Dotaz: Ovladani seriaku

[Vojta Drbohlav]

Ahoj, kdyz na seriak zapisu echo ahoj > /dev/ttyS2 tak potom jinde v konsoli dam cat /dev/ttyS2. Ale ten cat vypisuje porad dokola prazdne radky a obcas se tam objevi to ahoj i kdyz jsem ho poslal jen jednou. Myslim si ze mam neco blbe v kernelu ale netusim co. Nevite nekdo co s tim? Dik Vojta

Odpovědi

[Jan Martinek]

Myslím, že v kernelu nic špatného nemáš. Když sériový port nijak nenastavíš a vše necháš na defaultních hodnotách, pak se chová právě tak jak jsi napsal. V tomto článku jsem se pokusil trochu přiblížit, co se s tím dá dělat:
první díl:
http://www.abclinuxu.cz/clanky/show/63006
druhý díl:
http://www.abclinuxu.cz/clanky/show/63301

[Vojta Drbohlav]

Dik moc uz to jede, podle toho nastaveni v tom prvnim dile!!!

[Vojta Drbohlav]

Jeste bych chtel vedet jestli lze na comu ovladat jednotlive vystupy. Vim ze prez cat /dev/ttyS2 se zapnou vsechny ale ja bych je chtel zapnout zvlast. Diky Vojta

[Josef Kufner]

Jde to. Nejrozumejsi cesta vede pres ioctl (tusim). Pak je moznost primo ovladat pomoci outb a inb, ale to je trosku nesikovne. Mam pocit, ze tu vysel o tom clanek...

[Jan Martinek]

Toto je program (v Céčku), který vynuluje a vzápětí zase nastaví DTR. Samo o sobě je to k ničemu, napsal jsem to jen jako ilustraci. Chtělo by to ještě doladit.

#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char **argv) {
  int fd;
  int iFlags = TIOCM_DTR;

  fd = open("/dev/ttyS0",  O_RDWR | O_SYNC);
  ioctl(fd, TIOCMBIC, &iFlags); /* Vynuluje DTR */
  ioctl(fd, TIOCMBIS, &iFlags); /* Nastavi DTR */
  close(fd);
  return 0;
}

[Vojta Drbohlav]

Dik a neslo by to nejak v bashi tohle do kommanderu asi nenacpu.

[Josef Kufner]

Tak si napis v cecku jen wrapper okolo ioctl... je to na par radek. At ten programek bere nejaky parametry (treba "dtr 1") a pak muzes scriptovat dle libosti...

[Vojta Drbohlav]

A nemuzete mi to nekdo napsat ja v cecku neumim Proste aby to umelo nastavovat vystupy seriaku. Diky moc Vojta

[xxxxxxxx]

esli to chces jen spustit, tak se cecko zacni ucit staci ti jen toto

http://www.linuxsoft.cz/article.php?id_article=387

[Vojta Drbohlav]

Ale me staci jestli by nekdo byl tak hodnej a napsal ten wrapper a pak to muzu ovladat uz z kommanderu ne?

[Jan Martinek]

Tady je ten wrapper. Podle toho, s jakými parametry se pustí, může nastavit nebo vynulovat RTS či DTR uvedeného portu. Nastavuje se doba, po které program skončí a stav linek se vrátí do defaultních hodnot. Jak jsem psal, nejde to udělat tak, aby si linky své nastavení pamatovaly (leda by byl port furt otevřený).

Pomocí programu statserial můžeš sledovat, jak se stav linek mění.

Help toho programu vypíše toto:

usage: setdtrrts.py [options]

options:
  --version             show program's version number and exit
  -h, --help            show this help message and exit
  -d DEVICE, --device=DEVICE
                        serial port device (default /dev/ttyS0)
  -R, --RTS             set RTS
  -D, --DTR             set DTR
  -t DELAY, --time=DELAY
                        time in seconds to quit (default 5)

Takže například

setdtrrts.py -d /dev/ttyS1 --RTS --DTR -t 3

Zapne obě stavové linky u portu /dev/ttyS1 na dobu tří sekund.

A tady je ten program:

#!/usr/bin/env python
import tty, os, fcntl, time, struct
from optparse import OptionParser

usage = "usage: %prog [options]"
parser = OptionParser(usage, version="%prog version 0.1")

parser.add_option("-d", "--device", action = "store",
  default = "/dev/ttyS0", dest="device", help="serial port device (default /dev/ttyS0)")

parser.add_option("-R", "--RTS", action = "store_true",
  default = False, dest="rts", help="set RTS")

parser.add_option("-D", "--DTR", action = "store_true",
  default = False, dest="dtr", help="set DTR")

parser.add_option("-t", "--time", action = "store", type = "float",
  default = 5, dest="delay", help="time in seconds to quit (default 5)")

(options, args) = parser.parse_args()


TIOCM_DTR_str = struct.pack('I', tty.TIOCM_DTR)
TIOCM_RTS_str = struct.pack('I', tty.TIOCM_RTS)

fd = os.open(options.device, os.O_RDWR | os.O_SYNC)

if options.dtr:
  print "setting DTR"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIS, TIOCM_DTR_str)
else:
  print "clearing DTR"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIC, TIOCM_DTR_str)

if options.rts:
  print "setting RTS"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIS, TIOCM_RTS_str)
else:
  print "clearing RTS"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIC, TIOCM_RTS_str)

time.sleep(options.delay)

... a měl bys začít programovat v nějakém kloudném programovacím jazyce, který není odkázaný na volání externích programů.

[Vojta Drbohlav]

Kloudnej jazyk je treba Object Pascal, ale jen ve Widlich . Ten docela ovladam(alespon si to myslim). Ale v linuxu co napriklad? C nebo Python? C mi prijde dost tezky. Dik za pomoc Vojta

[Jan Martinek]

Jojo, céčko je sice docela složité, ukecané, svádí k různých notorickým chybám, ale na druhou stranu je strašně rychlé a jde v něm napsat _všechno_. Jestli jsi programoval v Object Pascalu, tak trochou snahy céčko zvládneš taky.

Python je na naučení nesrovnatelně jednodušší. Má to fajn syntaxi, výjimky, objekty, dědičnost, dynamické typování, ohromnou knihovnu, slušně napsané programy běží i pod windows, prostě nač si vzpomeneš. A ve srovnání s céčkem je dramaticky pomalejší, nicméně s céčkem velmi dobře spolupracuje.

Ten wrapper jsem napsal v pythonu, jak jsi jistě poznal. Existují ještě tuny dalších jazyků, ale až ti je někdo bude doporučovat, nech si od něj nejdřív napsat wrapper pro sériový port

[Vojta Drbohlav]

Asi zkusim C, kdyz to nepujde tak Python (mozna s PyQt ). Dik moc Vojta

[trekker.dk]

Free Pascal Compiler - píšou, že je kompatibilní s TP7.0 stejně jako s většinou verzí Delphi.

[Vojta Drbohlav]

Tohle znam a obcas pouzivam v Lazarusu pro Linux. Ale chtel bych umet jeste neco

[Vojta Drbohlav]

A navic nevim jak v linuxu pomoci pascalu ovladat seriak. Ve widlich to bylo v poho nejaka knihovna PORT.DLL.

[Vojta Drbohlav]

Jde to nejak udelat v kommanderu???

[Jan Martinek]

Situaci komplikuje skutečnost, že po skončení programu se uzavře port a tím se DTR i RTS vynuluje. Tímto neduhem by trpěl i onen wrapper, který by se volal z bashe či kommanderu, ale pro některé účely by se to použít dalo.

[Vojta Drbohlav]

To by mi nevadilo jen bych potreboval napsat ten wrapper. Prosim Dik Vojta

[Zdeněk Štěpánek]

Zdravim

Potrebuju resit podobny problem. Potrebuju v pulminutovych intervalech prepinat relatko a vzdy po prepnuti spustit skript.

Uz jsem si myslel ze vyuziju vyse uvedeny program co nastavi a zase hned vynuluje DTS (nebo co to bylo), ale kdyz se pri ukonceni programu samo od sebe DTS vynuluje tak mi to kazi plany.

Zdenek

[Jan Martinek]

Tohle by mělo fungovat. V nastavených intervalech to mění DTR i RTS a vždy po přepnutí to zavolá externí program (fuj), vo tomto případě "date". Ale je tu háček. Nevím, jak přesně se má těch 30 sekund čekat, takže jsem to udělal úplně tupě - něco dělej, čekej 30s, něco dělej, čekej 30s, takže jsem zanedbal dobu provádění operací. Bude to potřeba přesněji?

#!/usr/bin/env python
import tty, os, fcntl, time, struct, subprocess

programname = 'date'
delay = 3

TIOCM_DTR_str = struct.pack('I', tty.TIOCM_DTR)
TIOCM_RTS_str = struct.pack('I', tty.TIOCM_RTS)
fd = os.open('/dev/ttyS0', os.O_RDWR | os.O_SYNC)

while True:

  print "setting DTR"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIS, TIOCM_DTR_str)
  print "setting RTS"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIS, TIOCM_RTS_str)
  subprocess.Popen([programname])

  time.sleep(delay)

  print "clearing DTR"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIC, TIOCM_DTR_str)
  print "clearing RTS"
  fcntl.ioctl(fd, tty.TIOCMBIC, TIOCM_RTS_str)
  subprocess.Popen([programname])

  time.sleep(delay)

[Zdeněk Štěpánek]

Zdravim

Diky moc, uz si s tim pohraju. Presnost staci plus minus autobus. Mam 2 kamery a jednu TV kartu, tak tam vrazim relatko. Mezi prepnutim vzdycky pustit mplayer aby stahnul obrazek.

http://www.gavanet.org:81/kamera

Zdenek

[Jan Martinek]

Aha to bude snímat obrázky z kamery? Tak kdyby se z toho pak dělal třeba film, tak na tom časování bude dost záležet. No raději jsem to udělal trochu pořádněji, aby ta pauza byla přesná.

#!/usr/bin/env python
import tty, os, fcntl, time, struct, subprocess

def runcommand(command):
  process = subprocess.Popen([command])
  process.wait()

def wait_period(period):
  sec = time.time()
  time_to_wait = period - sec % period
  print "Waiting for %g seconds" %time_to_wait
  time.sleep(time_to_wait)

class Relay:
  def __init__(self, devpath, initstate = True):
    self.fd = os.open(devpath, os.O_RDWR | os.O_SYNC)
    self.TIOCM_DTR_str = struct.pack('I', tty.TIOCM_DTR)
    self.TIOCM_RTS_str = struct.pack('I', tty.TIOCM_RTS)
    self.state = initstate
    self.switch(self.state)
    
  def switch(self, state):
    if state:
      print "setting DTR"
      fcntl.ioctl(self.fd, tty.TIOCMBIS, self.TIOCM_DTR_str)
      print "setting RTS"
      fcntl.ioctl(self.fd, tty.TIOCMBIS, self.TIOCM_RTS_str)
    else:
      print "clearing DTR"
      fcntl.ioctl(self.fd, tty.TIOCMBIC, self.TIOCM_DTR_str)
      print "clearing RTS"
      fcntl.ioctl(self.fd, tty.TIOCMBIC, self.TIOCM_RTS_str)
    self.state = state

  def negate(self):
    self.state = not self.state #negate
    self.switch(self.state)
    

rele = Relay('/dev/ttyS0', initstate = False)

while True:
  wait_period(3)
  rele.negate()
  runcommand('date')

Je to trochu lepší verze než ta předchozí. Jednak je to objektové a pak to časování je udělané tak, že se systematicky nepředbíhá ani nezpožďuje. Navíc se čas počítá absolutně, takže lze předem říct, že se kamery budou přepínat vždy v celou minutu a v půl.

[Tomáš]

Ahoj. bylo by možno to nějak upravit v céčku i pro linku TXD a čtení z linek CTS, RI atd. díky.