ČTK (Česká tisková kancelář) upozorňuje (X), že na jejím zpravodajském webu České noviny byly dnes dopoledne neznámým útočníkem umístěny dva smyšlené texty, které nepocházejí z její produkce. Jde o text s titulkem „BIS zabránila pokusu o atentát na nově zvoleného slovenského prezidenta Petra Pelligriniho“ a o údajné mimořádné prohlášení ministra Lipavského k témuž. Tyto dezinformace byly útočníky zveřejněny i s příslušnými notifikacemi v mobilní aplikaci Českých novin. ČTK ve svém zpravodajském servisu žádnou informaci v tomto znění nevydala.
Byla založena nadace Open Home Foundation zastřešující více než 240 projektů, standardů, ovladačů a knihoven (Home Assistant, ESPHome, Zigpy, Piper, Improv Wi-Fi, Wyoming, …) pro otevřenou chytrou domácnost s důrazem na soukromí, možnost výběru a udržitelnost.
Společnost Meta otevírá svůj operační systém Meta Horizon OS pro headsety pro virtuální a rozšířenou realitu. Vedle Meta Quest se bude používat i v připravovaných headsetech od Asusu a Lenova.
Společnost Espressif (ESP8266, ESP32, …) získala většinový podíl ve společnosti M5Stack, čímž posiluje ekosystém AIoT.
Byla vydána nová stabilní verze 3.5 svobodného multiplatformního softwaru pro editování a nahrávání zvukových souborů Audacity (Wikipedie). Přehled novinek také na YouTube. Nově lze využívat cloud (audio.com). Ke stažení je oficiální AppImage. Zatím starší verze Audacity lze instalovat také z Flathubu a Snapcraftu.
50 let operačního systému CP/M, článek na webu Computer History Museum věnovaný operačnímu systému CP/M. Gary Kildall z Digital Research jej vytvořil v roce 1974.
Byl zveřejněn program a spuštěna registrace na letošní konferenci Prague PostgreSQL Developer Day, která se koná 4. a 5. června. Na programu jsou 4 workshopy a 8 přednášek na různá témata o PostgreSQL, od konfigurace a zálohování po využití pro AI a vector search. Stejně jako v předchozích letech se konference koná v prostorách FIT ČVUT v Praze.
Po 48 letech Zilog končí s výrobou 8bitového mikroprocesoru Zilog Z80 (Z84C00 Z80). Mikroprocesor byl uveden na trh v červenci 1976. Poslední objednávky jsou přijímány do 14. června [pdf].
Ještě letos vyjde Kingdom Come: Deliverance II (YouTube), pokračování počítačové hry Kingdom Come: Deliverance (Wikipedie, ProtonDB Gold).
Thunderbird 128, příští major verze naplánovaná na červenec, přijde s nativní podporou Exchange napsanou v Rustu.
int loop()
{
qTimer.start(); // QElapsedTimer
while(shtDwn != 1)
{
GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
{
parseSrvMesg();
pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
}
printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
setMotorsPid();
if(lopCnt % 1 == 0)
{
//for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
// cout << "#";
cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
}
cout << endl;
/************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
if(waitTime > 1000)
{
usleep(waitTime-500); //
}
qTimer.restart();
/******************************************************************/
}
return 0;
}
No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.
Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O
Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.
Neví někdo co by to mohlo způsobovat?
Používám QT Creator.
Děkuji
Volba HZ nemá žádný vliv na frekvenci plánování. Nemá žádný vliv na odezvu systému. Nemá žádný vliv na nic. Většina pověr, které o ní kolují, pochází asi tak z dávných dob, kdy ještě nějaký vliv měla. Donedávna na ní třeba záviselo, jak moc často RCU spouští své drobné „reclamation“ úlohy na pozadí a další „housekeeping“. Ale ani to už dnes neplatí. Kernely jsou dnes většinou tickless; nicméně i v době, kdy nebyly, se uspávání, probouzení a plánování dělo s granularitou nesrovnatelně menší než 100 Hz, 1000 Hz nebo cokoliv podobného. Dojde-li k migraci vlákna na jiný procesor, kde se má vlákno zase spustit, stane se to okamžitě, ne až za chvíli. Paket ze sítě, požadavek od uživatele a obecně všechno, co vyvolá IRQ, se vyřeší okamžitě, bez ohledu na volbu HZ. Hardwarové časovače, které se používají někde v implementaci API jako je nanosleep()
, taktéž nemají absolutně žádnou souvislost s volbou HZ. IRQ (nebo jiný typ přerušení) od časovače i případné probuzení procesu, který spal, se ošetří okamžitě, tedy přesněji řečeno, hned, jakmile to bude možné. Nikdy se nikde nečeká setinu vteřiny nebo něco takového. Volba HZ je dnes spíš relikt z minulosti než cokoliv užitečného.
Neni problem cekat ve smycce kratsi dobu, ale jakmile pustis cpu musis pocitat ze se nedostanes k lizu driv nez zase za 1/CONFIG_HZ sekund.
Naprostý nesmysl.
A to jen kdyz na dalsi slice nevybere planovac zase jinou ulohu.
Naprostý nesmysl. Tohle už je fakt ve stylu Vesmírní Lidé.
Do techhle veci moc nevidim, ale zni mi to jako ze potrebujes RT kernel.
Tento výrok přichází se zpožděním několika dnů. Hodil by se na 1. dubna. Ale vážně, kdyby platilo cokoliv z toho, co tu tvrdíš, nikdo by dnes nepoužíval počítače a raději by dal přednost telegrafu.
…se ošetří okamžitě, tedy přesněji řečeno, hned, jakmile to bude možné.Jo, ale "okamžitě" a "jakmile to bude možné" není vždy totéž. Ano, me to taky prislo nejdriv streleny, proto jsem se taky ptal na nastaveni a casy. Ale jestli mu to zacina ujizdet kolem 100Hz tak to nebude nahoda.
To nemá absolutně žádný vliv na jakékoliv časování. Zaprvé, plánování, uspávání a probouzení se už minimálně patnáct let neděje s touto granularitou, ale s granularitou mnohem jemnější, kterou hardware umožňuje. Zadruhé, současné kernely jsou buď částečně nebo (stále častěji) úplně tickless, takže plánování i veškeré další úkony probíhající v systému se dějí zcela nezávisle na této volbě. Přísně vzato je volba HZ v konfiguraci kernelu spíš matoucí než užitečná. Nemá žádný smysl. Dokonce ani nemění přírůstek virtuálních tiků do /proc/stat, protože ten je vždycky 100 Hz na procesor, tedy u 16-procesoru přibude 1600 virtuálních tiků za vteřinu, u mého 8-procesur 800 virtuálních tiků za vteřinu, a tak dále a tak podobně, zcela bez ohledu na nastavení HZ.
Tiskni Sdílej: