Portál AbcLinuxu, 2. května 2025 05:42
eště to +- de :D
spíš víc by se hodilo mit ty skriptíky jakoby nějak rychle ke stažení git/zip/něco by se to nemuselo kopírovat :D ;D
ale nechce se mi pálit čas kvůli neschopnosti státuTak hlavně při té jízdě na červenou dejte pozor, abyste nevyhrál bouchalův pohár. Potichu jedoucí elektroauto je svině.
Problém s opakovaným násobením nějakou maticí, přičemž výsledek má být vždycky jednotkový vektor (a mění se jenom jeho směr), je, že se vlivem nepřesností může tento vektor časem prodlužovat nebo zkracovat - spočítaná matice rotace může mít vlivem nepřesností třeba normu 0.99999 nebo 1.00001, takže vektor s každou iterací nepatrně natáhne nebo smrskne, a po výše zmíněném bilionu vzorků to naprosto ustřelí. Proto je potřeba vektor rotátoru občas normalizovat, tj. spočítat jeho skutečnou velikost a tou ho vydělit, čímž se z něj zase stane vektor jednotkový.
Nemáme ale úplně stejný problém i s fází? Tak jako se mi norma nepřenásobí úplně přesně jedničkou, nebude ani úhel otočení úplně přesně takový, jaký jsem chtěl, a při opakovaném násobení se ty chyby budou taky kumulovat. Nebo to u fáze nevadí?
protože má pravdu :D :D ;D ;D
A že vlastně nevím, jaká citlivost na vstupu.Může tam být šmejdské rtl-sdr nebo frontend magnetické rezonance za několik mega.
Tiskni
Sdílej:
ISSN 1214-1267, (c) 1999-2007 Stickfish s.r.o.