Portál AbcLinuxu, 26. října 2025 17:14
Tiskni
Sdílej:
Nie každý ARM je rovnaký. Spomínané balíčky pre arch sú skompilované s hard float point podporou (takže na platformách so softfp nepôjde). Ďalej tu máme rzdiely medzi rôznymi inštrukciami ako NEON, VFP ...
Ja som kvôli tomu prešiel na crosstool-ng, balíky si kompiluejm cez buildroot (dá sa tam nastaviť externý toolchain).
Pozor při rozbalování knihoven na to, že GCC musí pro účely kompilace nalézt jako první libc.so, která ve skutečnosti není sdíleným objektem .so ale linker scriptem
/* GNU ld script Use the shared library, but some functions are only in the static library, so try that secondarily. */ OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm) GROUP ( /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libc_nonshared.a AS_NEEDED ( /lib/arm-linux-gnuea bihf/ld-linux-armhf.so.3 ) )
Obecně je pak pro standardní kompilaci GCC s prefixem /user lepší nedávat nic do /usr/arm-linux-gnueabihf/lib (tedy až na ldscripts, které je součástí křízových binutils). Veškeré kódy z cílového systému je lepší dávat přímo, bez modifikací cest do /usr/arm-linux-gnueabihf/sys-root. GCC si správně do vyhledávacích cest vše přidá. Cesta ke compile time libc.so ld-scriptu je pak
/usr/arm-linux-gnueabihf/sys-root/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so
Binární C knihovna s linky jsou pak v
/usr/arm-linux-gnueabihf/sys-root/lib/arm-linux-gnueabihf/{libc.so,libc.so.6,libc-2.xx.so}
Žádné modifikace cest pak nejsou potřeba. Dokonce při správném nakonfigurování usr/bin/qemu-arm-static do misc executable formats a nakopírování do sys-root/usr/bin lze normálně i na x86 stroji provést chroot do instalace distribuce pro target a spravovat balíčky nástroji distribuce. Na Debianu prostě udělám
debootstrap --keyring=/usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg --arch=armhf --include=debian-keyring,mc,libc6-dev,libstdc++6,busybox,aptitude jessie /srv/nfs/debian-armhf/ ftp://ftp.cz.debian.org/debian/
Pak mohu /usr/arm-linux-gnueabihf/sys-root otočit jako symlink do /srv/nfs/debian-armhf/ doinstalovat v chrootu co chci, kompilovat cross-em vyexportovat a rovnou cílovou desku přes TFTP (jádro) a NFS (root filesystém) rozjet bez nutnosti jakýchkoliv opiček a instalování na SD kartu nebo jinam do cílové desky. Pokud pak pro standalone běh potřebuji systém zkonfigurovat, tak si z běžícího systému přes NFS sformátuji lokální úložiště a systém překopíruji na targetu. Vše přes SSH. Alternativně, pokud není médium NAND nebo eMMC, tak mohu SD kartu nakopírovat na vývojovém počítači.
Debootstrap a chroot byly jen třešničky na dortu. Hlavní je, že pro normálně zkompilovaný cross-kompilátor není potřeba šachovat s cestami.
Stačí to, co je pro kompilaci v "target" filesystému potřeba dávat pod /usr/arm-linux-gnueabihf/sys-root i včetně zanoření knihoven do podadresářů podle architektury atd. Přeskupením do adresáře čistě pro devel knihovny, jak máte ve Vašem skriptu, může dojít ke kolizím a problémům, viz libc.so.
[[ -d "${pkg}/usr/include" ]] && cp -r "${pkg}/usr/include" "${armprefix}/include"
[[ -d "${pkg}/usr/lib" ]] && cp -r "${pkg}/usr/lib" "${armprefix}/lib"
sys-root? To je nějaký magický název, který gcc očekává, nebo to je dané čistě nastavením v linker skriptu?
Cesta je zakompilovaná do GCC podle nastavení v configure
--with-build-sysroot=sysroot use sysroot as the system root during the build --with-sysroot[=DIR] search for usr/lib, usr/include, et al, within DIR
stejně tak do binutils
--with-sysroot=DIR Search for usr/lib et al within DIR
a lze ji i při volání GCC a ld měnit přepínačem --sysroot=<directory> a zakompilovanou hodnotu zjistit -print-sysroot. Ale teď zpětně si nejsem jistý, jestli je při defaultní kompilaci křížového GCC hodnota nastavená, protože já jí mám uvedenou v configure GCC a Binutils explicitně. Ale myslím, že jsem nastavení vzal podle nějakého vzoru.
--with-headers=/usr/arm-rpi-linux-gnueabihf/sys-include \ --with-sysroot=/usr/arm-rpi-linux-gnueabihf/sys-root \
Při tvorbě kompilátoru, který mám do sebe zatáhnout podporu již existující binární GLIBC lze soubory rozkopírovat i do normálního taget include a lib. Ale může být konflikt, když je stejné jméno souboru v lib i v usr/lib. To může být případ libc.so. V každém případě, pokud jsem vytvářel kompilátor, který měl být čistý, to je neovlivněný již existující zkompilování GLIBC starým kompilátorem, tak sysroot byla nutnost. Protože se nejdříve musí vylákat build headers z jára, aniž máme kompilátor a pak správně podle těchto nakonfigurované hlavičky GLIBC, opět bez předchozí existence kompilátoru. Viz již poměrně staré mé poznámky
https://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/How_to_build_GNU_cross-compilers
Vlastní jméno adresáře sys-root by mělo být defaultní podle https://gcc.gnu.org/install/configure.html a doporučené. Ale asi to chce zkontrolovat, zdá se, že se používají i jiná nastavení. V každém případě je podle GCC vývojářů/manuálu používat GCC pro nenativní kompilaci takto. Kopírování systémových hlaviček a knihoven není minimálně pro build doporučené. Ale dokud Vám to chodí a pokud se správně knihovny hledají i v architekturou prefixovaných podadresářích lib, tak to třeba ve Vašem případě není nutné. Za sebe si myslím, že úpravy cest nejsou správné, bezpečně vím o pár situacích kdy by mohly vést k chybám a zároveň ti kdo připravují křížová prostředí profesionálně (Qt, Pengutronix a další.) jednoznačně používají tato doporučená řešení. Ale tímto jsem se již po původním záměru nasměrovat na rozumné řešení a následné diskuzi vysílil a končím.
$ arm-linux-gnueabihf-gcc -print-sysroot
/usr/arm-linux-gnueabihf
s tím, že usr/lib a usr/include jsou symlinky na lib a include o úroveň výš.
Kopírování systémových hlaviček a knihoven není minimálně pro build doporučené.Možná došlo k nedorozumění, to gcc je zcela nové se vším všade od linux kernel headers přesně jak popisujete. Vykopírované knihovny jsou zkopírované z balíčků pro ARM pro stejnou architekturu, zkompilované stejným způsobem, takže to by taky mělo být ok.
Ale tímto jsem se již po původním záměru nasměrovat na rozumné řešení a následné diskuzi vysílil a končím.V pořádku
Já děkuji za rady.
ISSN 1214-1267, (c) 1999-2007 Stickfish s.r.o.