Administrace komentářů

Principiálně to asi fungovat bude, ale dost možná, že by stálo za zvážení použít
ioctl(fd, TIOCMIWAIT, TIOCM_CTS);
což je funkce, která bude čekat, dokud se nezmění stav CTS. Již jsem o tom psal dříve, že se tímto způsobem lze vyhnout 100% zátěži procesoru.

Dále se mi moc nezdá, že tvůj program měří, kolikrát se změní CTS za určitou časovou periodu (za sekundu). Frekvenci bys změřil přesněji, kdybys logiku obrátil a raději změřil, jak dlouho trvá daný (celistvý) počet period. Ale stejně mi přijde, že je tam nějaká chyba, například cas je úplně zbytečně double.

A k čemu vlastně slouží konstanty DOBA a KALIBRACE? Pouze jsem našel, že se mezi sebou násobí, ale kód pravděpodobně ještě není hotový, že?

Také jsem si všiml, že kdybys zapnul DEBUG, tak se ve funkci ctsvalue() může stát, že nikdy nedojde k příkazu return, což je dost chyba.

Každý programujeme jinak, ale asi bych část kódu

	if ((status & TIOCM_CTS) != 0)
		return 1;

	else
		return 0;

nahradil jediným řádkem
return (status & TIOCM_CTS);
ale to je otázka vkusu.

Další drobnost jsem našel ve fci ctsvalue(): sice kontroluješ, jestli se deskriptor nerovná -1, ale příliš pozdě, protože už jsi se pokusil na něj aplikovat ioctl(). Dle mého názoru by bylo dobré tuto kontrolu napsat hned za otevření portu. Když se něco nepovede, tak bývá zvykem vracet -1, což bych doporučoval.

A když už jsme u těch chyb, tak zkus k hlášce "nelze inicializovat port" vypsat také důvod, proč se to nepovedlo. Lze to například takto:
printf("%s\n", strerror(errno));

Také jsem našel, že převodník AD654 používá daleko vyšší frekvence než 10kHz. Ty tam budeš mít nějaký dělič?

A co kdybys použil jednočipový mikropočítač, který má AD převodník a komunikuje přes sériový port běžným způsobem? Měl bys to přesnější, jednodušší, levnější a nežralo by to tolik CPU.

Ať tak či tak, držím palce!