Dotaz: jednoduchý robot

[marek33]

Ahoj, chtěl bych si vyrobit jednoduchého robota na bluetooth ovládání přes mobil. Mohli by jste mi doporučit jakou základní desku si vybrat a v jakém programovacím jazyce robota naprogramovat??

---

---

Odpovědi

[Matlák]

Určitě by na to stačilo nějaké to Arduino nebo obecně mikrokontrolér a bluetooth modul co podporuje uart - teda jestli stačí mobilem robota ovládat a nepřenáší se nějaké větší množství dat.

[marek33]

a v jakem programu by jsi potom robota naprogramoval??

[Jendа]

Pokud na robotu bude Arduino, tak C. Pokud použiješ třeba nějaký embedded Linux (router s OpenWRT, Raspberry Pi), tak si můžeš vybrat libovolný jazyk.

Mobilovou část naprosto netuším, pro Android se tuším programuje v Javě, případně když si tam rozjedeš „normální“ Linux, tak opět můžeš v čemkoli.

(teď koukám, že píšeš „program“, no myslel jsem „programovací jazyk“)

[marek33]

Některé destičky mají i WiFi. A na takové destičce nejspíš i poběží Linux, takže bych na dálkové ovládání použil SSH schované pod jednoduchým grafickým programem.

Bluetooth má totiž docela mizerný dosah. Wifi má lepší pokrytí, můžeš využívat existující infrastrukturu v okolí, ale zas víc žere.

Docela se ale nabízí použít telefon s Androidem a ovládat robota po USB, neboť některé telefony umí USB-on-the-Go (OTG; master režim jako PC). Ten telefon ma dobroou výbavu, co se sensorů a komunikace týče – akcelerometry, kompas, GPS, foťák, WiFi, data přes GSM (GPRS a spol.) se můžou docela hodit. Do USB bys připojil jen malý mikrokontrolér, který by obstarával low level IO, což bude celkem snadné naprogramovat, a zbytek nechat na aplikaci v telefonu.

[Josef Kufner]

USB OTG + nabíjení (netestoval jsem to)

[marek33]

Jsem zacatecnik , takze skusum vyrobit nejjednodusejsiho robota co jde , myslim robota co bude umet jet do predu, dozadu , doleva a doprava takze staci zakladni vybaveni.

[George O.]

Pokud jsi nikdy neprogramoval, pak se priprav na to, ze ti to muze trvat i nekolik let ))

[vratidlo007]

Mrkni na tenhle jednoduchy navod