Portál AbcLinuxu, 30. dubna 2025 09:08
Upozornenie tento text nie je návodom ani odborným textom. V tejto časti bude popisované bezpečnostné problémy elektromobilov. V zmysle čo s i o tom myslím. Je to len názor. V tomto texte nie sú informácie o daných technológiach.
Odporcovia ručného riadenia vidia nevýhody ale nevidia výhody. Propagároti automatického riadenia nevidia nevýhody ale vidia výhody.
V tejto části doplním ďalšie informácie k predchadzajúcemu blogu.
Neskúmal som ako presne je chladenie vyriešené. Pokial bude tento elektromotor zabudovaný vo vozidle a nemá dostatočné chladenie, tak dochádza k znižovaniu životnosti. Myslím, že spoliehať sa na chladanie náporom vzduchu nie je dostatočné. Predstavme si situáciu keď zastavíme vozidlo po intenzívnom elektrodynamickom brzdení a vinutia elektromotora sú zohriate nad maximálnu teplotu povolenú pre izoláciu.
U vozidiel so spalovacím motorom sú pneumatiky, ktoré sa používanim obrusujú čo má svoj podiel na znečistení. Toto tiež zostavá pri elektromobiloch. Riešenie tohto je len vynajsť zmes, ktorá sa nebude obrusovať a pritom zachová prilnavosť pri rôzných teplotách okolia.
Autonómne riadenie je riadenia pomocou výkonnej výpočtovej techniky s množstvom senzorov. Problém tohto typu riadenia, že v súčasnej dobe nie je dostatočne adaptibilné na bezzásahoveho ovládania. Toto by nebolo až také zle ale už boli prípady keď spoľahnutie na autonómne riadenie spôsobilo nehodu kvôli zlyhaniu senzoru.
Určite by sa mal zaradiť režim, ktorý na základe dopravného značenia vynúti ručne riadenie. Hlavne na miestach nebezpečných, kde hrozí kolízia s kolajovým vozidlom.
Ďalší problém je, že výrobca môže kedykoľvek spustiť aktualizáciu a vo všeobecnosti môže zasiahnuť do riadenia. Môže nastať situácia, že útočník prevezme riadenie alebo zmení parametre pre riadenie. Osoba sediaca vo vozidle nemá žiadnu moc odporovať zmene. Je pravda, že ľudia vymenia za vyššie pohodlie a budú to preferovať kvôli vyššiej bezpečnosti.
Do tejto kategórie patria systémy vozidla sú také, ktoré po vydnotení situácie aktívne zasiahne do riadenia. Adaptívny tempomat, núdzové brzdenie.
Celý problém týchto systémov je ten, že osoba riadiaca vozidlo môže začať spoliehať na tento systém a môže spôsobiť, že systém nevyhodnotí zlomok vzácnych situácii čo môže viesť k nehode. Sem nepatria systémy ABS,ESP a iné systémy nepreberajúce kontrolu nad smerom, rýchlosťou vozidla.
Môj názor je, že v kurze na vodičský preukaz by mala byť zaradená nejaká teoretická časť venujúca sa fungovaniu týchto systémov. Ja nie som zásadne proti týmto systémom ale ako bolo už spomenuté, že vodič musí byť pripravení na ľubovolnú situáciu a na ľubovolné vozidlo s rôznou výbavou.
Civilné GPS je úmyselné znepresnené a v niektorích prípadoch aj umyselne zneplatnené z dôvodu anomálii. Podľa určitých materialov má civilná verzia chránené údaje GPS. GPS po dlhšom vypnytí potrebuje na stiahnutie NAV správy asi dvanásť a pol minúty a na určenie polohy minimálne štyri satelity. NAV správa je dlha 25 rámcov s dĺžkou rámca 1500 bitov. Každí rámec je rozdelení na 5 subrámcov, kde dĺžka jedného je 300 bitov.
Existuje špecialný navigačný počítač zalození na akcelerometroch používaní v leteckom priemysle. Inicializácia tohto ústrojenstva trvá približne desať minút a liedadlo musí byť v pokoji. Tento systém si vyžaduje po spustení zadanie GPS polohy. Myslím, že keby sa tento systém dostal do autonómných vozidiel, tak by presnosť určovania polohy bola lepšia a menej závisla od vonkajšieho signálu. Nevýhoda systému je, že nie je možne system ziinicializovať od určitej rovnobežky smerom k pólom. Podľa webu sa tento princíp používa v výkonových vozidlach a sú aj pokusy študentov o autonome vozidlo riadené týmto systémom.
Po týmto si predstavujem úplne vyradenie spojenia pohonu s kolesami vozidla. Toto by umožnilo odtlačenie vozidla z nebezpečnej oblasti. Napríklad železničné priecestie.
Pod pojmom autonómna jazda si predstavujem, jazdu vozidla bez zásahu obsluhy.
Podľa môjho názoru by na tieto vozidla mali byť vytvorené kurzy s obsahom teorie o vedení vozdila, jeho konštrukcie a prvkoch autonómnej jazdy. Niečo na spôsob súčasnej autoškoly.
Určite by mali byť rôzne skupiny týchto preukazov. Od základného po plný. Základný preukaz by obsahoval len jazdu bez plnej autonómnej jazdy. Ďalší stupeň by povoloval použitie autonónmých bezpečnostných systémov zasahujúcich do riadenia. Plný by obsahoval plnú autonómnu jazdu ale s monitorovaním premávky
Autonómne vozidla a ich bezpečnosť je rozsiahla téma na ktorú blogy nestačia a vyžadujú si hlbšie znalosti týchto oblasti.
Účel tohto blogu bolo napísať text o tom aké podľa môjho názoru hrozia rizika. Celý tento cirkus o tom aké je to bezpečné už začína byť neunosný. Mňa v prvom rade zaujíma reakcia technológie na poruchové stavy. Aby nedošlo ku katastrofam ako to bolo v prípade jedného letu, keď došlo k zamrznutiu pitotových trubic. Autopilot z dôvodu, že nemal informáciu o rýchlosti sa odpojil a predal riadenie pilotom. Tu bol kameň úrazu, že piloti boli viac zvyknutý na autopilota.
Tiskni
Sdílej:
A čo stav "I am lost. :(". Tým chcem povedať, že keď už autonómne, tak aspoň nejaká forma zálohy = núdzový dojazd.
Elektromobil = autonomne vozidlo. Jasne i keď nie všetky.
Predstavme si situáciu keď zastavíme vozidlo po intenzívnom elektrodynamickom brzdení a vinutia elektromotora sú zohriate nad maximálnu teplotu povolenú pre izoláciu.Elektrodynamické brždění je pomalejší než mechanická brzda (proto se používá jen pro řízené zpomalování), ale obojí musí spotřebovat stejnou kinetickou energii. Pokud neuvaříš brzdové destičky, tak to motor taky dá, navíc ta energie se nevypálí v motoru, ale buď se z ní nabije aku a nebo se vypálí v brzdícím odporníku (pokud by auto něco takovýho mělo). To by spíš začal hořet ten odporník (mám dojem, že občas hořel ve starejch tramvajích
).
24.2.2019 21:11
Bystroushaak | skóre: 36
| blog: Bystroushaakův blog
| Praha
Rekuperace prodlužuje dojezd elektrobusu až o 80%.Jsou pro to někde čísla? Protože co mám třeba elektrickou koloběžku, tak tam rekuperace prodlouží dojezd tak o 3% (a byl bych rád) a mám takový pocit, že že i u těch aut se uvádí tak 20%.
Porovnaj si kinetickú energiu elektroautobusu a kolobežky. Je tam veľký rozdiel hmotnosti a maximálnej dosiahnutelnej rýchlosti.
25.2.2019 12:51
Bystroushaak | skóre: 36
| blog: Bystroushaakův blog
| Praha
.
23.2.2019 18:59
Max | skóre: 72
| blog: Max_Devaine
Pár let zpátky si to hasiči v Brně valili s Tatrou k zásahu, majáky, sirény, a pod kola jim vlezl blbeček se sluchátky. Samozřejmě byl na kaši.Pokud šel po přechodu, a hasiči překročili maximální povolenou rychlost, tak to byla nepochybně jejich chyba; vozidla s právem přednosti jízdy nemají absolutní právo přednosti jízdy.
25.2.2019 20:25
Max | skóre: 72
| blog: Max_Devaine
Elektromobily jsou tichy zabijak, protoze jezdi.. tise. Takze nejlepsi je poradny spalovaci motor, nejlepe s uriznutym vyfukem, aby se dalo vsem v okoli najevo, pozor, ted jedu JA!Nebo najmout kluka s vlajkou co pred tím autem poběží a bude všechny varovat
.
23.2.2019 18:39
Max | skóre: 72
| blog: Max_Devaine
Trochu si ma zaskočil. Zrejme dôvod, že som tento systém spomenul je, že lietadlo pred každím odletom zadáva do ins gps súradnice. Z toho vyplýva, že predpokladám, že vozidlo je pred použitím v stave neznámej polohy.
Ďalší dôvod prečo využívať GPS je mapa dopravného značenia a ich GPS pozícia. Takže by nehrozil útok vo forme dopravnej značky, ktorá má iný význam ako keď danú značku vidí človek.
že lietadlo pred každím odletom zadáva do ins gps súradnicesrc? Jako určitě budou zadávat kotel věcí, ale jediný o čem co vím, že kalibrujou a je fakt kritický je výškoměr/tlakoměr (protože se mění podle počasí).
).
25.2.2019 01:58
Bystroushaak | skóre: 36
| blog: Bystroushaakův blog
| Praha
Zmena názvu blogu z "Elektromobily a bezpečnosť premávky" na "Autonómne elektromobily a bezpečnosť premávky" - na základe komentára.Já bych úplně vyřadil to slovo elektromobily, protože elektromobilům se vůbec nevěnuješ, až na sekci Chladenie elektromotora. Všechno ostatní platí pro autonomní auta jako taková, ne jen autonomní elektromobily. Pokud přemýšlíš nad tím proč má blog takové hodnocení jaké má, tak imho protože jsi nešel moc do hloubky. Chceš o něčem mluvit, ale jen načtneš o čem, ve skutečnosti o tom nemluvíš. Například kapitola Autonómne riadenie by si zasloužila rozebrat jednotlivé senzory, jejich výhody a nevýhody, vliv počasí a teploty a optických podmínek. Zmínit například že to auto vidí kolem sebe líp, než kdy uvidí člověk, protože má neustálý přehled 360° kolem bez slepých bodů, a kouká v radaru, ultrazvuku, lidarem a kamerami. Trochu se pověnovat neuronovým sítím, zmínit jak to řeší různé automobilky, třeba tesla, ta o tom i docela mluví, takže máš hned kopec obrázků k použití. Zmínit opensource projekty na tohle téma. Zmínit nevýhody hlubokých neruonových sítí a tak. Oproti tomu kapitolka Aktualizácie počas prevádzky vozidla a prebratie ovládania. si skoro nezaslouží mít svůj nadpis. Jednak je to naprosto očividné, ale hlavně se tomu dá triviálně zabránit a pravděpodobnost takového problému je vážně malá, zvlášť když třeba Tesla se aktualizuje přes domácí wifi. Autonomne bezpečnostné systémy zasahujúce do riadenia. Rozebral bych ty systémy, jak fungují, které všechny jsou. Je očividné, jak asi můžou dělat problémy, co není očividné je proč tam tedy jsou. Pak tam tvrdíš Sem nepatria systémy ABS,ESP a iné systémy nepreberajúce kontrolu nad smerom, rýchlosťou vozidla., ale vůbec nevysvětluješ proč. Třeba ABS mění rychlost vozidla. Proč tam tedy nespadá? Ta kapitola o pneumatikách je úplně mimo. Schválně se zkus zamyslet nad tím co vlastně chceš za nezničitelný přilnavý materiál a jak by to asi tak mohlo mechanicky a chemicky fungovat.
Podla mojích informácii sa bežne spomína autonómia elektromobilov. To že existujú aj pre spalovacie vozidla mňa osobne nezaujíma.
Dôvod prečo som nešiel do hĺbky je, že mňa to nezaujíma ako to majú riešené jednotlivé senzory. Mňa zaujíma reakcia AI na poruchu viacerích senzorov. Prejde do režimu manuálneho ? U úrovne 5 čo je bez ovládania v kabíne bude asi problém. Tiež nie je vhodná reakcia stopu, keďže sa pozrieme na prostredie kde množstvo železničních prechodov.
Čo sa týka aktuakizácie cez wifi je podľa mňa nezodpovedné. Tu sa jedná o kritický firmvér a to je vec s čím sa neradno zahrávať.
Pod pojmom nezasahovania do riadenia myslím systém, ktorý nezasahuje bez reakcie vodiča. To znamená pokial vodič nestlačí brzdový pedal, systém ABS nezasahuje.
Pneumatiky som spomínal preto, že aj tie sa podielajú na znečistení. Elektromobili preto v tejto súvislosti spomínam lebo taktiež majú pneumatiky. Ja na toto len poukazujem, že ak by chceli ekologovia takúto zmes, tak zostavá len niečo také vynajsť.
25.2.2019 13:04
Bystroushaak | skóre: 36
| blog: Bystroushaakův blog
| Praha
Podla mojích informácii sa bežne spomína autonómia elektromobilov.To máš tu informaci blbě. Většina těch aut jsou hybridy, nebo normální spalovací motory. Dokonce ta nehoda uberu se stala s vozem Volvo a kromě Tesly to snad na čistě elektrických autech nikdo ani nezkouší.
To že existujú aj pre spalovacie vozidla mňa osobne nezaujíma. .. Dôvod prečo som nešiel do hĺbky je, že mňa to nezaujíma ako to majú riešené jednotlivé senzory.To by ses měl ale rozmyslet, jestli píšeš pro sebe, nebo pro čtenáře. Pokud pro sebe, tak ok.
Mňa zaujíma reakcia AI na poruchu viacerích senzorov. Prejde do režimu manuálneho ? U úrovne 5 čo je bez ovládania v kabíne bude asi problém. Tiež nie je vhodná reakcia stopu, keďže sa pozrieme na prostredie kde množstvo železničních prechodov.Ok, a proč ses teda nevěnoval tomuhle? Oslovil jsi nějaké automobilky, experty na autonomní řízení? Nebo jinak; přinesl jsi na tohle téma nějaké odpovědi? Já po tobě ty odpovědi nechci, ale ty se strukturou a nadpisem tváříš, jako že tam nějaké budou. Samozřejmě chápu a respektuji, že žádné poskytovat nemusíš, ale pak prostě nepracuj s očekáváním čtenářů tímhle způsobem.
Čo sa týka aktuakizácie cez wifi je podľa mňa nezodpovedné. Tu sa jedná o kritický firmvér a to je vec s čím sa neradno zahrávať.Proč? Nikdo přece netvrdil, že je to automatická aktualizace a jestli se stáhne po wifi, nebo z flashdisku je docela jedno. To si fakt myslíš že když se aktualizovat nebude, že na tom budeš nějak líp?
Ja na toto len poukazujem, že ak by chceli ekologovia takúto zmes, tak zostavá len niečo také vynajsť.Jasně, ale ta směs by byla hodně neskutečná - v podstatě po ní chceš nezničitelnost. Představ si ty rychlosti a tvrdost vozovky a další faktory.
Čo sa týka aktuakizácie cez wifi je podľa mňa nezodpovedné. Tu sa jedná o kritický firmvér a to je vec s čím sa neradno zahrávať.A? Máš dva oddíly, stáhneš FW, upgraduješ secondary, verifikuješ validitu, přenastaviš boot flag, upgraduješ primary; jsou mnohem kritičtější systémy než nějaké autonomní řízení, které to přesně takhle dělají.
7.3.2019 12:54
Agent
| blog: Life_in_Pieces
| HC city
7.3.2019 13:12
Fluttershy, yay! | skóre: 93
| blog:
Takže zákon trhu je, když úředníci nastaví nesmyslné normy, které se už ani nedaji splnit, vymyslí dotace na elektroauta a v podstatě tímto nutí výrobce do elektroaut? Jako fakt?
Do „zákonů trhu“ ti kecat nebudu, ale
ISSN 1214-1267, (c) 1999-2007 Stickfish s.r.o.