Dotaz: Práce s LPT v linuxu v jazyce C

[---]

Ahojky , neví prosím někdo : 1)jak přistupovat na liboivolný hw port v pc v linuxu v jazyce pod nerootovským uživatelem ?

Na portu 350H mám vlastní ISA kartu ( V/V brány od adresy 350H až 35FH ) s elektronikou a potřebuji jí ovládat ( jen zápis na port ) .

2)když mám ten zdroják ( "mujprogram.c" , jak jej přeložím a spustím ?

Omlouvám , že dávám dvě otázky , ale ta druhá souvidí s první .

Díky za nápady !!!

LINUXDRAK

Odpovědi

[zabza]

1. http://www.faqs.org/docs/Linux-mini/IO-Port-Programming.html

2a. Překladačem (typicky gcc).

2b. Voláním execve(), ale to se obvykle nechává na shellu. Takže nastavením práv (chmod +x mujprogram) a spuštěním (./mujprogram)

[Jan Martinek]

Tvoje otázka vyvolává řadu dalších otázek. Ten přímý přístup na porty se provádí funkcí outb(), přičemž předtím se musí požádat o povolení voláním ioperm(). Jenže to pak musí běžet jako root a to jsi (pochopitelně) nechtěl.
Jediná rozumná cesta je napsat modul do jádra, a pak zařízení ovládat přes jaderná volání, případně přístupem na /dev/něco . Někdy se dá použít i /proc. Jenže když ani nevíš, jak zkompilovat zdroják v C, tak tohle asi pro tebe nebude. Co zbývá? Napiš podrobně, o jakou kartu jde, co znamená "vlastní ISA karta", proč se ve tvé otázce objevilo "LPT" a třeba se najde nějaké standardní řešení.

[---]

Moje Isa karta obashuje :

• Binární dekoder adres
• 16 IO bran vystupu ( 350 - 35FH )
• Brany jsou tvoreny obvody IO 8255

Jak v LINUXU pošlu bajt na adresu v rozsahu 350H - 35FH .
Musim byt stale jako root ?
Jazyku C nerozumim ( umim jen VB , pascal , delphi , php ) .

Karta vyuziva tyto signaly z ISA sbernice :

• /R
• /W
• /CS
• RESET
• +5V
• 8 bit data
• 16 bit adresa

Vlastne jde o vytazeni "dratu" z ISA sbernice pro rizeni grafickeho displeje , maticoveho displeje a maleho robota , ktery je pripojeny kabelem ke desce .
Deska obsahuje ochranne obvody proti zkratu atd ...

Diky za napady

LINUXDRAK

[Jan Martinek]

Bez jazyka C se to v tomto případě neobejde. Neexistuje nic jako "v LINUXU poslat bajt na port". Pro přístup na porty je potřeba si napsat program, přičemž jazyk C je pro tento účel nejvhodnější. Jestliže v něm neumíš programovat a přitom máš unikátní zařízení, tak jsi ve svízelné situaci. Klíčová část, která bude obsluhovat porty, bude využívat funkce ioperm() a outb(). Psal jsem o tom tady:
http://www.abclinuxu.cz/forum/show/33111#25033
Vzniklou binárku bys pak mohl nastavit jako setuid a pouštět ji i jako obyčejný uživatel.
Ideální by bylo, kdyby ses začal učit Céčko nebo Python a dal pár stovek někomu, kdo pro tvé zařízení napíše modul do jádra a vydá ho pod GPL.

[---]

Nezlob te se na me , ja terprve s Linuxem zacinam a uz jsem si pujcil knizku "Programujeme v jazyce C" .
Uz jsem ten kousicek kodu , jak je napsany vys , zkompliloval a chodi to vyborne pod rootem , ale nevim , jak nastavim "setuid" .

[podlesh]

chown root binarka
chmod u+s binarka