Portál AbcLinuxu, 10. května 2025 08:08
Ahoj,
potreboval bych poradit s jednoduchym programem, ktery bude komunikovat se zarizenim na seriovem portu. Program posle do serioveho portu textovy retezec, treba "LINUX" a zarizeni mu vrati 2 cisla. Pres putty a gtkterm mi to funguje. Potreboval bych ten program v C nebo Pythonu. Staci mala ukazka. Uz jsem zkousel vsechno mozne, ale vysledek zadny. 
Ukazka komunikace:
PC: LINUX RS-232: 23 RS-232: 13
pro začátek třeba http://www.abclinuxu.cz/poradna/linux/show/101950, a nejen tenhle...
na googlu roste také poměrně dost návodů a vzorových řešení...
Ahoj, zkusil jsem tento kod jenom s drobnou upravou:
31.8.2009 17:01
root@desktop:~/abc$ cat Makefile
CFLAGS=-g -Wall
ser: captain/capser.c ser.c
gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
gcc ser.o capser.o -o ser
##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat ser.c
/* ser.c
(C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
Sends 3 characters (ABC) via the serial port (/dev/ttyS0) and reads
them back if they are returned from the PIC.
Used for testing the PIC-MMC test-board
http://www.captain.at/electronic-index.php
*/
#include <stdio.h> /* Standard input/output definitions */
#include <string.h> /* String function definitions */
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h> /* File control definitions */
#include <errno.h> /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
#include "captain/capser.h"
int fd;
int initport(int fd) {
struct termios options;
// Get the current options for the port...
tcgetattr(fd, &options);
// Set the baud rates to 19200...
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
// Enable the receiver and set local mode...
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// Set the new options for the port...
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
return 1;
}
int main(int argc, char **argv) {
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
return 1;
} else {
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
}
printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
initport(fd);
printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
char sCmd[254] = "VERZE";
if (!writeport(fd, sCmd)) {
printf("write failed\n");
close(fd);
return 1;
}
printf("written:%s\n", sCmd);
usleep(500000);
char sResult[254];
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); // don't block serial read
if (!readport(fd,sResult)) {
printf("read failed\n");
close(fd);
return 1;
}
printf("readport=%s\n", sResult);
close(fd);
return 0;
}
##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.h
int writeport(int fd, char *chars);
int readport(int fd, char *result);
int getbaud(int fd);
##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.c
/* capser.c
(C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
Helper functions for "ser"
Used for testing the PIC-MMC test-board
http://www.captain.at/electronic-index.php
*/
#include <stdio.h> /* Standard input/output definitions */
#include <string.h> /* String function definitions */
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h> /* File control definitions */
#include <errno.h> /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
int writeport(int fd, char *chars) {
int len = strlen(chars);
chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
int n = write(fd, chars, strlen(chars));
if (n < 0) {
fputs("write failed!\n", stderr);
return 0;
}
return 1;
}
int readport(int fd, char *result) {
int iIn = read(fd, result, 254);
result[iIn-1] = 0x00;
if (iIn < 0) {
if (errno == EAGAIN) {
printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n");
return 0;
} else {
printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
return 0;
}
}
return 1;
}
int getbaud(int fd) {
struct termios termAttr;
int inputSpeed = -1;
speed_t baudRate;
tcgetattr(fd, &termAttr);
/* Get the input speed. */
baudRate = cfgetispeed(&termAttr);
switch (baudRate) {
case B0: inputSpeed = 0; break;
case B50: inputSpeed = 50; break;
case B110: inputSpeed = 110; break;
case B134: inputSpeed = 134; break;
case B150: inputSpeed = 150; break;
case B200: inputSpeed = 200; break;
case B300: inputSpeed = 300; break;
case B600: inputSpeed = 600; break;
case B1200: inputSpeed = 1200; break;
case B1800: inputSpeed = 1800; break;
case B2400: inputSpeed = 2400; break;
case B4800: inputSpeed = 4800; break;
case B9600: inputSpeed = 9600; break;
case B19200: inputSpeed = 19200; break;
case B38400: inputSpeed = 38400; break;
}
return inputSpeed;
}
root@desktop:~/abc$
Po zapnuti PC program vubec nefunguje:
root@desktop:~/abc$ make && ./ser gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o gcc ser.o capser.o -o ser baud=9600 baud=9600 written:VERZE readport=VERZE root@desktop:~/abc$
Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje:
root@desktop:~/abc$ make && ./ser gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o gcc ser.o capser.o -o ser baud=9600 baud=9600 written:VERZE readport=VERZE 0.1 OK root@desktop:~/abc$
cim to muze byt? Dale by mne zajimalo, proc prijaty text obsahuje:
VERZE 0.1 OK
kdyz mel byt pouze
0.1 OK
cim to muze byt?
char sCmd[254] = "VERZE";char sCmd[254] samo o sobě vytváří ukazatel na char (char *), který se inicializuje někam, kde překladač vyhradí 254B paměti. Přiřazení sCmd = "VERZE" potom mění ten ukazatel tak, že ukazuje jinam do paměti na řetězec "VERZE", kde je vyhrazeno jenom 6B.
Pokud se tedy překladač při char sCmd[254] = "VERZE"; udělá obojí naráz, pak v sCmd není 254B místa, ale jenom 6B.
Kód
chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properlyv takovém případě zapisuje někam úplně mimo. Řekl bych, že tento kód si koleduje o segmentation fault
Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje
stty -a -F /dev/ttyS0 - spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.
stty-a -F /dev/ttyS0- spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.
Spustil jsem minicom, ukoncil ho bez resetu a nastaveni bylo nasledujici:
martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$ stty -a -F /dev/ttyS0 speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0; intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 5; -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal crtscts ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$
Upravil jsem podle neho funkci initport v souboru capser.c a ted uz to jen odesle data, ale neprijme to nic:
int initport(int fd) {
struct termios options;
// Get the current options for the port...
tcgetattr(fd, &options);
// Set the baud rates to 19200...
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
// Enable the receiver and set local mode...
options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | HUPCL | CSTOPB | BRKINT | IGNPAR | PARMRK | INPCK | ISTRIP| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IUCLC | IXANY | IMAXBEL | IUTF8 | OPOST | OLCUC | OCRNL | ONLCR | ONOCR | ONLRET | OFILL | OFDEL | ISIG | ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | NOFLSH | XCASE | TOSTOP | ECHOPRT | ECHOCTL | ECHOKE);
options.c_cflag |= (CS8 | CREAD | CLOCAL | CRTSCTS | IGNBRK | NL0 | CR0 | TAB0 | BS0 | VT0 | FF0);
// Set the new options for the port...
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
return 1;
}
Co stim muze byt?
tohle zacina vypadat na klasiku - po kolika dratech chcete komunikovat (jake nastaveni sdelite systemu) a kolik dratu tam skutecne mate?
moznosti jsou 3, 5 a 7 dratu
podle toho +CRTSCTS mi pripada, ze ocekavate od HW petidrat...
Po 3 dratech.
6.10.2009 18:05
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial(0) # open first serial port
>>> print ser.portstr # check which port was really used
>>> ser.write("hello") # write a string
>>> ser.close() # close port
#include <stdio.h>
void main(void)
{
FILE *f;
char buf[1024];
f = fopen("/dev/ttyS0", "rb");
fputs("hello world", f);
fflush(f);
fgets(buf, 1024, f);
fclose(f);
fputs(buf, stdout);
}
… samozřejmě to bude chtít doplnit nějaké ty drobnosti, ale pointa je snad jasná.
Tak jsem zkusil pouzit Vas kod, jenom jsem ho trochu upravil:
root@desktop:~/232# cat 232.c #include <stdio.h>
void main(void)
{
FILE *f;
char buf[1024];
f = fopen("/dev/ttyS0", "wt");
fputs("hello world", f);
fflush(f);
fgets(buf, 1024, f);
fclose(f);
fputs(buf, stdout);
printf("\n");
} root@desktop:~/232# Seriovy port jsem takto propojil. Bohuzel to porad nefunguje:
root@desktop:~/232# gcc 232.c -o 232
root@desktop:~/232# ./232
D
root@desktop:~/232#
Nevite, co s tim?
Jinak bylo by dobré kdyby jsi se snažil pochopit princip Sériová komunikace pod Linuxem - I, případně se Ti může hodit ukázka v Pythonu.
No, programek sice vypada pekne, ale...
osobne bych radeji pouzil open, nekolik ioctl a pak teprve se pokousel o komunikaci
V tech ioctl je dobre nastavit rozumne parametry komunikace. Myslim, ze tam byvalo i neco ve smyslu "povol prijem"
Ahoj, jestli by ti nevadilo C++, tak se povidej na na stranky Qt, je tam na to komponenta (v pomocných třídách - ne přímo od Qt lidí). Ještě něco existovalo jako QExtSerialPort nebo tak.
Tady je jeden můj postarší výtvor. Nic čím bych se chtěl extra chlubit. Mrkněte se třeba do souboru loop.cc. Má to příponu cc, ale v podstatě je to holé Cčko. Začněte třeba u funkce open_line() a dohledejte si všechny používané funkce, jsou definované výše v tomtéž zdrojáku. Tomuhle kusu kódu v podstatě předhodíte řetězec ve formátu "9600,8N1,NOFLOW" a on podle toho nakonfiguruje dotyčný sériový port.
Od té doby jsem zjistil jednu věc: u některých verzí libc je dobré ještě před "cfmakeraw" poštvat na prázdný "struct termios" napřed memset() nebo bzero() = celý kus paměti, který ten struct zabírá, preventivně vynulovat.
Tiskni
Sdílej:
ISSN 1214-1267, (c) 1999-2007 Stickfish s.r.o.
24.9.2009 00:00
