Linux komunikace mezi procesy, příklady v C?

Takhle to provozujeme na našem radaru:

Chceš věc, která se jmenuje message broker / message bus.

Pro stavová a menší data (typický příklad jsou teploty, ale i třeba nastavování provozních parametrů) používáme MQTT (mosquitto), přes které posíláme JSONy. Každá komponenta má nějaké topicy, třeba rxpow-h/power (obsahuje aktuální průnik výkonu do přijímače) nebo transmit-api/performance (obsahuje kolik je v které producer/consumer frontě a jak se to stíhá odbavovat) a do těchto topiců publikujeme JSONy, především protože se to celé jednoduše serializuje a deserializuje (v Pyhonu to mám ve slovníku a stačí json.dumps / json.loads). V tom JSONu jsou normální key-value, třeba pro změnu ukázka ze solární elektrárny:

victron/status:
{
  "id": "victron",
  "type": "status",
  "timestamp": 1691347644,
  "device_state_id": 9,
  "device_state_name": "charge",
  "mains_u": 236.33,
  "mains_i": 2.11,
  "inv_u": 236.33,
  "inv_i": 1.83,
  "inv_p": 111,
  "out_p": 75,
  "bat_u": 50,
  "bat_i": 0.1,
  "bat_p": 5,
  "soc": 194,
  "led_light": 9,
  "led_blink": 0,
  "led_info": [
    "mains",
    "float"
  ],
  "state": "on"
}

(commandlinový jq je tvůj kamarád)

Na tom MQTT mají různé komponenty subscribnuté topicy kterým se jim dávají příkazy (typicky komponenta/set, třeba když do tilt/set/absolute_deg publikuju 10 tak se anténa naklopí na 10°). A dále je věc co je subscribnutá na skoro všechno a tlačí to do Influxu (tomu nerozumím, dělá to kolega) a z toho se to pak grafuje v Grafaně. A dále si můžeš pustit CLI / webový tool, který ukazuje všechny ty topicy a co v nich je aktuálně za data. A dále se můžeš subscribnout přes mosquitto_sub a prostě to padá na stdout. A dále monitoring, že ty parametry nevybočují. Atd.

Bulk a streamová data (v našem případě vyloženě kvadraturní signály každého odběhu) přenášíme přes ZeroMQ, což je tenká abstrakce nad běžnými sockety, ale nemusíš řešit že se ti klient připojí/odpojí nebo že by se chtělo připojit víc klientů a nemusíš řešit rozdělování streamu do zpráv, a dokonce to umí multipart messages (což se v Pythonu pak objeví jako seznam bytestringů). ZeroMQ má velmi schůdný tutoriál přímo na webu a má překvapivě malý výkonový overhead.

Dále bych doporučoval nepsat to v C, je to moc lowlevel a strašný pain tam tyhle datové věci dělat (protože to nemá slovníky, seznamy, i blbé stringy se musí alokovat a řešit), ale v něčem víc high-level a pokud tam máš pár funkcí co nutně vyžadují C (výkon, přístup k HW) tak jen ty napsat v C a volat přes CFFI, o tom jsem tu psal.

8.8.2023 11:32 z_sk | skóre: 34 | blog: analyzy
Rozbalit Rozbalit vše Re: Linux komunikace mezi procesy, příklady v C?

nemá slovníky, seznamy

Použiješ glib.

blbé stringy se musí alokovat

Máš napríklad strdup() alebo strndup().

debian.plus@protonmail.com

Dotaz: Linux komunikace mezi procesy, příklady v C?

Odpovědi