abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 15:55 | Zajímavý článek

Nadace Raspberry Pi vydala knihu (YouTube) s názvem Retro Gaming with Raspberry Pi. Elektronická kniha je ke stažení zdarma (pdf). Tištěnou verzi lze koupit za 10 liber.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 14:00 | Zajímavý projekt

Vítězným projektem letošního ročníku soutěže určené vývojářům open source hardwaru Hackaday Prize se stal modulární senzorový systém FieldKit.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
16.11. 15:44 | Nová verze

Byl vydán Debian 10.2, tj. druhá opravná verze Debianu 10 s kódovým názvem Buster. Řešeny jsou především bezpečnostní problémy, ale také několik vážných chyb. Instalační média Debianu 10 lze samozřejmě nadále k instalaci používat. Po instalaci stačí systém aktualizovat.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
15.11. 13:22 | Zajímavý článek

Na stránkách spolku OpenAlt vyšel Rozhovor s Jaroslavem Tulachem o GraalVM – o kompilátoru umožňujícím v jednom programu kombinovat různé jazyky (Java, JavaScript, Ruby, R, C, C++, Fortran, Rust aj.), překládat do nativních binárek nebo si snadno vytvořit vlastní jazyk a použít při tom stávající ekosystém (debugger, profiler, IDE atd.).

xkucf03 | Komentářů: 0
15.11. 11:55 | Komunita

Bylo spuštěno předobjednávání linuxových chytrých telefonů PINEPHONE v limitované edici BraveHeart. Cena telefonu je 149 dolarů. Cena dopravy do Česka je 15 dolarů. Telefony by mely být odesílány na přelomu prosince a ledna.

Ladislav Hagara | Komentářů: 25
15.11. 02:22 | Pozvánky

Fedora 31 Release Party, tj. oslava nedávného vydání Fedory 31, se uskuteční ve středu 20. listopadu v Brně. Program přednášek bude upřesněn.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
15.11. 01:11 | Nová verze

Příspěvek na blogu webové aplikace pro spolupráci na zdrojových kódech pomocí gitu Gitea (Wikipedie) představuje novinky a ukazuje náhledy nové major verze 1.10.0 této v programovacím jazyce Go naprogramované aplikace. Nově jsou například vedle sebe zobrazovány původní a nové verze obrázků.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
14.11. 22:33 | IT novinky

Společnost Docker stojící za stejnojmennou kontejnerovou technologií čelila vážným finančním problémům. Stávající investoři do ní ale vložili dalších 35 milionů dolarů a společnost Mirantis odkoupila Docker Enterprise.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
14.11. 16:11 | IT novinky

Od 24. listopadu bude možné předobjednat přenosný počítač Pocket Popcorn Computer (Pocket P.C.) s 1.2 GHz Quad-Core ARM Cortex-A53 CPU, 2GB DDR3 RAM, 32GB eMMC Memory, 4.95" Full HD IPS LCD a 3200 mAh Removable Battery. Počítač by měl být odesílán v květnu 2020. Předinstalován by měl být Debian 10.

Ladislav Hagara | Komentářů: 117
14.11. 11:11 | Komunita

Canonical věnoval nadaci UBports další telefony a tablety pro podporu vývoje Ubuntu Touch, tj. Ubuntu pro telefony a tablety. Vybraní vývojáři Ubuntu Touch je mohou získat zdarma.

Ladislav Hagara | Komentářů: 24
Jaké hodinky nosíte (nejčastěji)?
 (24%)
 (6%)
 (15%)
 (55%)
Celkem 227 hlasů
 Komentářů: 17, poslední dnes 17:18
Rozcestník

www.AutoDoc.Cz

Dotaz: FIFO buffer v C pro AVR

28.6. 09:40 RadekXxX | skóre: 7
FIFO buffer v C pro AVR
Přečteno: 436×
Zdravím, mám udělaný jednoduchý statický FIFO buffer C pro AVR atmel, který je pověšený na UART, funkce FifoAddByte se volá pouze v interruptu uartu na příjem bytu, funkce FifoGetByte se volá v hlavní smyčce while. Nevím proč, ale za nejakých okolností se mě rozhodí registr OfsRD a OfsWR tak, že OfsRD nemá stejnou hodnotu jako OfsWR když je buffer prázdný a pak je samozřejmě buffer nefunkční. Netušíte včem může být problém ?
typedef struct {
  word    OfsWR;   // Pozice cteni
  word    OfsRD;   // Pozice zapisu
  word    Cnt;     // Pocet ulozenych bytu
  byte *  Buf;     // Buffer
  word    BufSize; // Velikost bufferu
} Fifo_t;

word FifoGetCount (Fifo_t * Fifo){
  return Fifo->Cnt;
}

word FifoGetFree (Fifo_t * Fifo){
  return Fifo->BufSize - Fifo->Cnt;
}

byte FifoAddByte (Fifo_t * Fifo, byte Src){
  if (Fifo->Cnt >= Fifo->BufSize) return 0;
  Fifo->Buf[Fifo->OfsWR++] = Src;
  Fifo->Cnt++;
  if (Fifo->OfsWR >= Fifo->BufSize) Fifo->OfsWR = 0;
  return 1;
}

byte FifoGetByte (Fifo_t * Fifo){
  byte b;
  if (!Fifo->Cnt) return 0;
  b = Fifo->Buf[Fifo->OfsRD++];
  Fifo->Cnt--;
  if (Fifo->OfsRD >= Fifo->BufSize) Fifo->OfsRD = 0;
  return b;
}


void FifoInit (Fifo_t * Fifo, byte * Buf, word BufSize){
  Fifo->OfsRD = 0;
  Fifo->OfsWR = 0;
  Fifo->Cnt = 0;
  Fifo->BufSize = BufSize;
  Fifo->Buf = Buf;
}

Odpovědi

28.6. 10:30 TechnikTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Zkuste tu strukturu jako volatile. Třeba tam optimalizátor něco vyhodí z kódu, když se některá proměna změní v přerušení mimo hlavní kód.
28.6. 10:39 TechnikTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Navíc ty offsety jsou 16bitove, takže increment i decrement není na jednu instrukci a přerušení při příjmu znaků může přijít právě v průběhu provádění, což může být zdrojem problémů.
28.6. 11:09 RadekXxX | skóre: 7
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Zatím to vypadá, že to funguje, díky za radu. Bytová velikost offsetů nepomohla, až volatile byla ta správná volba, nevím proč mě to nenapadlo vyzkoušet, ale hlavně jsem si myslel, že když OfsRD se upravuje pouze v hlavní smyčce a OfsWR pouze v interruptu tak, že to nebude problém, ale asi je.
28.6. 11:57 TechnikTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Tak to je dobře. Ale stejně pozor na tu velikost word u Cnt.

Pokud v hlavní smyčce ve funkci FifoGetBytek když provádíte Fifo->Cnt--;

přijde přerušení od příjmu zraku, tak ve funkci FifoAddByte

provedete Fifo->Cnt++; na dosud nedokončené decrementaci.

Tak buď v tu dobu zakázat přerušení nebo použít atomic.h
28.6. 11:59 TechniTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Koukám, že mezitím to kolega Jooky vysvětlil mnohem fundovaněji.
28.6. 11:16 [Jooky]
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
V prvom rade treba vsetko, co je pristupne z prerusenia, deklarovat ako volatile. Bez toho compilator nerata, ze hodnota sa moze zmenit mimo kontext aktualneho kodu. Kompilator moze optimalizovat kod tak, ze si udaje drzi v registroch a necita udaje z pamate. Tym padom zmena z prerusenia nie je reflektovana v hlavnej slucke kodu.

Druha vec je, ze napr do "Cnt" zapisujes aj pocas prerusenia aj mimo neho. Taky kod musi byt spravne zabaleny do tzv. "ATOMIC_BLOCK". Inac povedane, funkcia FifoGetByte by mala docasne vypnut prerusenie a zapnut ho az ked su vsetky zmeny zapisane do pamate. V opacnom pripade moze nastat situacia, ze funkcia "FifoGetByte" a "FifoAddByte" sa bude prelinat a navzajom si prepisu data. Situacia, ked sa napr. nacitaju data pre if a/alebo dekrementaciu. V preruseni dojde k zmene udajov, ale k naslednemu zapisu dojde podla pred tym nacitanych dat a nie realnych .... o tomto by sa dalo dlho hovorit. Ked si pohladas "ATOMIC_BLOCK" v avr-gcc dokumentacii tak najdes hromadu roznych prikladov, preco sa to ma pouzivat.

Este co sa tyka kodu samotneho. Doproucujem pouzivat tzv. "Exact-width integer types", namiesto char/int/word/etc. ... vasina AVR procesorov je 8bit. Ak je mozne, tak je dobre drzat premene na velkosti 8bit. Vsetko vacsie znamena navyse instrukcie (spomalenie kodu), ale hlavne rozdelenie operacii na viacej krokov. Kym napr inkrementacia 8bit hodnoty bude na jeden krok (instrukciu), tak 16bit hodnota musi byt rozdelena na niekolko dalsich instrukcii. Ak pocas toho este dojde aj k preruseniu, tak je dalsi problem na svete. Nechce sa mi to teraz hladat, ale mam pocit, ze word bude 16bit, co si myslim, ze je aj tak vela na FIFO pre AVR.

"Exact-width integer types" maju format int8_t (so znamienkom), uint8_t (bez znamienka) az po 64 (8, 16, 32, 64).
3.7. 15:05 ml
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Něco podobného jsem vyřešil před řadou let a od té doby s tím nejsou žádné problémy. U mě se zapisuje do externí RAM (6C4008 = 512K x 8 bitů), ale kdybych místo funkcí zapis_znak(adresa_zapisu++) a precti_znak(adresa_cteni++) které zapisují a vyzvedávají znak volal jiné, bude to fungovat také, možná bych jen musel dát vně vymaskování vyšších bitů. S vnitřní pamětí jsem nevystačil, té je dost málo, teda pro moji potřebu. Mám to na jiném počítači, tak to sem dát teď nemůžu, ale neni to nic závratného. Problém může být, ale to už tu zaznělo dvakrát ve volatile, to jsem taky někdy řešil, ne asi v tomto, ale někdy určitě ano, jedno slovíčko a co to udělá. Buffer je dobrý volit jako mocninu dvou pak se zbavíte podmínky a ukazatele bude stačit jen vymaskovat (popravdě bych namísto podmínky použil modulo, ale když to tak počítám, na počet taktů to vyjde stejně).

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.