Portál AbcLinuxu, 24. dubna 2024 14:56
root@PC:/home/ja# sudo hcitool scan Scanning ... 00:0B:0D:14:4A:1B HOLUX GPSlim236ďalšie info:
root@PC:/home/ja# sdptool browse 00:0B:0D:14:4A:1B Browsing 00:0B:0D:14:4A:1B ... Service Name: SPP slave Service Description: Bluetooth SPP V1.42 Service RecHandle: 0x10000 Service Class ID List: "Serial Port" (0x1101) Protocol Descriptor List: "L2CAP" (0x0100) "RFCOMM" (0x0003) Channel: 1 Language Base Attr List: code_ISO639: 0x656e encoding: 0x6a base_offset: 0x100do súboru "/etc/bluetooth/rfcomm.conf" som (podľa odporúčaných postupov) doplnil:
rfcomm4 {
bind yes;
device 00:0B:0D:14:4A:1B;
channel 1;
comment "Serial Port";
}
ak teraz spustím príkaz:
root@PC:/etc/bluetooth# rfcomm connect 4 Connected /dev/rfcomm4 to 00:0B:0D:14:4A:1B on channel 1 Press CTRL-C for hangupak v inom terminále spustim príkaz:
root@PC:/home/ja# cat /dev/rfcomm4vypisuje, tzn.že dostáva z GPS modulu nejaké data, tzn.že daemon gpsd by mal byť spustený:
$GPGGA,110847.000,4843.1065,N,02115.1840,E,1,10,0.9,228.9,M,41.1,M,,0000*59 $GPGSA,A,3,10,02,20,13,07,04,23,32,30,08,,,1.6,0.9,1.3*35 $GPGSV,3,1,11,13,80,305,44,23,56,064,43,04,46,258,47,10,40,300,41*79 $GPGSV,3,2,11,07,34,192,44,20,33,128,40,02,28,306,40,16,20,075,24*77 $GPGSV,3,3,11,30,18,054,27,32,10,120,14,08,07,200,37*48 $GPRMC,110847.000,A,4843.1065,N,02115.1840,E,0.00,,070411,,,A*7Bale "xgps" ani "TangoGPS" ani "GPSdrive" nespolupracuje a nemá tieto informácie. Nejaký tip, nápad?
#
# RFCOMM configuration file.
#
rfcomm1 {
# Automatically bind the device at startup
bind no;
# Bluetooth address of the device
device 00:1C:D9:20:19:A5;
# RFCOMM channel for the connection
channel 1;
# Description of the connection
comment "EvolveITRAXX";
}
rfcomm3 {
# Automatically bind the device at startup
bind no;
# Bluetooth address of the device
device 00:17:E4:AF:85:7E;
# RFCOMM channel for the connection
channel 3;
# Description of the connection
comment "Pocket_PC";
}
rfcomm1 {
bind no;
device 00:0B:0D:14:4A:1B;
channel 1;
comment "Serial Port";
}
nič sa ale nezmenilo, ten istý stav.
Všimol som si ale, že sa má (odporúčajú) spustiť príkaz:
sudo gpsd /dev/rfcomm1a v adresári /dev/ žiadny takýto súbor "rfcomm1" nemám. Asi môže byť chyba tu! Čo má obsahovať tento súbor? A ako zistím, či mi beží daemon "gpsd"?
/dev/rfcomm4, a pak uz jen sudo gpsd /dev/rfcomm4. gpsd v podstate jen cte data z nejakyho zarizeni, ktery mu podstrcis. Pak uz by melo fungovat napr. xgps.
cat /dev/rfcomm1vypisuje, čiže (pravdepodobne) komunikuje s GPS modulom (cez bluetooth). Na to aby mi tieto data vypisovalo musím spustiť:
rfcomm connect 1ak toto nie je spustené vypíše mi príkaz: cat /dev/rfcomm1 hlášku: cat: /dev/rfcomm1: No such file or directory. Pokiaľ to (príkaz: rfcomm connect 1) mám spustené a spustím ešte (neviem, je to potrebné?):
sudo gpsd /dev/rfcomm1nevypíše sa nič (ani error ani že je to OK). A keď spustím cez "Run application" (=[Alt+F2]):
xgpszobrazí utilitu "xgps" ale tá nemá žiadne data z GPS modulu. Ak ale "xgps" spustím z terminálu príkazom:
sudo xgpsvypíše nasledujúce chyby:
No protocol specified /usr/lib/pymodules/python2.6/gtk-2.0/gtk/__init__.py:57: GtkWarning: could not open display warnings.warn(str(e), _gtk.Warning) /usr/bin/xgps:315: Warning: invalid (NULL) pointer instance self.window = gtk.Window(gtk.WINDOW_TOPLEVEL) /usr/bin/xgps:315: Warning: g_signal_connect_data: assertion `G_TYPE_CHECK_INSTANCE (instance)' failed self.window = gtk.Window(gtk.WINDOW_TOPLEVEL) ...Ak spustím "TangoGPS" tak podobne, žiadne GPS info nedostane z GPS modulu. Btw.ako viem zistiť, či daemon "gpsd" beží alebo nie?
1.)
data mi to cez: cat /dev/rfcomm1 vypisuje, čiže (pravdepodobne) komunikuje s GPS modulom (cez bluetooth). Na to aby mi tieto data vypisovalo musím spustiť: rfcomm connect 1
Tak si nastav gpsd pomocou
$dpkg-reconfigure gpsd
pre zariadenie /dev/rfcomm1, ked ta to vyzve. A na pripojenie budes pouzivat
$rfcomm connect 1
trebars pomocou alias-u .
2)
ak toto nie je spustené vypíše mi príkaz: cat /dev/rfcomm1 hlášku: cat: /dev/rfcomm1: No such file or directory. Pokiaľ to (príkaz: rfcomm connect 1) mám spustené a spustím ešte (neviem, je to potrebné?): sudo gpsd /dev/rfcomm1 nevypíše sa nič (ani error ani že je to OK).
Je to demon a tak sa aj sprava. Sa spusta na pozadi a nikoho nerusi. Pokial pozries man gpsd , tak je tam prepinac -N a v kombinacii s prepinacom -D[uroven ukecanosti v ciselnej hodnote] a gpsd pobezi na popredi v terminaly, kde si ho spustil a s bohatym vystupom dat.
Overit proces, ci bezi a ci nie, mozes nasledovne:
$ps xa | grep gpsd
3) Ak ti z nejakeho dovodu xgps nejde, je tam este cgps. Overit zariadenie mozes aj pomocou gpsctl . Pomocou gpscat /dev/rfcomm1 uvidis data, ktore si citaju tangogps ci cgps. Taktiez necakaj, ze ti tangogps nieco zobrazi skor, nez sa pripoji k dostatocnemu poctu satelitov. Musis byt pripojeny k trom satelitom minimalne pre urcenie umiestnenia a k dalsiemu aj k zisteniu vysky. Sleduj pri cgps polozku Status: NO FIX. Az tam bude FIX alebo 3D FIX, tak mas uz dostatok satelitou a bude ti fungovat aj tangogps.
gpspipe -r. Tento prikaz by ti mel vypisovat NMEA zpravy, podobne jako si je videl pri cat /dev/rfcomm1, akorat jsou preposlany pres toho gpsd demona. Pokud se nic nevypisuje, tak je neco spatne. Uz nevim jiste, ale gpsd demon komunikuje asi pres sit, takze mozna i firewall to muze blokovat.
Tiskni
Sdílej:
ISSN 1214-1267, (c) 1999-2007 Stickfish s.r.o.