Portál AbcLinuxu, 29. listopadu 2025 09:42
eště to +- de :D
spíš víc by se hodilo mit ty skriptíky jakoby nějak rychle ke stažení git/zip/něco by se to nemuselo kopírovat :D ;D
asi si to budu muset víc nastudovat
ale nechce se mi pálit čas kvůli neschopnosti státuTak hlavně při té jízdě na červenou dejte pozor, abyste nevyhrál bouchalův pohár. Potichu jedoucí elektroauto je svině.
Problém s opakovaným násobením nějakou maticí, přičemž výsledek má být vždycky jednotkový vektor (a mění se jenom jeho směr), je, že se vlivem nepřesností může tento vektor časem prodlužovat nebo zkracovat - spočítaná matice rotace může mít vlivem nepřesností třeba normu 0.99999 nebo 1.00001, takže vektor s každou iterací nepatrně natáhne nebo smrskne, a po výše zmíněném bilionu vzorků to naprosto ustřelí. Proto je potřeba vektor rotátoru občas normalizovat, tj. spočítat jeho skutečnou velikost a tou ho vydělit, čímž se z něj zase stane vektor jednotkový.
Nemáme ale úplně stejný problém i s fází? Tak jako se mi norma nepřenásobí úplně přesně jedničkou, nebude ani úhel otočení úplně přesně takový, jaký jsem chtěl, a při opakovaném násobení se ty chyby budou taky kumulovat. Nebo to u fáze nevadí?
A že vlastně nevím, jaká citlivost na vstupu.Může tam být šmejdské rtl-sdr nebo frontend magnetické rezonance za několik mega.
Tiskni
Sdílej:
ISSN 1214-1267, (c) 1999-2007 Stickfish s.r.o.