ODE

Knižnica umožňujúca výpočet realistickej fyziky v hrách. ODE umožňuje simuláciu fyziky pevných telies (tzv. rigid-body physics). Obsahuje integrovanú detekciu kolízií a dokáže počítať aj s trením. Podporovaných je niekoľko typov kontaktov medzi telesami (joints), ktoré umožňujú simuláciu rôznych typov kĺbov či otáčavých spojení.

ODE je napísané v C++ a jeho funkcie sú prístupné pomocou jednoduchého API.

ODE bolo použíté v niekoľkých známych projektoch. Medzi najznámejšie patria hry Bloodrayne2 či Call of Juarez.