GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat) (diskuse)

1. Informace a zdrojove kody k transformacim mezi JTSK, WGS84, S42 [v cestine z googlu] http://www.geospeleos.com/Mapovani/WGS84toSJTSK/WGS84toSJTSK.htm
http://www.volny.cz/muzeumsokolov/oddeleni/wgs-jtsk.htm
http://astro.mff.cuni.cz/mira/sh/sh.php?type=trans2
http://astro.mff.cuni.cz/mira/sh/sh.php?type=trans2 2. Nadmorska vyska versus vyska nad elipsoidem Podle zdroje http://www.gpsweb.cz/WGStoJTSK.html se na území České republiky výška na elipsoidem WGS84 pohybuje okolo 45 metrů.

Pokud budu vychazet pouze z tohoto odstavce, ktery se nachazi jejich webu:

The Interface Standard is a COPYRIGHTED document and available only from NMEA. Other internet offerings are not authorized and may constitute a copyright infringement. NOTE: ALL SALES FINAL.

Pak se jedna o obycejnou licenci, ktera nezavadi zadna dalsi omezeni o proti ceskemu autorskemu pravu. Tudiz z knihy opisovat nemuzete (nad ramec citace), ale myslenky v knize obsazene muzete zcela svobodne reprodukovat.

Proč objevovat Ameriku? Existuje projekt Proj.4, který obsahuje všechny běžně používané souřadnicové systémy na území ČR. Co se týče Křovákova zobrazení (S-JTSK), v poslední vydané verzi Proj je obsažená verze se správným pořadím a orientací os.

WGS-84->S-JTSK echo "15.0 50.0" | cs2cs +proj=latlong +datum=WGS84 +to +proj=krovak +lat_0=49.5 +lon_0=24.83333333333333 +alpha=30.28813975277778 +k=0.9999 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=bessel +units=m +towgs84=570.83789,85.682641,462.84673,4.9984501,1.5867074, 5.2611106,3.5610256

Obdobně pro S-42. Zdrojové kódy tamtéž, potřebné literatury jsou od pánů Buchara, Cimbálníka nebo Vykutila stohy. A jen upozornění - elipsoidická výška <> výška nadmořská. I výškových systémů je u nás povícero.

Tak zrovna S-JTSK a Balt po vyrovnání tady s námi budou ještě hodně dlouho... Dvě třetiny současných katastrálních map našeho území jsou ručně překreslované kopie původních map z doby Josefa II. Nedokážu si představit, jak by se toto všechno konvertovalo do WGS-84 když nejsou prostředky ani na digitalizaci těchto map...

Mimochodem stížnosti na nedostatek informací o transformacích by měly být účinnější zhruba 150 metrů na od ústavu fyziky východoseverovýchod ve druhém patře. ;-)

oVirt | SPICE

Tyto souřadnice jsou vztaženy k souřadnému systému nazývanému ECEF WGS-84 … který je definován na základě elipsoidu, který byl v roce 1984 stanoven referenčním. … Problém však nastává s takzvanými lokálními souřadnými systémy, které vznikly v historii a bohužel se drží do dnešní doby. … Pevně doufám, že se najde sdílný člověk, který rozumí pojmům jako Křovákovo zobrazení, Gauss-Krügerovo zobrazení, Besselův elipsoid, Krassovského elipsoid a poskytne algoritmus, který si pak každý může naprogramovat ve svém oblíbeném programovacím jazyce.

Kdyby se v tom Aristoteles, Koperník a další nevrtali, mohli jsme mít dodnes Zemi krásně placatou a s různými souřadnými systémy by nebyl problém. Pokud by se do toho teda nevložil Einstein s těmi jeho zakřivenými časoprostory ;-)

Nevite nahodou nekdo, v jakych projekcich jsou mapy seznamu, atlasu a centra? Seznam bych odhadoval na nejakou odvozeninu S42 tedy UTM pres vice pasu. Doufam, ze nepisu kraviny :-)

12.10.2006 11:27 karpi
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)

http://astro.mff.cuni.cz/mira/sh/sh.php?type=trans2

13.10.2006 23:14 CobrA
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)

no co som ja robil na jednom web projeke s mapami, tak to bolo riesene tak ze slovenkso (+CR) bolo v JTS a zvysok europy bol WGS (takze ked sa zobrazila cela europa tak sa to musel komplet cele prepocitavat)...strach a hroza ;)

dobrý den jsem pouhý uživatel Gps a nastal mi problem - nacházím se ve švédsku kde se používá formát RT90 což mé Gps neumí.... mohl by mi prosím poradit jak a nebo kde by se dal stahnou nejaký program pro převod opět podotýkam že jsem uplnej amater takže jestli by se našel někdo hodně trpělivej byl bych moc vdčnej za pomoc. Můj E-mail je bajecnyjan@seznam.cz Děkuji

Prikaz $GPGGA udava vysku nad morem, nikoliv elipsoidem!!!!

GGA - essential fix data which provide 3D location and accuracy data.

 $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

Where:
     GGA          Global Positioning System Fix Data
     123519       Fix taken at 12:35:19 UTC
     4807.038,N   Latitude 48 deg 07.038' N
     01131.000,E  Longitude 11 deg 31.000' E
     1            Fix quality: 0 = invalid
                               1 = GPS fix (SPS)
                               2 = DGPS fix
                               3 = PPS fix
			       4 = Real Time Kinematic
			       5 = Float RTK
                               6 = estimated (dead reckoning) (2.3 feature)
			       7 = Manual input mode
			       8 = Simulation mode
     08           Number of satellites being tracked
     0.9          Horizontal dilution of position
     545.4,M      Altitude, Meters, above mean sea level
     46.9,M       Height of geoid (mean sea level) above WGS84
                      ellipsoid
     (empty field) time in seconds since last DGPS update
     (empty field) DGPS station ID number
     *47          the checksum data, always begins with *

Víte někdo k čemu jsou GPS přijímače s více než 24 kanály? při max 12 viditelných satelitech a dvou kanálech (L1 a L2) na satelit mi vychází, že 24 kanálů je maximální použitelný počet kanálů přijímače, přesto se vyrábějí a prodávají přijímače s 32 nebo dokonce s 51 kanály.

7.3.2008 11:31 Krakatit
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)

Ahoj,

24 kanalu je fakt zbytecnych, maximalne uvidis 12sat=12kanalu, prijem kodovych mereni (pro rucni GPS) je zajisten jen na kanalu L1, provoz na kanalu L3 teprve bude, ale to si chce poridit novejsi zarizeni, ktere to umi.

Krakatit

4.1.2010 11:20 Yenya
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)

Slysel jsem ze ty prijimace umi jako samostatny "kanal" zpracovat odrazeny signal z neceho co uz ma. Takze treba na ulici s vysokymi domy kde je odrazu spousta muze vice kanalu pomoct.