abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

dnes 14:15 | Komunita

Daniel Stenberg, autor nástroje curl, na svém blogu oznámil, že obdržel letošní Polhemovu cenu, kterou uděluje Švédská inženýrská asociace za „technologickou inovaci nebo důvtipné řešení technického problému“.

marbu | Komentářů: 1
dnes 13:40 | Pozvánky

Cílem Social Good Hackathonu, který se uskuteční 21. a 22. října v Brně, je vymyslet a zrealizovat projekty, které pomůžou zlepšit svět kolem nás. Je to unikátní příležitost, jak představit nejrůznější sociální projekty a zrealizovat je, propojit aktivní lidi, zástupce a zástupkyně nevládních organizací a lidi z prostředí IT a designu. Hackathon pořádá brněnská neziskovka Nesehnutí.

… více »
Barbora | Komentářů: 1
dnes 00:44 | Pozvánky

V sobotu 21. října 2017 se na půdě Elektrotechnické fakulty ČVUT v Praze uskuteční RT-Summit – setkání vývojářů linuxového jádra a uživatelů jeho real-time verze označované jako preempt-rt.

… více »
Pavel Píša | Komentářů: 6
včera 23:44 | Bezpečnostní upozornění

V Linuxu byla nalezena bezpečnostní chyba CVE-2017-15265 zneužitelná k lokální eskalaci práv. Jedná se o chybu v části ALSA (Advanced Linux Sound Architecture).

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 22:44 | Komunita

Greg Kroah-Hartman informuje na svém blogu, že do zdrojových kódu linuxového jádra bylo přidáno (commit) prohlášení Linux Kernel Enforcement Statement. Zdrojové kódy Linuxu jsou k dispozici pod licencí GPL-2.0. Prohlášení přidává ustanovení z GPL-3.0. Cílem je chránit Linux před patentovými trolly, viz například problém s bývalým vedoucím týmu Netfilter Patrickem McHardym. Více v často kladených otázkách (FAQ).

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
včera 22:04 | Pozvánky

Rádi bychom vás pozvali na přednášku o frameworku Avocado. Jedná se o testovací framework další generace, inspirovaný Autotestem a moderními vývojovými nástroji, jako je třeba git. Přednáška se bude konat 23. října od 17 hodin na FEL ČVUT (Karlovo náměstí, budova E, auditorium K9 – KN:E 301). Více informací na Facebooku.

… více »
mjedlick | Komentářů: 0
včera 21:44 | Bezpečnostní upozornění

Nový útok na WPA2 se nazývá KRACK a postihuje prakticky všechna Wi-Fi zařízení / operační systémy. Využívá manipulace s úvodním handshake. Chyba by měla být softwarově opravitelná, je nutné nainstalovat záplaty operačních systémů a aktualizovat firmware zařízení (až budou). Mezitím je doporučeno používat HTTPS a VPN jako další stupeň ochrany.

Václav HFechs Švirga | Komentářů: 3
15.10. 00:11 | Zajímavý projekt

Server Hackaday představuje projekt RainMan 2.0, aneb jak naučit Raspberry Pi 3 s kamerovým modulem pomocí Pythonu a knihovny pro rozpoznávání obrazu OpenCV hrát karetní hru Blackjack. Ukázka rozpoznávání karet na YouTube. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
14.10. 15:11 | IT novinky

Online obchod s počítačovými hrami a elektronickými knihami Humble Bundle byl koupen společností IGN. Dle oficiálních prohlášení by měl Humble Bundle dále fungovat stejně jako dosud.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
14.10. 06:00 | Zajímavý článek

Brendan Gregg již v roce 2008 upozornil (YouTube), že na pevné disky se nemá křičet, že jim to nedělá dobře. Plotny disku se mohou rozkmitat a tím se mohou prodloužit časy odezvy pevného disku. V září letošního roku proběhla v Buenos Aires konference věnovaná počítačové bezpečnosti ekoparty. Alfredo Ortega zde demonstroval (YouTube, pdf), že díky tomu lze pevný disk použít také jako nekvalitní mikrofon. Stačí přesně měřit časy odezvy

… více »
Ladislav Hagara | Komentářů: 8
Těžíte nějakou kryptoměnu?
 (6%)
 (2%)
 (15%)
 (76%)
Celkem 720 hlasů
 Komentářů: 24, poslední 27.9. 08:30
    Rozcestník

    Dotaz: OpenGL - gluLookAt()

    4.11.2013 19:39 Fnenks | skóre: 4
    OpenGL - gluLookAt()
    Přečteno: 335×

    Zdravím,

    Specifikace funkce: void gluLookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ);

    Potřeboval bych poradit jak převést moje parametry na parametry potřebné do této funkce.

    Moje parametry jsou: -pozice na mapě(float x, float y, float z) -úhel natočení kamery(float angleX, float angleY, float angleZ)

    Úhel hodnota je ve stupních! Díky za rady, pokud nějaké budou.

    Odpovědi

    5.11.2013 17:19 Fnenks | skóre: 4
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    dodavam kod ktery zatim mam: https://dl.dropboxusercontent.com/u/97350425/problem.png

    Camera.getPosition() vraci xyz pozici na mape

    Camera.getDirection() vraci xyz uhel natoceni kamery

    kod na radcich 85-92 mi poradili na jinem foru, bohuzel nefunguje spravne, nekde tam musi byt chyba :(
    Goheeca avatar 5.11.2013 22:06 Goheeca | skóre: 7
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    Je potřeba vědět dva úhly (ze sférických souřadnic) pro určení směru a pak úhel, který mi určuje natočení vršku kamery (je potřeba si taky určit, počátky a orientace těchto souřadnic). Není mi jasné jak jsou ovšem tyhle souřadnice namapované na nějaké angleX, angleY, angleZ, chtělo by to specifikovat. Aby se dosáhlo kýženého výsledku.
    Goheeca avatar 6.11.2013 00:02 Goheeca | skóre: 7
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    Tak např. udělejme to takto:
    • Θ - stejný úhel jako ve sférických souřadnicích
    • φ - stejný úhel jako ve sférických souřadnicích
    • ψ - rotace okolo osy z (při nulových předešlých úhlech), počínají na ose -x jdoucí do -y
    Jelikož OpenGL nemá osy jako se běžně uvažují, připravme si zobrazení:
         / 0 1 0 \
    L =  | 0 0 1 |
         \ 1 0 0 /
    
    dále pracujeme v běžném rozložení os. Směrový vektor budeme chtít v základu v této poloze:
                  T
    d = (-1, 0, 0)  ,
    přičemž
                                         T
    d = (sin Θ cos φ, sin Θ sin φ, cos Θ)
    z toho plyne Θ = π/2 a φ = π. Vrškový vektor je při nulovém ψ:
                  T
    u = (-1, 0, 0)  ,
    přičemž
                           T
    u = (-cos ψ, -sin ψ, 0)  .
    Vrškový vektor budeme chtít transformovat spolu s natočením kamery a to následovně:
    • nejdřív se natočí podle úhlu Θ, to bude zobrazení T
    • poté podle úhlu φ, to bude zobrazení S
    S a T vypadá následovně:
         / cos φ  -sin φ  0 \
    S =  | sin φ   cos φ  0 |
         \   0       0    1 /
    
         /  cos Θ  0  sin Θ \
    T =  |    0    1    0   |
         \ -sin Θ  0  cos Θ /
    
    Výsledné vektory jsou pak:
                                          T
    Ld = (sin Θ sin φ, cos Θ, sin Θ cos φ)
                                                                                           T
    LSTu = (-cos Θ sin φ cos ψ - cos φ sin ψ, sin Θ cos ψ, sin φ sin ψ - cos Θ cos φ cos ψ)  .
    
    První je pak tedy jednotkový směrový vektor od eye k center a druhý je up. Po dosazení by pak úhlů:
    • Θ = π/2
    • φ = π
    • ψ = 0
    by tedy kamera měla koukat do -z s vrškem v y. Tak snad jsem to nikde nezvrtal ...
    Goheeca avatar 6.11.2013 00:09 Goheeca | skóre: 7
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    Protože jsou minimálně dva běžné způsoby: Eulerovy úhly a Tait–Bryanovy úhly .

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.