abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
eParkomat, startup z ČR, postoupil mezi finalisty evropského akcelerátoru ChallengeUp!
Robot na pivo mu otevřel dveře k opravdovému byznysu
Internet věcí: Propojený svět? Už se to blíží...
dnes 16:24 | Nová verze

Byla vydána Mageia 5.1. Jedná se o první opravné vydání verze 5, jež vyšla v červnu loňského roku (zprávička). Uživatelům verze 5 nepřináší opravné vydání nic nového, samozřejmě pokud pravidelně aktualizují. Vydání obsahuje všechny aktualizace za posledního téměř půldruhého roku. Mageia 5.1 obsahuje LibreOffice 4.4.7, Linux 4.4.32, KDE4 4.14.5 nebo GNOME 3.14.3.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 13:42 | Pozvánky

V Praze probíhá konference Internet a Technologie 16.2, volné pokračování jarní konference sdružení CZ.NIC. Konferenci lze sledovat online na YouTube. K dispozici je také archiv předchozích konferencí.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 22:44 | Komunita

Joinup informuje, že Mnichov používá open source groupware Kolab. V srpnu byl dokončen dvouletý přechod na toto řešení. V provozu je asi 60 000 poštovních schránek. Nejenom Kolabu se věnoval Georg Greve ve své přednášce Open Source: the future for the European institutions (SlideShare) na konferenci DIGITEC 2016, jež proběhla v úterý 29. listopadu v Bruselu. Videozáznam přednášek z hlavního sálu je ke zhlédnutí na Livestreamu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 15
včera 15:30 | Zajímavý projekt

Společnost Jolla oznámila v příspěvku Case study: Sailfish Watch na svém blogu, že naportovala Sailfish OS na chytré hodinky. Využila a inspirovala se otevřeným operačním systémem pro chytré hodinky AsteroidOS. Použita je knihovna libhybris. Ukázka ovládání hodinek na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
včera 14:15 | Nová verze

Byla vydána verze 7.1.0 skriptovacího jazyka PHP používaného zejména k vývoji dynamických webových stránek. Jedná se o první stabilní verzi nejnovější větvě 7.1. Přehled novinek v dokumentaci. Podrobnosti v ChangeLogu. K dispozici je také příručka pro přechod z PHP 7.0.x na PHP 7.1.x.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 12:55 | Nová verze

Google Chrome 55 byl prohlášen za stabilní. Nejnovější stabilní verze 55.0.2883.75 tohoto webového prohlížeče přináší řadu oprav a vylepšení (YouTube). Opraveno bylo také 36 bezpečnostních chyb. Mariusz Mlynski si například vydělal 22 500 dolarů za 3 nahlášené chyby (Universal XSS in Blink).

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
včera 11:55 | Pozvánky

Máte rádi svobodný software a hardware nebo se o nich chcete něco dozvědět? Přijďte na 135. sraz spolku OpenAlt, který se bude konat ve čtvrtek 8. prosince od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Sraz bude tentokrát tématický. Bude retro! K vidění budou přístroje jako Psion 5mx nebo Palm Z22. Ze svobodného hardwaru pak Openmoko nebo čtečka WikiReader. Přijďte se i vy pochlubit svými legendami, nebo alespoň na pivo. Moderní hardware má vstup samozřejmě také povolen.

xkucf03 | Komentářů: 0
včera 00:10 | Nová verze

Byla vydána verze 3.2 svobodného systému pro detekci a prevenci průniků a monitorování bezpečnosti počítačových sítí Suricata. Z novinek lze zmínit například podporu protokolů DNP3 a CIP/ENIP, vylepšenou podporu TLS a samozřejmě také aktualizovanou dokumentaci.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
1.12. 21:00 | Nová verze

Byla vydána beta verze Linux Mintu 18.1 s kódovým jménem Serena. Na blogu Linux Mintu jsou hned dvě oznámení. První o vydání Linux Mintu s prostředím MATE a druhé o vydání Linux Mintu s prostředím Cinnamon. Stejným způsobem jsou rozděleny také poznámky k vydání (MATE, Cinnamon) a přehled novinek s náhledy (MATE, Cinnamon). Linux Mint 18.1 bude podporován až do roku 2021.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
1.12. 16:42 | Nová verze

Byl vydán Devuan Jessie 1.0 Beta 2. Jedná se o druhou beta verzi forku Debianu bez systemd představeného v listopadu 2014 (zprávička). První beta verze byla vydána v dubnu letošního roku (zprávička). Jedna z posledních přednášek věnovaných Devuanu proběhla v listopadu na konferenci FSCONS 2016 (YouTube, pdf).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Kolik máte dat ve svém domovském adresáři na svém primárním osobním počítači?
 (32%)
 (24%)
 (29%)
 (7%)
 (5%)
 (3%)
Celkem 767 hlasů
 Komentářů: 50, poslední 29.11. 15:50
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Jak na sériový port v C/C++

12.3.2008 20:29 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Jak na sériový port v C/C++
Přečteno: 5820×
Zdravim,

hledam nejake informace ohledne programovani serioveho portu pod linuxem. vygooglil jsem vicero zpusobu jak pristupovat k seriovemu portu.

V nekterych prikladech to resi pres prime pristupovani na port outb(ch, 0x3F8) Nekde pres fd = fopen("/dev/ttyS0"... Jinde jsem nasel s pouzitim termios.h

Chci udelat program, ktery by komunikoval po seriovem portu s urcitym zarizenim. Zadne rizeni toku (RTS DTR..) tam implementovane neni - komunikace probiha pouze po RxD a TxD. Program ceka az prijdou po seriovem portu nejake data a na zaklade toho odpovida.

Chtel bych se zeptat, jakym zpusobem mam na ten seriovy port pristupovat. Nebo ktery z nich by byl nejvhodnejsi...

Dekuji za info!

Odpovědi

Luboš Doležel (Doli) avatar 12.3.2008 21:26 Luboš Doležel (Doli) | skóre: 98 | blog: Doliho blog | Kladensko
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Mám pocit, že tohle už se tady probíralo mnohokrát.
12.3.2008 23:54 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
praveze jsem zde v poradne nasel jenom programek po obsluhu teplomeru a dalkoveho ovladani.

Nikde jsem nenasel jak to je s prerusenim atd...
13.3.2008 00:59 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pokud vám jen o posílání a čtení dat, použijte příslušné znakové zařízení. Pro jeho ovládání (nastavení parametrů apod.) slouží syscall ioctl().
13.3.2008 07:43 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Aha, takze ioctl. Tak koukam ze tech moznosti je opravdu mnoho :)

Nasel jsem tuto stranku: http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html (Odstavec Serial Port IOCTLs).

Takze pokud to dobre chapu, tak misto preruseni se pouzivaji signaly?
13.3.2008 10:52 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Možná... spíš napište, čeho chcete dosáhnout.
13.3.2008 12:16 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
No na druhe strane je mikrokontroler Atmel AVR. K nemu jsou pripojene ruzne periferie (PWM, cidla...) Potrebuju oboustranou komunikaci mezi PC a mikrokontrolerem. PC muze kdykoliv poslat po seriove lince prikazy a mikrokontroler na ne zareaguje a pote odpovi. Zatim to kolega vyviji ve Win a mym ukolem to je prepsat pro Linux.

Jak jsem psal vyse, tak hardwarove rizeni toku tam neni implementovane.
13.3.2008 12:19 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pak mi není jasné, proč řešit nějaká přerušení. Prostě si otevřete /dev/ttyS0 (nebo jiný) pro čtení i zápis, zapisujte tam a čtěte z něj, jako by to byl normální soubor. Něco složitějšího by bylo potřeba řešit teprve ve chvíli, kdy byste potřeboval zpracovávat data od protějšku asynchronně.
13.3.2008 13:09 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
no jak se dozvim ze byla prijata data? Ty data prijdou treba 2x do hodiny. Tak mi prijde divne porad dokola zkouset cist /dev/ttyS0 jestli tam neco nahodou neprislo...
michich avatar 13.3.2008 14:07 michich | skóre: 50 | blog: ohrivane_parky
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Žádné pořád dokola. Za normálních okolností je read() blokující, čili nevrátí se, dokud nějaká data nepřijdou.
13.3.2008 14:33 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Záleží na tom, co přesně potřebuješ udělat - dokud nám to nenapíšeš přesněji z pohledu běhu programu, tak ti těžko poradíme...

Příklad - program jednou za hodinu pošle po sériové lince data a zbytek času bude jenom čekat na odpověď.

Jiná možnost - program jednou za půl hodiny vyšle po lince data, počká na odpověď, která přijde hned, pak zase nebude půl hodiny nic dělat.

Bez téhle informace ti těžko můžeme radit, jak nejlépe dosáhnout toho, čeho ptořebuješ dosáhnout.
Quando omni flunkus moritati
13.3.2008 21:37 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
No popsal bych to asi takhle:

Je ovladaci panel s displayem, maticovou klavesnici, tlacitkama, LEDkama a s enkoderem... Toto vsechno obsluhuje mikrokontroler. Kdyz uzivatel zacne toto zarizeni obsluhovat, tak mikrokontroler posila data do pocitace, co uzivatel s ovladacima prvkama dela. Na zaklade toho pocitac generuje odpoved (poslila data na display, rozsveci LEDky a tak)... Takze program by mel neustale hlidat co se deje na seriovem portu.

Ale program by mel zaroven delat i neco jineho, nez jen aby byl zastaven na funkci read a cekal...

Praveze bych potreboval poradit jak na to.. Jake jsou moznosti jak toho docilit. Za kazdou radu budu vdecny!

Dekuji
13.3.2008 22:10 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Osobně bych šel asi cestou samostatného threadu. Další možnosti jsou asynchronní I/O (s tím vám moc neporadím, zatím jsem to nepoužil) nebo použití neblokujícího čtení (to se hodí, pokud ta ostatní činnost programu probíhá nějakou smyčku, kde se dá kontrolovat, jestli něco přišlo).
13.3.2008 22:23 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
No nebo by mi mozna pomohly zdrojove kody nejakeho podobneho programu. Jestli znate nejaky, co by provadel podobnou cinnost...

Ja pri hledani v googlu porad narazim na pripojovani vselimoznych terminalu. Ale zrovna to co potrebuji nikde nemaji :(
13.3.2008 23:39 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Jak je psáno výše, jsou dvě možnosti - samostatné vlákno, které bude obsluhovat port, nebo použití signálů - asynchronního I/O

Pro signály vím o dvou způsobech, jak je využít. První je použít funkci sigaction(). Funguje to asi takhle:
struct sigaction saio;  

saio.sa_handler = signal_handler_IO;
sigemptyset(&saio.sa_mask);   
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
signal_handler_IO() je funkce, kterou si napíšeš sám. Tohle funguje jako přerušení - když přijdou data z portu, tvůj program přeruší běh a vykoná tuhle funkci; pak se vrátí tam, odkud vyskočil. Je to příklad, který jsem našel na netu, neověřoval jsem, jestli bude fungovat - cílem bylo ukázat na dvě podstatné funkce: sigaction() a fcntl()

Pokud si vzpomínám, ten port musí být otevřen jako neblokující (parametr O_NONBLOCK předaný funkci open()) a asynchronní. Příklad s nějakou teorií okolo toho najdeš tady

Druhá možnost je využití sigwait() nebo sigwaitinfo(). To se hodí, když program čeká na víc věcí naráz. Z hlediska programátora to funguje tak, že program se po zavolání této funkce zastaví a čeká, až se něco stane - vypršení časovače, přijetí dat na portu atd. Když jsem naposledy hledal, moc jsem toho na webu nenašel, ale něco je tady

Nějaké srovnání mezi těmito způsoby najdeš v diskuzi zde. Popis všech jmenovaných funkcí najdeš v manuálových stránkách (man jméno_funkce), popřípadě na webu: Linux man pages.

Který způsob si vybereš (signál jedním či druhým způsobem nebo samostatné vlákno), je na tobě; asi to bude záviset na tom, co ten program dělá kromě obsluhy portu, jaké má uživatelské rozhraní (jestli nějaké má) a podobně.
Quando omni flunkus moritati
14.3.2008 19:52 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
jo diky! omrknu to a zkusim neco vytvorit...
Josef Kufner avatar 15.3.2008 02:03 Josef Kufner | skóre: 66
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pokud to "neco jineho" je obsluha jinych souborovych proudu nebo periodicke prekreslovani UI, tak muzes vesele pouzit select(). Jeho pouziti je celkem jednoduche a funguje to pekne... Pokud chces pouzit Qt nebo GTK, oboji umi sledovat aktivitu na souborech, takze staci port otevrit (jako obycejny soubor) a zaregistrovat si callback.
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
13.3.2008 14:57 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++

Pokud nepotřebujete během toho čekání na data dělat něco jiného, tak v tom není žádný problém. Syscall read() se nevrátí, dokud nepřečte nějaká data, nedojde k chybě nebo nedostanete nějaký signál. Pokud potřebujete během čekání vyvíjet nějakou činnost, je možné podle okolností použít select()/poll(), asynchronní čtení, samostatný thread, možná jsou i další možnosti. Ale pak by to chtělo víc informací.

michich avatar 13.3.2008 12:21 michich | skóre: 50 | blog: ohrivane_parky
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pokud nestačí prostě čekat na přijatá data blokujícím read()em, tak popřemýšlej o využití select()/poll().

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.