Robotický minivrtulník využívá Kinect a Linux

Podle článku v herním magazínu BonusWeb se vědcům z univerzity v Berkeley podařilo upravit pohybové zařízení Kinect, které Microsoft prodává ke své konzoli Xbox360. Vědci dokáží číst data z jeho vstupu, ta jsou pak vyhodnocována softwarem běžícím na Linuxu. S běžně dostupným levným hardwarem (Intel Atom atd.) dokáže tento „robotický vrtulník“ proletět předem naprogramovanou trasu, přičemž při nenadálých překážkách se zastaví a pokračuje, teprve až když se cesta uvolní.

17.12.2010 07:19 | HonzaRez | Nasazení Linuxu

Komentáře

[Matěj]

Kinect nebyl upraven, jen byly použity open source drivery z http://openkinect.org/ Kinect stačí jen připojit přes usb a knihovna dodá obraz a hloubková data.