Dotaz: Volba RTOS na desku s ARM CM7

[TMS320Devel]

Ahoj,

mám dotázek - před lety jsem si koupil vývojovou desku RT1020-EVK s ARM Cortex M7 mikrokontrolérem od NXP (iMXRT1020), tenkrát uvažovanou pro řízení home-made robotického manipulátoru. Z toho nakonec sešlo, kit jsme s kolegou nahradili SBC deskou s Linuxem, konkrétně BeagleBonem, se kterou se pracuje přece jenom lépe (tedy kolega, já se zabývám low-level věcmi jakými jsou měniče, regulace, tudíž víceméně Linux zelenáč ).

Nedávno nastala potřeba zbastlit specifické nadřazené řízení do kotelny, kde na PLC úrovni běhá Logo! od Siemensu. Vzpomněl jsem si tak na výše uvedenou desku, která by určitě hravě splnila mé požadavky - Modbus TCP, webový server pro konfiguraci, ADC pro měření, LED displeje, nějaká ta tlačítka...

Bude to tedy chtít RTOS s TCP/IP stackem apod. Zkušenosti mám s QP/C frameworkem a dneska již obsolete uC/OSIII, proto bych chtěl tuto konstrukci využít k naučení se něčemu novému.

Jaký RTOS byste mi doporučili, s potenciálem do budoucna? Co jsem se rozhlížel po internetech a i zde na webu, tak mohu sáhnout po Zephyr RTOS, NuttX, ThreadX... Uvítám praktické zkušenosti, nechci tu rozpoutat akademickou diskuzi, pokud si rozumíme.

Nakonec možná opět skončím u nějaké Maliny nebo podobného SBC (zdravím kolegu ), ale i tak to chci zkusit .

Odpovědi

[X]

mé požadavky - Modbus TCP, webový server pro konfiguraci, ADC pro měření, LED displeje, nějaká ta tlačítka...

Jses si jisty, ze potrebujes RTOS?

[TMS320Devel]

Asi nerozumím otázce, ale určitě nechci znovu vynalézat kolo, takže buď nějaký framework, či RTOS s moduly pro TCP/IP apod. Linux na tuto desku nenacpu...

[X]

Zephyr, Nuttx, FreeRTOS etc. Vsechy podporuji tvou desku. Co konkretne resis?

[dustin]

No vždyť se ptá, který z nich zvolit.

[X]

Chce si to zkusit, tak je uplne jedno co si vybere. Vyreseno. Otazky typu "co je lepsi" patri do blogu.

[dustin]

Vidíš, a mě by taky zajímaly konkrétní praktické zkušenosti a rozdíly mezi těmi RTOS. Nevidím důvod, proč by otázka měla patřit do blogu. Nevypráví tu ostatním své zkušenosti (tj. blog), ale pro správné rozhodnutí potřebuje zkušenosti ostatních (tj. poradna).

[TMS320Devel]

Jj, přesně tak, jedná se mi primárně o praktické zkušenosti, které mi napomohou k nasměrování a ve finále k rozhodnutí. Jak jsem uvedl ve svém prvním příspěvku, beru to jako akvizici do budoucnosti, určitě nechci celý projekt pojímat z hlediska RTOS jako jakousi jednorázovou akci.

Co jsem posbíral informace na netu, projel diskuze, blogy tady, ale i na zahraničních webech, zhodnotil své požadavky a pool svých možností&schopností, přiklonil jsem se nakonec k Zephyru.

Navíc jsem zaměnil platformu, z iMXRT1020 (tak trochu overkill + externí flash...) jsem skončil u rodiny NXP MCXN (ARM CM33), pro které existuje právě a jen Zephyr port, proto i tato volba.

Takže si mám s čím hrát...

[ehmmm]

Asi tak. Jestli to dobre chapu, tak realtimovost tam resi to Logo a tahle deska ho bude jenom sledovat/povelovat?

Nebo to spatne chapu a naopak Logo bude davat povol "zatop" a tahle deska bude ridit horak, detekci plamene, ventilator, atd...?

[TMS320Devel]

Ano, bude to přesně takto. Logo! bude řešit vlastní regulaci, zatímco NXP deska pomocí Modbus TCP zobrazovat měřená data, plus posílat povely. Siemens sice k Logu! nabízí panelový displej, ale nijak mě nenadchnul. Představu mám takovou, že k zobrazování teplot využiji dva čtyřmístné LED displeje a ke stavovým zprávám, menu apod pak klasický LCD s řadičem HD44780. Pro vyšší chytristiku by pak v desce běželo vlákno s HTTP(s) klientem, který bude stahovat předpověď počasí... Aktuálně pronikám do tajů Zephyr RTOS, byť se stále nacházím na počátku cesty .

[ehmmm]

No tak to sis vymyslel dobrou zabavu. Taky jsem byl v situaci, kdy mi prislo zabavnejsi neco takoveho nez zpruzena manzelka.

Kdyz uz tam je to Logo, tak bych se na nejakou dalsi specialni desku vykaslal a ovladal to Logo z jakekoliv aplikace bezici na jakemkoliv serveru. A koukal na to treba pres web. Jeste by sla varianta nejakeho OvocePi s displejem. Rozhodne to nemusi byt nic realtimoveho. Zlomek sekundy sem, zlomek sekundy tam.

Nebo varianta, kdyz uz zkoumas desku a RTOS, tak se vykaslat na Logo a pripojit kotel primo (pres nejaka relatka) k desce. Ale neco takoveho uz musel resit kazdej druhej bastlic, co ma rodinej barak.

[TMS320Devel]

Jj, jedná se opravdu o zábavu na dlouhé zimní večery, nic, na čem by stál barák, či jmenovitě jeho vytápění. Logo! už mám nějakou dobu zadrátované a funkčně ověřené, asi by nebyl větší problém nahradit ho nějakou průmyslovější Linux deskou, ale na to nemám kapacity (časové, zkušenostní). Pokud by mi vystačilo webové ovládání, tak i toto Logo! umí, nejnovější modely se dokonce nechají připojit do infrastruktury chytré domácnosti přes MQTT. Ulítávám na klasické LED displeje, asi proto, že jich mám doma dva šuplíky, dotykový displej ve spojení s Malinou apod tedy ne.

Na desce s RTOS se mi líbí přímočarý multiplex zmíněného LED displeje, korelace s tím, co tak nějak umím...

Jak píšu, jedná se o hobby projekt se vším všudy, profík by to samozřejmě řešil úplně jinak.

[dustin]

Pro DIY saunu jsem s AI za tři dny spíchnul na ESP32 (několik USD) + TFT + touch PCB jednoduchý kontrolér s web serverem, grafikou, regulací, atd.. Sice embedded znám, ale s ESP32 jsem nikdy nedělal. IMO by tenhle projekt nemusel zabrat víc času, rozsah je docela obdobný.