abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
včera 21:32 | Nasazení Linuxu

Canonical představuje nejnovější verzi chytré helmy DAQRI s Ubuntu pro rozšířenou realitu. K vidění bude příští týden v Barceloně na veletrhu Mobile World Congress 2017.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 21:31 | Pozvánky

Pro zájemce o hlubší znalosti fungování operačních systémů připravila MFF UK nový předmět Pokročilé operační systémy, v rámci něhož se vystřídají přednášející nejen z řad pracovníků fakulty, ale dorazí také odborníci ze společností AVAST, Oracle, Red Hat a SUSE. Tento předmět volně navazuje na kurz Operační systémy ze zimního semestru, ale pokud máte praktické zkušenosti odjinud (například z přispívání do jádra Linuxu) a chcete si

… více »
Martin Děcký | Komentářů: 0
včera 21:30 | Pozvánky

Czech JBoss User Group Vás srdečně zve na setkání JBUG v Brně, které se koná ve středu 1. března 2017 v prostorách Fakulty Informatiky Masarykovy Univerzity v místnosti A318 od 18:00. Přednáší Tomáš Remeš a Matěj Novotný na téma CDI 2.0 - New and Noteworthy. Více informací na Facebooku a na Twitteru #jbugcz.

mjedlick | Komentářů: 0
20.2. 23:45 | Zajímavý software

Na blogu Qt bylo představeno Qt 3D Studio. Jedná se o produkt dosud známý pod názvem NVIDIA DRIVE™ Design Studio. NVIDIA jej věnovala Qt. Jedná se o několik set tisíc řádků zdrojového kódu. Qt 3D Studio bude stejně jako Qt k dispozici jak pod open source, tak pod komerční licencí. Ukázka práce s Qt 3D Studiem na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
20.2. 17:50 | Komunita

Nadace The Document Foundation (TDF) zastřešující vývoj svobodného kancelářského balíku LibreOffice slaví 5 let od svého oficiálního vzniku. Nadace byla představena 28. září 2010. Formálně byla založena ale až 17. února 2012.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
20.2. 12:50 | Komunita

Mozilla.cz informuje, že dosud experimentální funkce Page Shot z programu Firefox Test Pilot (zprávička) se stane součástí Firefoxu. Page Shot je nástroj pro vytváření snímků webových stránek. Umí výběr oblasti, prvku stránky (např. odstavce), nebo uložení snímku celé stránky. Snímky lze ukládat na disk nebo nahrávat na server Mozilly. Nedávno bylo oznámeno, že se součástí Firefoxu stane Activity Stream.

Ladislav Hagara | Komentářů: 31
20.2. 04:10 | Nová verze

Po 10 týdnech vývoje od vydání Linuxu 4.9 (zprávička) oznámil Linus Torvalds, mj. již 20 let žijící v USA, vydání Linuxu 4.10 (LKML). Přehled nových vlastností a vylepšení například na Kernel Newbies a v Jaderných novinách (1, 2 a 3). Kódové jméno Linuxu 4.10 je Fearless Coyote.

Ladislav Hagara | Komentářů: 22
19.2. 15:55 | Zajímavý projekt

Vyzkoušet si příkazy a vyřešit několik úkolů lze na stránkách Commandline Challenge (CMD Challenge). Úkoly lze řešit různými způsoby, důležitý je výsledek. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 18
18.2. 17:35 | Bezpečnostní upozornění

Německá Bundesnetzagentur (obdoba českého ČTU) zakázala na německém území prodej panenky Cayla kvůli „špionáži“ dětí. Tato elektronická hračka obsahuje mikrofon, reproduktor a kameru a bezdrátové komunikační rozhraní, pomocí kterého se hračka připojuje na servery výrobce. Takovýmto způsobem může hračka pomocí umělé inteligence „odpovídat“ na dotazy dítěte. Hlavní problém bude ale asi někde jinde, podle prvotních zpráv může

… více »
Petr Tomášek | Komentářů: 34
17.2. 15:30 | Bezpečnostní upozornění

CSIRT.CZ upozorňuje, že bezpečnostní experti objevili nový typ malwaru, jenž cílí na open source e-commerce platformu Magento. Malware je zajímavý tím, že se jedná o první svého druhu, jehož kód zůstává skrytý v SQL databázi zasaženého e-shopu. Škodlivý kód je volán pomocí tzv. SQL trigerru, který je spouštěn při každém vytvoření objednávky v systému.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (13%)
 (2%)
 (72%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 679 hlasů
 Komentářů: 61, poslední včera 13:06
Rozcestník

Dotaz: Programování hardware

8.11.2003 11:21 Petr
Programování hardware
Přečteno: 665×
Zdravím
Chtěl bych se zeptat, jestli někdo nenarazil na nějaký článek, nebo publikaci (pokuď možno česky psanou), která by vysvětlovala, jak programovat hardware (jazykem C ) - upřestním: To že se s různým hardware komunikuje pomocí tzv. speciálních souborů je vcelku jasné (např: /dev/dsp - zvukovka) - mě by zajímalo, jak tato komunikace probíhá.
Jak zjistím, u určitého spec. souboru (/dev/*)(např.: ttyS0 - port 0x3F8), který modul ho má nastarost a naopak (jaký soubor "ukazuje" na port 0x70 - kde by měl bý CMOS) (pokud není obsluha v jádřě).
Jak se nastavují ruzné registry portu(např v dosu-pascal: port[0x3f8+4]=1; {nahozeni RTS} - jak to udelat v C v Linuxu (UNIX)).
Jak funguje přerušení a jeho obsluha.
Jak probíhá komunikace mezi programem - modulem a modulem - hardwarem. a podobně.
Předem díky za každou odpověď.

Odpovědi

8.11.2003 15:39 Lubos
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Kniha:: Linux programuje profesionalne. www.vltava.cz a INTERNET
9.11.2003 09:13 Petr
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
To ze je na internetu skoro vsechno, to je celkem jasny. Horsi je to najit, a kdyz to najdes, tak abys tomu vubec rozumel. Rosipanou rejsi pouze jim. Co se tyce teto publikace, uz jsem se na ni dival, ale asi ctvrtina knihy se blizi tomu, co bych chtel vedet, takze vuci cene knihy bych vyhodil pres pet stovek jen tak do vzduchu a na to opravdu nemam.
9.11.2003 17:16 David Jež | skóre: 42 | blog: -djz | Brno
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Ahoj,
Mno, v C se hardware programuje uplne stejne jako v jakemkoliv jinem jazyce, posilanim/prijimanim dat ze zarizeni. Nejlepsi bude vzit si nejaky manual k Ccku, prip. Advance Linux Programing.

Co se linuxu tyce, rozdil mezi linuxem a dosem je v kompletni zmene chapani celeho systemu, asi tak, jako rozdil mezi programovanim procesoru z celniho panelu procesoru versus psanim programu v pascalu. Pokud umis treba pascal, muzes psat program pro komunikaci s nejakym zarizenim primo ctenim/psanim na porty. Tento program ale pobezi pouze rootovi. Proto jsou zde specialni soubory, jejich komunikace s okolim je snad jasna. Ktery soubor prisulsi kteremu modulu je psano treba v dokumentaci k jadru.

Tve priklady jsou z pohledu UN*Xu naprosto irelevantni: nejake 0x378 zna tak akorat pouze PCcko. Na jakekoliv jine architekture to bude jinak, proto se z userspace s porty nesetkas :-). Tedy v konkretnim pripade, jestli dato pujde na 0x378 nebo treba nekam do PCI serioveho radice (nebo na jine architekture treba poplavou data po DMA kanalech...) vi akorat ovladac seroveho portu.

Nahazovani ruznych registru lze udelat z ovladace nejakeho zarizeni v jadre. At uz porty, nebo PCI. Priklad z RTS nechapu: na co je to dobre? Pokud chces posilat data na standardni port, pouzijes jaderny ovladac. Pokud potrebujes jinou praci s portem, budes si muset napsat neco podobneho (tedy ovladac do jadra).

Komunikace mezi /dev souborem a HW pomoci ovladace, do neho se dostanou tak, ze data ze souboru zachyti jadro systemu a to pozna podle tabulky cisel komu ho ma dat.

Preruseni funguje tak, jak by clovek ocekaval ze ma fungovat. Tabulku preruseni obsluhuje jadro, preruseni oblsuhuje jadro a jeho ovladace. Z toho plyne, neocekavej nejake int 33h apodobne vylomeniny :-) Userspace toto prakticky nikdy nepouzije. Napr. mys se tedy resi pomoci knihoven a opet zarizeni, ne pomoci preruseni.

Programovani hardwaru z userpsace sice trosicku mozne je, nicmene treba sahani na tabulku preruseni je v UN*Xech barbarstvi. Zapisy na port nejak mozne jsou (pod rootem) nicmene pokud bude port ovladat i jaderny ovladac neni jiste jak se to bude chovat. Tot asi vse, ve skratce se da rict ze na hardcore asm z dob dosu muzes bud rychle zapomenout, nebo nastudovat zdrojaky jadra a uplatnit zkusenosti tam. Je to proste trosicku jiny svet kteremu se musis nejak prizpusobit :-). Hodne stesti.
-djz

"Yield to temptation; it may not pass your way again." -- R. A. Heinlein
9.11.2003 18:01 Petr
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Diky za odpoved, ale tohle vsechno jsem vicemene tusil, jenom jsem to mozna blbe napsal. Nerikam ze tvuj prispevek neni pekny, ale z meho pohledu uplne na nic - jsem tam kde jsem byl pred tim a porad nevim, jak presne to funguje, abych mohl implementovat programy (a moduly) pro (i svuj) hardware. (
9.11.2003 18:58 David Jež | skóre: 42 | blog: -djz | Brno
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Aha, tak v tom pripade je to tezke, alespon z meho uhlu, kdyz vlastne nevim, co poradne vlastne chces. Abys vedel, jak naimplementovat (programy asi ne, viz. vyse...) moduly, tak zdrojaky jadra, pripadne dokumentace k nemu. Nic vice nepotrebujes. Vzhledem k tomu, ze byva dobrym zvykem cas od casu s novym jadrem hodne veci menit, asi nejakou tistenou knihu a navic v cestine nenajdes. Nicmene zdrojaky k jadru mas i v distribuci, tam najdes vse co potrebujes.
Nekde jsem cetl vetu: "Nachystej si hodne hrnku kafe, obrn se hrosi kuzi, nenech se odradit a vzhuru do toho :-)"
-djz
"Yield to temptation; it may not pass your way again." -- R. A. Heinlein
Josef Kufner avatar 9.11.2003 19:42 Josef Kufner | skóre: 66
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
v knizce Linux – zaciname programovat, je docela pouzitelne popsano psani ovladacu. Doporucuju si tu knizku spis nekde pucit, nez ji kupovat. Je to rozepsany asi na 80 strankach (celkem jich je cca 800). A naucit se to z toho a udelat si vypisky :) (moc jich nebude).
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
11.11.2003 13:36 Petr
Rozbalit Rozbalit vše Prog. hardware
Diky za typ, zkusim se na to mrknout.
16.11.2003 20:58 Beda
Rozbalit Rozbalit vše Programování hardware
jeste jednoduseji: man termios teda pro to seriove rozhranni. (a mozna i paralelni) to je ta naprosto idealni vrstva nad hardwarem, pod kterou uz vazne softwarak nema strkat nos.
16.11.2003 21:03 Beda
Rozbalit Rozbalit vše Programování hardware
a jestli mas svuj hardware a mermomoci mu chces udelat vlastni zarizeni, prestoze jde o periferii na seriovem nebo paralelnim portu, tak napis modul do jadra. ps: necekej, ze se dostane do mainstreamu, pokud nedela neco opravdu dulezityho, co by tu cinnost pasovalo na jadernou stranu cary.
16.11.2003 21:07 Beda
Rozbalit Rozbalit vše Programování hardware
koukni na to. verim, ze dost z toho plati i pro /dev/lp* zarizeni

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.