Mohl spadnout, ale nevím, který to byl
Jestli to byl ten co je ve výchozím nastavení dole a spouštějí se z něho aplikace, tak ten spustíš příkazem xfce4-panel (alt+F2).
Jestli to byl ten nahoře, na kterém jsou zobrazeny spuštěné aplikace, tak ten se pustí xftaskbar4.