze byla vydána v dubnu letošního roku (zprávička). Jedna z posledních přednášek věnovaných Devuanu proběhla v listopadu na konferenci FSCONS 2016 (YouTube, pdf).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Kolik máte dat ve svém domovském adresáři na svém primárním osobním počítači?
 (32%)
 (24%)
 (29%)
 (7%)
 (5%)
 (3%)
Celkem 767 hlasů
 Komentářů: 50, poslední 29.11. 15:50
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Arduino a snímač kyvadla

31.3.2013 11:17 tondaflinta
Arduino a snímač kyvadla
Přečteno: 895×
Ahoj odborníci potřeboval bych poradit // jsem beginer představte si čidlo optickou závoru přes čidlo profičí kyvadlo hodin cik cak čidlo je umístěno libovolně někde nepřesně na spodu střední dráhy kyvadla kyvadlo má nestabilní výchylky přes střed ale vždy chtěl bych udělat akci kolem čidla jen na cak akce bude spuštěna když je kyvadlo na nejvyší pozici cik byl by kousek kódu do loop jak na to ? dík

Odpovědi

31.3.2013 23:16 f3x | skóre: 3 | blog: tutti_frutti | Praha
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
A nemohl by si to napsat jako člověk?
Dom Perignon, ročník '44. V půllitru, jak jste si přál.
1.4.2013 21:36 tondaflinta
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

představte si čidlo(optickou závoru) přes čidlo profičí kyvadlo hodin cik cak (tam a zpět)

čidlo je umístěno libovolně (nepřesně) na spodu uprostřed dráhy kyvadla

kyvadlo má nestabilní výchylky přes střed (kde je čidlo)

(někdy se vyhoupne výše někdy níž)

přes čidlo jde vždy

chtěl bych udělat akci po průchodu čidla jen na


-->> jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru

ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchody


Jendа avatar 1.4.2013 22:10 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru
No a kde je problém?
ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchody
Změř si periodu té části průchodu, která tě zajímá. V půlce tohoto intervalu je kyvadlo na vrcholu.
1.4.2013 22:25 tondaflinta
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
psal jsem jestli pro začátečníka by nebyl kousek kódu

čas od průchodu nemám čím měřit

to bude zřejmě ten kód

1.4.2013 22:29 tondaflinta
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
mělo by stačit počítat průchody

označit je jako sudé

po sudých udělat akci

Jendа avatar 1.4.2013 22:48 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
psal jsem jestli pro začátečníka by nebyl kousek kódu
#define LAG 5 # jak dlouho trvá maximálně zakrytí senzoru kyvadlem při průchodu
char pass = 0;
loop() {
  if(digitalRead(pin)) { # čidlo detekuje kyvadlo
    pass++;
    if(pass%2) { # sudý průchod
      Serial.println("Even pass");
    }
    delayms(LAG);
  }
}
Měření času jsem neimplementoval.
čas od průchodu nemám čím měřit
millis()
1.4.2013 22:59 tondaflinta
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
zatím jsem to zmastil tak

int ledPin = 13; // indikace

int CidloZavora =2; // cidlo zavora

int val = 0; // promena

int pocitadlo = 0;

int stavPinu = 0;

int PredchoziStavPinu = 0;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace

pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin

}

void loop(){

val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin

if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH

digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED

stavPinu = 1;

}

else {

digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED

stavPinu = 0;

}

if(stavPinu != PredchoziStavPinu){

if(stavPinu == 1){

pocitadlo = pocitadlo + 1;


if(pass%2) { # sudý průchod

a tady nejak rozlisit jsetli je to sudé


// tady prijde akce

}

}

PredchoziStavPinu = stavPinu;

delay(250);

}

Jendа avatar 1.4.2013 23:06 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
Odsazení!!! (tag pre)
a tady nejak rozlisit jsetli je to sudé
To přece rozlišuješ tím, že počet průchodů modulíš dvěma.
1.4.2013 23:09 tondaflinta
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
nerozumím co je odsazení

tak nejak by to šlo ??

int ledPin = 13; // indikace

int CidloZavora =2; // cidlo zavora

int val = 0; // promena

int pocitadlo = 0;

int stavPinu = 0;

int PredchoziStavPinu = 0;

int pass = 0;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace

pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin

}

void loop(){

val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin

if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH

digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED

stavPinu = 1;

}

else {

digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED

stavPinu = 0;

}

if(stavPinu != PredchoziStavPinu){

if(stavPinu == 1){

pocitadlo = pocitadlo + 1;

if(pocitadlo%2) { # sudý průchod

Serial.println("Even pass");

// tady prijde ta akce

}

}

}

PredchoziStavPinu = stavPinu;

delay(250);

}

Jendа avatar 1.4.2013 23:12 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
nerozumím co je odsazení
Že jednotlivé podvětve nebo smyčky předchází mezery nebo tabulátory (všimni si, jak vypadá můj kód). Mnohem líp se to čte.
tak nejak by to šlo ??
No asi jo, já tady nemám Arduino s fotozávorou a kyvadlem. To si musíš vyzkoušet ty, jestli ti to jde…
1.4.2013 23:22 tondaflinta
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

Jendo dík moc

nevěděl jsem že sudé zjistím dělením    if(pocitadlo%2)

no dneska už kývat nebudu ,jedině v posteli

3.4.2013 15:11 tondaflinta
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

Vyzkoušeno.

Pro moje potřeby to funguje.

Je  znaménko  pro liché cykly ?

3.4.2013 15:28 potato
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
Obávám se, že pokud nedokážeš znegovat podmínku, daleko se nedostaneš. Nevjhodnější řešení bude prostě někoho najmout, aby to naprogramoval.
if(!(pass%2))
nebo
if(pass%2==0)
Tedy až na to, že je (IMO) v celé této diskusi zaměněn význam slov lichá a sudá. Takže tomu raději nebudu říkat ani sudá, ani lichá, je to prostě ten opačný průchod...
Jendа avatar 3.4.2013 15:40 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
Je znaménko pro liché cykly ?
(počet+1)%2
3.4.2013 15:41 Patrik Uhrak | skóre: 31 | blog: pato
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

Neexistuje ani pre parne a ani pre neparne, ty to totizto LOGICKY musis vyjadrit. Neviem, ako je zapis v tomto jazyku, ale jednoducho si pohladaj negovanie toho vyssieho vyrazu. Nieco ako

if!(pocitadlo%2)

alebo pridas vetvu k tomu, nieco na styl if - else , ale to si pozri v priprucke ako je zapis.

Syntax si pozri a aj kopec veci okolo toho tuna: http://wiring.org.co/reference/

vencour avatar 31.3.2013 23:59 vencour | skóre: 55 | blog: Tady je Vencourovo | Praha+západní Čechy
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
Takže chceš řešit jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru? Na papíru, v Karlu nebo javě?
Ty nejhlubší objevy nečekají nutně za příští hvězdou. Jsou uvnitř nás utkány do vláken, která nás spojují, nás všechny.
Jendа avatar 1.4.2013 02:34 Jendа | skóre: 73 | blog: Výlevníček | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
Na papíru, v Karlu nebo javě?
Arduino se defaultně programuje v C+.
1.4.2013 11:24 f3x | skóre: 3 | blog: tutti_frutti | Praha
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla
No pokud se nic nezmenilo, tak Arduino se porad v defaultu programuje ve Wiringu. Nerikam ze to C/C++ nepripomina ale je to stejne zavadejici jako :
Na papíru, v Karlu nebo javě?
Dom Perignon, ročník '44. V půllitru, jak jste si přál.
3.4.2013 09:46 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

Exaktní řešení Vašeho problému se jmenuje Kalmanův filter. Ale je to vyšší dívčí z teorie řízení.

Zjednodušeně řečeno: napíšete rovnici výchylky toho kyvadla ( α(t)=sin(ω t)+φ ), jejíž parametry/stavy ω a φ), které modifikujete podle toho co naměříte (= signál čidla). Změna těchto parametrů je úměrná tomu jak moc se Vaše aktuální měření se strefilo do okamžiku kdy jste očekával průchod čidlem podle této rovnice. K dispozici máte dva inženýské knoflíky (K,L)- váhy, kterými regulujete, jak moc má měření na dva stávající parametry vliv. Tyto váhy určují míru toho jak moc věříte měření versus jak moc je vaše rovnice spolehlivá sama o sobě jako samostatný prediktor (= bez aktualizace parametrů pomocí měření).

Výstupem rovnice je pak úhel alfa, který pro ± π/2 dává očekávaný vrchol (=nejvyšší pozice kyvadla). Musíte tedy napsat inverzní funkci f:α → t, ta vám pak pro α= +π/2 dá čas t ve kterém spustíte akci.

Algoritmus má tedy dva kroky

  1. Predikční krok, kdy na základě modelu napočtete čas spuštění akce a napočtete očekávaný čas tp dalšího průchodu čidlem. Tento čas tp je pak vstupem do kroku 2.
  2. Aktualizační krok, kdy na základě času měření tmaktualizujete parametry/stavy (ω, φ0) Např:
    ω(1)=ω(0) + K × ( tm - tp )
    φ(1)=φ(0) + L × ( tm - tp )
    (bacha na znamínka)

Samostatnou kapitolou je pak start celého algoritmu, kdy by se jen několik měření nedělala žádná akce ale jen se aktualizoval model, tak aby se dosáhlo počátečního nastavení parametrů.

3.4.2013 11:15 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Arduino a snímač kyvadla

Oprava: Odstavec "Výstupem rovnice je pak úhel alfa,který ...." prosím ignorujte. Žádnou inverzní funkci není potřeba vytvářet. Chyba vznikla už v definici rovnice kyvadla. Správně je totiž α(t) = sin(ω t + φ) a tedy pro okamžik akce stačí řešit vztah ω t + φ = π/2 pro neznámé t. Podobně lze napočíst i predikci času dalšího průchodu kyvadla čidlem. ω t + φ = φcidla.

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.