Volba RTOS na desku s ARM CM7

Ahoj,

mám dotázek - před lety jsem si koupil vývojovou desku RT1020-EVK s ARM Cortex M7 mikrokontrolérem od NXP (iMXRT1020), tenkrát uvažovanou pro řízení home-made robotického manipulátoru. Z toho nakonec sešlo, kit jsme s kolegou nahradili SBC deskou s Linuxem, konkrétně BeagleBonem, se kterou se pracuje přece jenom lépe (tedy kolega, já se zabývám low-level věcmi jakými jsou měniče, regulace, tudíž víceméně Linux zelenáč :-)

Nedávno nastala potřeba zbastlit specifické nadřazené řízení do kotelny, kde na PLC úrovni běhá Logo! od Siemensu. Vzpomněl jsem si tak na výše uvedenou desku, která by určitě hravě splnila mé požadavky - Modbus TCP, webový server pro konfiguraci, ADC pro měření, LED displeje, nějaká ta tlačítka...

Bude to tedy chtít RTOS s TCP/IP stackem apod. Zkušenosti mám s QP/C frameworkem a dneska již obsolete uC/OSIII, proto bych chtěl tuto konstrukci využít k naučení se něčemu novému.

Jaký RTOS byste mi doporučili, s potenciálem do budoucna? Co jsem se rozhlížel po internetech a i zde na webu, tak mohu sáhnout po Zephyr RTOS, NuttX, ThreadX... Uvítám praktické zkušenosti, nechci tu rozpoutat akademickou diskuzi, pokud si rozumíme.

Nakonec možná opět skončím u nějaké Maliny nebo podobného SBC (zdravím kolegu :-)

), ale i tak to chci zkusit ;-)

Dotaz: Volba RTOS na desku s ARM CM7