abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 06:00 | Nová verze

Po necelém roce od vydání verze 0.67 byla vydána verze 0.68 populárního telnet a ssh klienta PuTTY. Podrobnosti v přehledu změn. Řešeny jsou také bezpečnostní chyby.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 21:32 | Nasazení Linuxu

Canonical představuje nejnovější verzi chytré helmy DAQRI s Ubuntu pro rozšířenou realitu. K vidění bude příští týden v Barceloně na veletrhu Mobile World Congress 2017.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 21:31 | Pozvánky

Pro zájemce o hlubší znalosti fungování operačních systémů připravila MFF UK nový předmět Pokročilé operační systémy, v rámci něhož se vystřídají přednášející nejen z řad pracovníků fakulty, ale dorazí také odborníci ze společností AVAST, Oracle, Red Hat a SUSE. Tento předmět volně navazuje na kurz Operační systémy ze zimního semestru, ale pokud máte praktické zkušenosti odjinud (například z přispívání do jádra Linuxu) a chcete si

… více »
Martin Děcký | Komentářů: 0
včera 21:30 | Pozvánky

Czech JBoss User Group Vás srdečně zve na setkání JBUG v Brně, které se koná ve středu 1. března 2017 v prostorách Fakulty Informatiky Masarykovy Univerzity v místnosti A318 od 18:00. Přednáší Tomáš Remeš a Matěj Novotný na téma CDI 2.0 - New and Noteworthy. Více informací na Facebooku a na Twitteru #jbugcz.

mjedlick | Komentářů: 0
20.2. 23:45 | Zajímavý software

Na blogu Qt bylo představeno Qt 3D Studio. Jedná se o produkt dosud známý pod názvem NVIDIA DRIVE™ Design Studio. NVIDIA jej věnovala Qt. Jedná se o několik set tisíc řádků zdrojového kódu. Qt 3D Studio bude stejně jako Qt k dispozici jak pod open source, tak pod komerční licencí. Ukázka práce s Qt 3D Studiem na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
20.2. 17:50 | Komunita

Nadace The Document Foundation (TDF) zastřešující vývoj svobodného kancelářského balíku LibreOffice slaví 5 let od svého oficiálního vzniku. Nadace byla představena 28. září 2010. Formálně byla založena ale až 17. února 2012.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
20.2. 12:50 | Komunita

Mozilla.cz informuje, že dosud experimentální funkce Page Shot z programu Firefox Test Pilot (zprávička) se stane součástí Firefoxu. Page Shot je nástroj pro vytváření snímků webových stránek. Umí výběr oblasti, prvku stránky (např. odstavce), nebo uložení snímku celé stránky. Snímky lze ukládat na disk nebo nahrávat na server Mozilly. Nedávno bylo oznámeno, že se součástí Firefoxu stane Activity Stream.

Ladislav Hagara | Komentářů: 32
20.2. 04:10 | Nová verze

Po 10 týdnech vývoje od vydání Linuxu 4.9 (zprávička) oznámil Linus Torvalds, mj. již 20 let žijící v USA, vydání Linuxu 4.10 (LKML). Přehled nových vlastností a vylepšení například na Kernel Newbies a v Jaderných novinách (1, 2 a 3). Kódové jméno Linuxu 4.10 je Fearless Coyote.

Ladislav Hagara | Komentářů: 23
19.2. 15:55 | Zajímavý projekt

Vyzkoušet si příkazy a vyřešit několik úkolů lze na stránkách Commandline Challenge (CMD Challenge). Úkoly lze řešit různými způsoby, důležitý je výsledek. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 18
18.2. 17:35 | Bezpečnostní upozornění

Německá Bundesnetzagentur (obdoba českého ČTU) zakázala na německém území prodej panenky Cayla kvůli „špionáži“ dětí. Tato elektronická hračka obsahuje mikrofon, reproduktor a kameru a bezdrátové komunikační rozhraní, pomocí kterého se hračka připojuje na servery výrobce. Takovýmto způsobem může hračka pomocí umělé inteligence „odpovídat“ na dotazy dítěte. Hlavní problém bude ale asi někde jinde, podle prvotních zpráv může

… více »
Petr Tomášek | Komentářů: 34
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (14%)
 (2%)
 (71%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 680 hlasů
 Komentářů: 61, poslední včera 13:06
Rozcestník

Dotaz: Jak na sériový port v C/C++

12.3.2008 20:29 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Jak na sériový port v C/C++
Přečteno: 5860×
Zdravim,

hledam nejake informace ohledne programovani serioveho portu pod linuxem. vygooglil jsem vicero zpusobu jak pristupovat k seriovemu portu.

V nekterych prikladech to resi pres prime pristupovani na port outb(ch, 0x3F8) Nekde pres fd = fopen("/dev/ttyS0"... Jinde jsem nasel s pouzitim termios.h

Chci udelat program, ktery by komunikoval po seriovem portu s urcitym zarizenim. Zadne rizeni toku (RTS DTR..) tam implementovane neni - komunikace probiha pouze po RxD a TxD. Program ceka az prijdou po seriovem portu nejake data a na zaklade toho odpovida.

Chtel bych se zeptat, jakym zpusobem mam na ten seriovy port pristupovat. Nebo ktery z nich by byl nejvhodnejsi...

Dekuji za info!

Odpovědi

Luboš Doležel (Doli) avatar 12.3.2008 21:26 Luboš Doležel (Doli) | skóre: 98 | blog: Doliho blog | Kladensko
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Mám pocit, že tohle už se tady probíralo mnohokrát.
12.3.2008 23:54 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
praveze jsem zde v poradne nasel jenom programek po obsluhu teplomeru a dalkoveho ovladani.

Nikde jsem nenasel jak to je s prerusenim atd...
13.3.2008 00:59 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pokud vám jen o posílání a čtení dat, použijte příslušné znakové zařízení. Pro jeho ovládání (nastavení parametrů apod.) slouží syscall ioctl().
13.3.2008 07:43 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Aha, takze ioctl. Tak koukam ze tech moznosti je opravdu mnoho :)

Nasel jsem tuto stranku: http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html (Odstavec Serial Port IOCTLs).

Takze pokud to dobre chapu, tak misto preruseni se pouzivaji signaly?
13.3.2008 10:52 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Možná... spíš napište, čeho chcete dosáhnout.
13.3.2008 12:16 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
No na druhe strane je mikrokontroler Atmel AVR. K nemu jsou pripojene ruzne periferie (PWM, cidla...) Potrebuju oboustranou komunikaci mezi PC a mikrokontrolerem. PC muze kdykoliv poslat po seriove lince prikazy a mikrokontroler na ne zareaguje a pote odpovi. Zatim to kolega vyviji ve Win a mym ukolem to je prepsat pro Linux.

Jak jsem psal vyse, tak hardwarove rizeni toku tam neni implementovane.
13.3.2008 12:19 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pak mi není jasné, proč řešit nějaká přerušení. Prostě si otevřete /dev/ttyS0 (nebo jiný) pro čtení i zápis, zapisujte tam a čtěte z něj, jako by to byl normální soubor. Něco složitějšího by bylo potřeba řešit teprve ve chvíli, kdy byste potřeboval zpracovávat data od protějšku asynchronně.
13.3.2008 13:09 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
no jak se dozvim ze byla prijata data? Ty data prijdou treba 2x do hodiny. Tak mi prijde divne porad dokola zkouset cist /dev/ttyS0 jestli tam neco nahodou neprislo...
michich avatar 13.3.2008 14:07 michich | skóre: 50 | blog: ohrivane_parky
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Žádné pořád dokola. Za normálních okolností je read() blokující, čili nevrátí se, dokud nějaká data nepřijdou.
13.3.2008 14:33 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Záleží na tom, co přesně potřebuješ udělat - dokud nám to nenapíšeš přesněji z pohledu běhu programu, tak ti těžko poradíme...

Příklad - program jednou za hodinu pošle po sériové lince data a zbytek času bude jenom čekat na odpověď.

Jiná možnost - program jednou za půl hodiny vyšle po lince data, počká na odpověď, která přijde hned, pak zase nebude půl hodiny nic dělat.

Bez téhle informace ti těžko můžeme radit, jak nejlépe dosáhnout toho, čeho ptořebuješ dosáhnout.
Quando omni flunkus moritati
13.3.2008 21:37 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
No popsal bych to asi takhle:

Je ovladaci panel s displayem, maticovou klavesnici, tlacitkama, LEDkama a s enkoderem... Toto vsechno obsluhuje mikrokontroler. Kdyz uzivatel zacne toto zarizeni obsluhovat, tak mikrokontroler posila data do pocitace, co uzivatel s ovladacima prvkama dela. Na zaklade toho pocitac generuje odpoved (poslila data na display, rozsveci LEDky a tak)... Takze program by mel neustale hlidat co se deje na seriovem portu.

Ale program by mel zaroven delat i neco jineho, nez jen aby byl zastaven na funkci read a cekal...

Praveze bych potreboval poradit jak na to.. Jake jsou moznosti jak toho docilit. Za kazdou radu budu vdecny!

Dekuji
13.3.2008 22:10 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Osobně bych šel asi cestou samostatného threadu. Další možnosti jsou asynchronní I/O (s tím vám moc neporadím, zatím jsem to nepoužil) nebo použití neblokujícího čtení (to se hodí, pokud ta ostatní činnost programu probíhá nějakou smyčku, kde se dá kontrolovat, jestli něco přišlo).
13.3.2008 22:23 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
No nebo by mi mozna pomohly zdrojove kody nejakeho podobneho programu. Jestli znate nejaky, co by provadel podobnou cinnost...

Ja pri hledani v googlu porad narazim na pripojovani vselimoznych terminalu. Ale zrovna to co potrebuji nikde nemaji :(
13.3.2008 23:39 trekker.dk | skóre: 71
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Jak je psáno výše, jsou dvě možnosti - samostatné vlákno, které bude obsluhovat port, nebo použití signálů - asynchronního I/O

Pro signály vím o dvou způsobech, jak je využít. První je použít funkci sigaction(). Funguje to asi takhle:
struct sigaction saio;  

saio.sa_handler = signal_handler_IO;
sigemptyset(&saio.sa_mask);   
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
signal_handler_IO() je funkce, kterou si napíšeš sám. Tohle funguje jako přerušení - když přijdou data z portu, tvůj program přeruší běh a vykoná tuhle funkci; pak se vrátí tam, odkud vyskočil. Je to příklad, který jsem našel na netu, neověřoval jsem, jestli bude fungovat - cílem bylo ukázat na dvě podstatné funkce: sigaction() a fcntl()

Pokud si vzpomínám, ten port musí být otevřen jako neblokující (parametr O_NONBLOCK předaný funkci open()) a asynchronní. Příklad s nějakou teorií okolo toho najdeš tady

Druhá možnost je využití sigwait() nebo sigwaitinfo(). To se hodí, když program čeká na víc věcí naráz. Z hlediska programátora to funguje tak, že program se po zavolání této funkce zastaví a čeká, až se něco stane - vypršení časovače, přijetí dat na portu atd. Když jsem naposledy hledal, moc jsem toho na webu nenašel, ale něco je tady

Nějaké srovnání mezi těmito způsoby najdeš v diskuzi zde. Popis všech jmenovaných funkcí najdeš v manuálových stránkách (man jméno_funkce), popřípadě na webu: Linux man pages.

Který způsob si vybereš (signál jedním či druhým způsobem nebo samostatné vlákno), je na tobě; asi to bude záviset na tom, co ten program dělá kromě obsluhy portu, jaké má uživatelské rozhraní (jestli nějaké má) a podobně.
Quando omni flunkus moritati
14.3.2008 19:52 Tomáš Skočdopole | skóre: 13
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
jo diky! omrknu to a zkusim neco vytvorit...
Josef Kufner avatar 15.3.2008 02:03 Josef Kufner | skóre: 66
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pokud to "neco jineho" je obsluha jinych souborovych proudu nebo periodicke prekreslovani UI, tak muzes vesele pouzit select(). Jeho pouziti je celkem jednoduche a funguje to pekne... Pokud chces pouzit Qt nebo GTK, oboji umi sledovat aktivitu na souborech, takze staci port otevrit (jako obycejny soubor) a zaregistrovat si callback.
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
13.3.2008 14:57 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++

Pokud nepotřebujete během toho čekání na data dělat něco jiného, tak v tom není žádný problém. Syscall read() se nevrátí, dokud nepřečte nějaká data, nedojde k chybě nebo nedostanete nějaký signál. Pokud potřebujete během čekání vyvíjet nějakou činnost, je možné podle okolností použít select()/poll(), asynchronní čtení, samostatný thread, možná jsou i další možnosti. Ale pak by to chtělo víc informací.

michich avatar 13.3.2008 12:21 michich | skóre: 50 | blog: ohrivane_parky
Rozbalit Rozbalit vše Re: Jak na sériový port v C/C++
Pokud nestačí prostě čekat na přijatá data blokujícím read()em, tak popřemýšlej o využití select()/poll().

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.