Freedom Keychain GPS 2000

Výrobce: Freedom Input

Bluetooth: v2.0, class II, dosah 10 metrů, SPP Serial port profile, 115 200 baud

GPS: chipset MTK, 51 kanálů, freq. L1 - 1575.42 MHz

Li-Ion baterie 350 mAh, dobíjitelná přes USB

Hlásí se jako Bluetooth zařízení "Keychain GPS 2000".

Připojuje se přes Bluetooth v režimu virtuálního sériového portu (modul rfcomm). Funguje s démonem gpsd, který je podporován jako zdroj GPS dat celou řadou aplikací.

Zprovoznění (podle návodu v dokumentaci gpsd):

Nejprve je třeba zjistit MAC adresu GPSky; pokud ji neznáme přímo, tak pomocí hcitool scan:

# modprobe rfcomm
# hciconfig hci0 up
# hcitool scan

Poté do souboru /etc/bluetooth/rfcomm.conf přidat záznam pro toto zařízení:

rfcomm0 {
        bind yes;                         # Zda se má zařízení automaticky připojit při startu
        device xx:xx:xx:xx:xx:xx;         # MAC adresa GPSky
        channel 1;
        comment "Your GPS Device Here";   # Popis zařízení (jen informační)
}

Pak vytvořit virtuální sériový port a spojit jej se zařízením rfcomm0 (lze zvolit i jiné, pak je třeba samozřejmě změnit údaj v rfcomm.conf).

# rfcomm bind rfcomm0

Pro kontrolu, že to funguje, lze teď zadat cat /dev/rfcomm0 a sledovat probíhající NMEA sekvence.

Nakonec je třeba spustit démona gpsd:

# gpsd /dev/rfcomm0

Po provedení této operace by již měly být údaje z GPS přístupné všem programům, které podporují gpsd.

Velmi malý (22 gramů) GPS přijímač stavěný jako přívěšek na klíče, praktický, velmi slušná citlivost. Vhodný i pro pěší turistiku, detekuje pohyb cca 0.1 m/s. Umí NMEA, komunikuje pomocí Bluetooth. Má vestavěnou baterii a dá se nabíjet přes USB (ale sám přes USB neumí komunikovat).