Freescale ColdFire, USB BDM od P&E Micro

Marně hledám jak v linuxu zprovoznit USB BDM od P&E Micro. Mám demo board M52233DEMO s ColdFirem V2 (MCF52223). Po připojení na USB hlásí kernel toto:

usb 1-9: new high speed USB device using ehci_hcd and address 5
usb 1-9: config 1 interface 0 altsetting 0 bulk endpoint 0x81 has invalid maxpacket 256
usb 1-9: config 1 interface 0 altsetting 0 bulk endpoint 0x2 has invalid maxpacket 256
usb 1-9: configuration #1 chosen from 1 choice
usb 1-9: New USB device found, idVendor=1357, idProduct=0503
usb 1-9: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-9: Product: Embedded ColdFire Debug
usb 1-9: Manufacturer: P&E Microcomputer Systems, Inc.
usb 1-9: SerialNumber: PE6011234

Na http://bdm.sourceforge.net/ jsem našel: Support for BDM B+ debug module (52223/52235), ale nejde zkompilovat driver pro jádro 2.6.2x (zkoušel jsem distribuční (Fedora8, 10) 2.6.26, 2.6.27).

Je někdo, kdo vyvíjí sw pro Freescale ColdFire pod Linuxem? Zatím mi připadá, že nejschůdnější je BDM modul na paralelní port, ale ani v tomto případě se mi nepodařilo nalézt driver. Kterou konstrukci máte vyzkoušenou? Jaká je podpora na současných jádrech/distribucích?

Díky za nasměrování.

Dotaz: Freescale ColdFire, USB BDM od P&E Micro