Díky. Když koukám na ten protokol a příkaz pro nastavení deklinace (respektive reportování z Arduina zpátky do PC) tak mi tam nesedí tohle

// Reports the current declination
void getDeclination(Mount &scope) {
	const double pos = scope.getCurrentPosition().declination;

	const int deg = static_cast<int>(pos);
	const int mins = static_cast<int>((pos - deg) * 60);
	const int secs = static_cast<int>((pos - (deg + mins / 60.)) * 3600);

	sprintf(txDEC, "%c%02d%c%02d:%02d#", deg > 0 ? '+' : '-', deg, 223, mins, secs);

	Serial.print(txDEC);
}

Ani tomu pořádně nerozumím, stupně musí být větší než nula, pak ?otazník? plus už nepobírám. A taky mi tam chybí ta to s hvězdička která tam asi má být.
Co to je ten %c? Integer? A to to vypíše do portu v tomhle případě?
Kód jsem nepsal, ale to vám asi došlo.