abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 17:25 | IT novinky

Do prodeje (Farnell) se dostal jednodeskový počítač Tinker Board (unboxing). Jedná se o konkurenci Raspberry Pi 3 od společnosti Asus. Porovnání (jpg) těchto počítačů například na CNXSoft. Cena Tinker Boardu je 55 £.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
dnes 14:44 | Zajímavý projekt

Byla zveřejněna pravidla hackerské soutěže Pwn2Own 2017, jež proběhne od 15. do 17. března v rámci bezpečnostní konference CanSecWes ve Vancouveru. Soutěžit se bude o více než milion dolarů v pěti kategoriích. Letos se bude útočit i na Ubuntu. Jedná se již o 10. ročník této soutěže.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
dnes 13:33 | Nová verze

Po sedmi měsících vývoje od vydání verze 5.7 byla vydána verze 5.8 (YouTube) toolkitu Qt. Z novinek lze zmínit například Qt Lite pro vestavěná zařízení. Nově jsou plně podporovány moduly Qt Wayland Compositor (YouTube) a Qt SCXML (YouTube). Současně byla vydána verze 4.2.1 integrovaného vývojového prostředí (IDE) Qt Creator.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 11:52 | Pozvánky

Lednový Prague Containers Meetup se koná ve čtvrtek 26. ledna 2017 od 18:00 v Apiary, Pernerova 49, Praha 8. Přijďte se podívat na přednášky o Enterprise Kubernetes a Jenkins as a code.

little-drunk-jesus | Komentářů: 0
dnes 11:40 | Pozvánky

Program letošního ročníku konference Prague PostgreSQL Developer Days, která se koná již 15. a 16. února 2017 na ČVUT FIT, Thákurova 9, Praha 6, byl dnes zveřejněn. Najdete ho na stránkách konference včetně anotací přednášek a školení. Registrace na konferenci bude otevřena zítra (24. ledna) v brzkých odpoledních hodinách.

TomasVondra | Komentářů: 0
včera 02:20 | Zajímavý článek

David Revoy, autor open source webového komiksu Pepper&Carrot nebo portrétu GNU/Linuxu, upozorňuje na svém blogu, že nový Inkscape 0.92 rozbíjí dokumenty vytvořené v předchozích verzích Inkscape. Problém by měl být vyřešen v Inkscape 0.92.2 [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 02:02 | Komunita

Øyvind Kolås, hlavní vývojář grafických knihoven GEGL a babl, které využívá grafický program GIMP, žádá o podporu na Patreonu. Díky ní bude moci pracovat na vývoji na plný úvazek. Milník 1000 $, který by stačil na holé přežití, se již téměř podařilo vybrat, dalším cílem je dosažení 2500 $, které mu umožní běžně fungovat ve společnosti.

xkomczax | Komentářů: 12
21.1. 23:54 | Pozvánky

DevConf.cz 2017, již devátý ročník jedné z největších akcí zaměřených na Linux a open source ve střední Evropě, proběhne od pátku 27. ledna do neděle 29. ledna v prostorách Fakulty informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Na programu je celá řada zajímavých přednášek a workshopů. Letos je povinná registrace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
21.1. 22:11 | Nová verze

Byla vydána verze 1.0.0 emulátoru terminálu Terminology postaveného nad EFL (Enlightenment Foundation Libraries). Přehled novinek v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
20.1. 17:00 | Nová verze

Byl vydán Docker 1.13. Přehled novinek na YouTube a v poznámkách k vydání na GitHubu. Docker umožňuje běh aplikací v softwarových kontejnerech (Wikipedia).

Ladislav Hagara | Komentářů: 7
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (11%)
 (2%)
 (73%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 381 hlasů
 Komentářů: 31, poslední dnes 19:19
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Programování hardware

8.11.2003 11:21 Petr
Programování hardware
Přečteno: 660×
Zdravím
Chtěl bych se zeptat, jestli někdo nenarazil na nějaký článek, nebo publikaci (pokuď možno česky psanou), která by vysvětlovala, jak programovat hardware (jazykem C ) - upřestním: To že se s různým hardware komunikuje pomocí tzv. speciálních souborů je vcelku jasné (např: /dev/dsp - zvukovka) - mě by zajímalo, jak tato komunikace probíhá.
Jak zjistím, u určitého spec. souboru (/dev/*)(např.: ttyS0 - port 0x3F8), který modul ho má nastarost a naopak (jaký soubor "ukazuje" na port 0x70 - kde by měl bý CMOS) (pokud není obsluha v jádřě).
Jak se nastavují ruzné registry portu(např v dosu-pascal: port[0x3f8+4]=1; {nahozeni RTS} - jak to udelat v C v Linuxu (UNIX)).
Jak funguje přerušení a jeho obsluha.
Jak probíhá komunikace mezi programem - modulem a modulem - hardwarem. a podobně.
Předem díky za každou odpověď.

Odpovědi

8.11.2003 15:39 Lubos
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Kniha:: Linux programuje profesionalne. www.vltava.cz a INTERNET
9.11.2003 09:13 Petr
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
To ze je na internetu skoro vsechno, to je celkem jasny. Horsi je to najit, a kdyz to najdes, tak abys tomu vubec rozumel. Rosipanou rejsi pouze jim. Co se tyce teto publikace, uz jsem se na ni dival, ale asi ctvrtina knihy se blizi tomu, co bych chtel vedet, takze vuci cene knihy bych vyhodil pres pet stovek jen tak do vzduchu a na to opravdu nemam.
9.11.2003 17:16 David Jež | skóre: 42 | blog: -djz | Brno
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Ahoj,
Mno, v C se hardware programuje uplne stejne jako v jakemkoliv jinem jazyce, posilanim/prijimanim dat ze zarizeni. Nejlepsi bude vzit si nejaky manual k Ccku, prip. Advance Linux Programing.

Co se linuxu tyce, rozdil mezi linuxem a dosem je v kompletni zmene chapani celeho systemu, asi tak, jako rozdil mezi programovanim procesoru z celniho panelu procesoru versus psanim programu v pascalu. Pokud umis treba pascal, muzes psat program pro komunikaci s nejakym zarizenim primo ctenim/psanim na porty. Tento program ale pobezi pouze rootovi. Proto jsou zde specialni soubory, jejich komunikace s okolim je snad jasna. Ktery soubor prisulsi kteremu modulu je psano treba v dokumentaci k jadru.

Tve priklady jsou z pohledu UN*Xu naprosto irelevantni: nejake 0x378 zna tak akorat pouze PCcko. Na jakekoliv jine architekture to bude jinak, proto se z userspace s porty nesetkas :-). Tedy v konkretnim pripade, jestli dato pujde na 0x378 nebo treba nekam do PCI serioveho radice (nebo na jine architekture treba poplavou data po DMA kanalech...) vi akorat ovladac seroveho portu.

Nahazovani ruznych registru lze udelat z ovladace nejakeho zarizeni v jadre. At uz porty, nebo PCI. Priklad z RTS nechapu: na co je to dobre? Pokud chces posilat data na standardni port, pouzijes jaderny ovladac. Pokud potrebujes jinou praci s portem, budes si muset napsat neco podobneho (tedy ovladac do jadra).

Komunikace mezi /dev souborem a HW pomoci ovladace, do neho se dostanou tak, ze data ze souboru zachyti jadro systemu a to pozna podle tabulky cisel komu ho ma dat.

Preruseni funguje tak, jak by clovek ocekaval ze ma fungovat. Tabulku preruseni obsluhuje jadro, preruseni oblsuhuje jadro a jeho ovladace. Z toho plyne, neocekavej nejake int 33h apodobne vylomeniny :-) Userspace toto prakticky nikdy nepouzije. Napr. mys se tedy resi pomoci knihoven a opet zarizeni, ne pomoci preruseni.

Programovani hardwaru z userpsace sice trosicku mozne je, nicmene treba sahani na tabulku preruseni je v UN*Xech barbarstvi. Zapisy na port nejak mozne jsou (pod rootem) nicmene pokud bude port ovladat i jaderny ovladac neni jiste jak se to bude chovat. Tot asi vse, ve skratce se da rict ze na hardcore asm z dob dosu muzes bud rychle zapomenout, nebo nastudovat zdrojaky jadra a uplatnit zkusenosti tam. Je to proste trosicku jiny svet kteremu se musis nejak prizpusobit :-). Hodne stesti.
-djz

"Yield to temptation; it may not pass your way again." -- R. A. Heinlein
9.11.2003 18:01 Petr
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Diky za odpoved, ale tohle vsechno jsem vicemene tusil, jenom jsem to mozna blbe napsal. Nerikam ze tvuj prispevek neni pekny, ale z meho pohledu uplne na nic - jsem tam kde jsem byl pred tim a porad nevim, jak presne to funguje, abych mohl implementovat programy (a moduly) pro (i svuj) hardware. (
9.11.2003 18:58 David Jež | skóre: 42 | blog: -djz | Brno
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Aha, tak v tom pripade je to tezke, alespon z meho uhlu, kdyz vlastne nevim, co poradne vlastne chces. Abys vedel, jak naimplementovat (programy asi ne, viz. vyse...) moduly, tak zdrojaky jadra, pripadne dokumentace k nemu. Nic vice nepotrebujes. Vzhledem k tomu, ze byva dobrym zvykem cas od casu s novym jadrem hodne veci menit, asi nejakou tistenou knihu a navic v cestine nenajdes. Nicmene zdrojaky k jadru mas i v distribuci, tam najdes vse co potrebujes.
Nekde jsem cetl vetu: "Nachystej si hodne hrnku kafe, obrn se hrosi kuzi, nenech se odradit a vzhuru do toho :-)"
-djz
"Yield to temptation; it may not pass your way again." -- R. A. Heinlein
Josef Kufner avatar 9.11.2003 19:42 Josef Kufner | skóre: 66
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
v knizce Linux – zaciname programovat, je docela pouzitelne popsano psani ovladacu. Doporucuju si tu knizku spis nekde pucit, nez ji kupovat. Je to rozepsany asi na 80 strankach (celkem jich je cca 800). A naucit se to z toho a udelat si vypisky :) (moc jich nebude).
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
11.11.2003 13:36 Petr
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Diky za typ, zkusim se na to mrknout.
16.11.2003 20:58 Beda
Rozbalit Rozbalit vše Programování hardware
jeste jednoduseji: man termios teda pro to seriove rozhranni. (a mozna i paralelni) to je ta naprosto idealni vrstva nad hardwarem, pod kterou uz vazne softwarak nema strkat nos.
16.11.2003 21:03 Beda
Rozbalit Rozbalit vše Programování hardware
a jestli mas svuj hardware a mermomoci mu chces udelat vlastni zarizeni, prestoze jde o periferii na seriovem nebo paralelnim portu, tak napis modul do jadra. ps: necekej, ze se dostane do mainstreamu, pokud nedela neco opravdu dulezityho, co by tu cinnost pasovalo na jadernou stranu cary.
16.11.2003 21:07 Beda
Rozbalit Rozbalit vše Programování hardware
koukni na to. verim, ze dost z toho plati i pro /dev/lp* zarizeni

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.