Trošku zábavy s atmelom.

20.6.2012 14:12 | Přečteno: 1429× | poslední úprava: 20.6.2012 18:52

Takže po dlhšej dobe som oprášil programator uispmkII pre atmely ktory som si uz skor zakupil ale nejak som sa nemal k tomu aby som ho naplno vyskusal.. tentokát som skusil namiesto pisania priamo kodu v ASM skusit vyssi jazyk C .

Ako prve som mal mensi problem s rozchodenim samotneho programatora.. co sa podarilo.

pre ubuntu bolo potrebne pridat vynimku pre udevm konkretne zapisanim par riadkov do /etc/udev/rules.d/60-avrisp.rules

 

SUBSYSTEM!="usb_device", ACTION!="add", GOTO="avrisp_end"

# Atmel Corp. JTAG ICE mkII
ATTR{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2103", MODE="660", GROUP="dialout"
# Atmel Corp. AVRISP mkII
ATTR{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2104", MODE="660", GROUP="dialout"
# Atmel Corp. Dragon
ATTR{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2107", MODE="660", GROUP="dialout"

LABEL="avrisp_end"

 

potom restart udev

a nasledne pokus o naprogramovanie

pripajam jeden tutorial a makefile

 

#include <avr/io.h>     
#include <util/delay.h>

// Function prototypes
int     wait_one_second(void);
int     set_PORTB_bit(int position, int value);

int main(void)
{
 
 DDRB = 0x0F;

 PORTB |= 0b00001111;

 // Set up a forever loop using 'C'-style for loop
 // i.e. loop while '1' equals '1'
 uint8_t i = 0;
 
 for ( ; 1==1 ; )
 {
 set_PORTB_bit(i, 0);    // Clear bit
 wait_one_second();
 set_PORTB_bit(i, 1);    // Set bit
 wait_one_second();
 
 i++;
 if (i==4) i=0;
 }

 return 1;
}

// Functions
int wait_one_second(void)
{
 _delay_ms(1000);
 return 1;
}

int set_PORTB_bit(int position, int value)
{
 // Sets or clears the bit in position 'position' 
 // either high or low (1 or 0) to match 'value'.
 // Leaves all other bits in PORTB unchanged.
 
 if (value == 0)
 {
 PORTB &= ~(1 << position);      // Set bit # 'position' low
 }
 else
 {
 PORTB |= (1 << position);       // Set bit # 'position' high
 }
 return 1;
}

-------------

taktiez pripajam makefile

u makefile je pridany flag -Os ktory vyrazne optimalizuje velkost kodu

 

# AVR-GCC Makefile
PROJECT=tutorial_1
SOURCES=main.c
CC=avr-gcc
OBJCOPY=avr-objcopy
MMCU=attiny2313

CFLAGS= -g -Os -mmcu=$(MMCU) -Wall


$(PROJECT).hex: $(PROJECT).out
 $(OBJCOPY) -j .text -O ihex $(PROJECT).out $(PROJECT).hex

$(PROJECT).out: $(SOURCES) 
 $(CC) $(CFLAGS) -I./ -o $(PROJECT).out $(SOURCES)

program: $(PROJECT).hex
 avrdude -p t2313 -P usb -c avrispmkII -e -U flash:w:$(PROJECT).hex
clean:
 rm -f $(PROJECT).o
 rm -f $(PROJECT).out
 rm -f $(PROJECT).map
 rm -f $(PROJECT).hex

       

Komentáře

[kralyk z abclinuxu]

Proč ten for tak složitě? Jakou má výhodu 1==1 oproti true, resp. prostě 1?

Co takhle:

for (uint8_t i = 0; true; i++)
{
  if (i == 4) i = 0;

  //...
}

[depka]

jeste pekneji: while (1) {}

[lukve]

jj. aj tak sa da. vie mi niekto dat nejaky tutoral na prerusenia?

napr zeby som mohol spustit podprogram pri stisknuti napr tlacitka pripojeneho na pin 1 portu A

 

a tiez nejaky example na prerusenie aby sa automaticky vzdycky v nejaky cas vykonal podprogram nezavisle teda aby nebolo treba nic stlacat.. napada ma vyuzitie citaca ale tak daleko som sa nedostal este

[2012]

Preruseni se v cecku delaji pomoci ISR, mrkni treba sem: http://mcu.cz/news.php?extend.1983.3

u 2313 muzes preruseni pro zmenu pinu udelat pomoci PCINT, napr. pro pin3 (jeste se myslim muselo neco nastavit v nejakych registrech PCMSK apod.):

ISR(PCINT3_vect){
}

Staci mit tabulky preruseni a zbytek je v datashitu procesoru. Tady mas pro ukazku preruseni a sinusovku s casovacem...

// PROGRAM 001 C++ fast PWM pro D/A prevodnik
// ************************************************
// * date: 11/8/2011							  *
// * verze: 1.0 								  *
// * for AVR: 2313 								  *
// * clock frequency: 1MHz 						  *
// ************************************************

// Program Function: 
// _____________________________________________________________________
//
// Program mel puvodne demonstrovat D/A prevodnik z jednoho vystupniho
// pinu pomoci fast PWM, ta cte hodoty preklapecich urovni z z tabulky,
// pomale... vylepsit!
// _____________________________________________________________________


// ==================================================================
// 							DEKLARACE



#include avr\io.h>
#include avr\interrupt.h>
#include avr\pgmspace.h>


const uint8_t sinewave16[] PROGMEM= 		//i hodnot (bez i 256)
{
64,88,109,123,127,123,109,88,
64,39,19,5,0,5,19,39,
};


uint8_t i=0;
uint8_t j=0;

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
	OCR1A=pgm_read_byte(&sinewave16[i]);
   	i++;
	if (i >= 0x10){
		i=0;
	}
}


// ==================================================================
// 							HLAVNI PROGRAM

int main(void) {
	
	DDRD=0x80;		// piny PortuD jako vstupni
	PORTD=0xFF;		// povolení internich pull-up rezistoru
	DDRB=0xFF;		// nastaveni portuB jako vystup


	OCR1A=10;		// nastaveni hodnoty OCR1A
	TCCR1A=0x91;	// porovnání vystupu OC1RA s 8bit neinvertovanou PWM?
	TCCR1B=0x01;	// casovac bez preddelicky?
	TIMSK=0x50;		// zapnuti porovnavani vystupu preruseni pro OCR1A?


sei();				// enable global interrups
    while (1) {		// loop for ever. Interrupts will do the job.
    }
}

[Josef Kufner]

A nebo prostě:

for (;;) {
  // ...
}

[Pavel Stárek]

+1

[Bedňa]

Ten kód by sa hodil dať medzi značky <pre>kód</pre>

[lukve]

už

[Bedňa]

Tak už to vyzerá OK

[Filip Jirsák]

Hlavně by to chtělo vyhodit ty značky <h3>, ten kód určitě nejsou nadpisy.

[lukve]

este by to chcelo aby som nemusel stale pouzivat sudo ak chcem zapisat program.

[Josef Kufner]

Nastav si práva k zařízení v /dev (pokud je dynamicky vutvářené udevem, doplň jeho konfiguraci).

[Václav Vanc]

Existuje v dnešní době nějaké IDE pod Linux co podporuje debugging přes JTAG? Byl jsem nucen zakotvit u windows a Atmel Studia. :-/

[lukve]

uf dufam ze ti niekto tuna z ludi na fore odpovie .. moj mkII nema podporu pre debuging tusim

[Václav Vanc]

AVRISP je jen na programování, mnohdy to stačí. (Debug se dá řešit přes blikající LEDku nebo posíláním zpráv přes seriák do počítače) Někdy se ale hodí krokování a mít možnost koukat jak se mění registy - ušetřilo mi to už hodiny práce... :)

[lukve]

ak sa ta smiem opytat aku verziu AVR studia pouzivas? ja som si vo winxp nainstaloval este tu staru klasicku 4ku lebo ta nova uz je moc zlozita postavena na Visual Studiu

[Václav Vanc]

Používám verzi 6 (teď se to jmenuje Atmel studio, protože to už podporuje i ARM). Pravda, že je to balast postavenej na .NETu, ale stačí to nainstalovat a "funguje to" (Mohlo by to teda být o něco rychlejší). Jako debugger mam JTAGICE 3, (ten nejlevnější debugger od Atmelu po Dragonovi, kterej už mi několikrát shořel :-P) ani nevim jestli už má podporu v AVRICE.