Meta představila prototyp náramku, který snímá elektrickou aktivity svalů (povrchová elektromyografie, EMG) a umožňuje jemnými gesty ruky a prstů ovládat počítač nebo různá zařízení. Získané datové sady emg2qwerty a emg2pose jsou open source.
Byla vydána (𝕏) nová verze 25.7 open source firewallové a routovací platformy OPNsense (Wikipedie). Jedná se o fork pfSense postavený na FreeBSD. Kódový název OPNsense 25.7 je Visionary Viper. Přehled novinek v příspěvku na fóru.
Před 40 lety, 23. července 1985, společnost Commodore představila první počítač Amiga. Jednalo se o počítač "Amiga od Commodore", jenž byl později pojmenován Amiga 1000. Mělo se jednat o přímou konkurenci počítače Apple Macintosh uvedeného na trh v lednu 1984.
T‑Mobile USA ve spolupráci se Starlinkem spustil službu T-Satellite. Uživatelé služby mohou v odlehlých oblastech bez mobilního signálu aktuálně využívat satelitní síť s více než 650 satelity pro posílání a příjem zpráv, sdílení polohy, posílání zpráv na 911 a příjem upozornění, posílání obrázků a krátkých hlasových zpráv pomocí aplikace Zprávy Google. V plánu jsou také satelitní data.
Společnost Proxmox Server Solutions stojící za virtualizační platformou Proxmox Virtual Environment věnovala 10 000 eur nadaci The Perl and Raku Foundation (TPRF).
Byla vydána nová verze 2.4.65 svobodného multiplatformního webového serveru Apache (httpd). Řešena je bezpečnostní chyba CVE-2025-54090.
Společnost Proton AG stojící za Proton Mailem a dalšími službami přidala do svého portfolia AI asistenta Lumo.
Amazon koupil společnost Bee zaměřenou na nositelnou osobní AI aktuálně nabízející náramek Pioneer (YouTube) s mikrofony zaznamenávající vše kolem [𝕏, LinkedIn].
Společnost Teufel nedávno představila svůj první open source Bluetooth reproduktor MYND.
Byla vydána verze 4.2 multiplatformního integrovaného vývojového prostředí (IDE) pro rychlý vývoj aplikaci (RAD) ve Free Pascalu Lazarus (Wikipedie). Využíván je Free Pascal Compiler (FPC) 3.2.2.
Akorát se mi vůbec nelíbil gpsbabel
, tak jsem si napsal vlastní utilitu pro upload routy. Když se vykostí všechny zvrhlosti které gpsbabel obsahuje, je samotný protokol překvapivě jednoduchý, i když ne moc efektivní. gps.py
má mnohem jednodušší syntax, generuje z .GPX souborů lepší názvy waypointů než nicneříkající WP00n, a když je route delší než 125 waypointů (což je při úrovni detailů odboček na mapy.cz docela často), tak routu inteligentně zahustí, aby se do chudáčka vešla. Jako bonus umí i upload .LOC souborů z geocaching.com, a taky download waypointů, routes, a tracklogů. Třeba bude užitečná i pro další lidi (pokud jsem při copypaste nezmršil formátování). Uvítám zpětnou vazbu (je to kewl, to a to děláš blbě, neumí to svahilsky..). Za reakce obsahující klíčová slova "konfigurace", "manpage", "usb" či "dokumentace" děkuji obzvlášť uctivě a předem.
$ cat ~/bin/gps.py #! /usr/bin/python import os, termios, sys, time, re, math from string import join, split, upper from struct import pack, unpack GPS_WPT, GPS_ROU, GPS_TRK = 7, 4, 6 sym = { 10: 'House', 18: 'Dot', 173: 'Hotel', 8218: 'Shop', 8223: 'Street', 8234: 'Building', 8255: 'Cache', 8256: 'Found' } sym_r = {} for k, v in sym.items(): sym_r[v] = k del k, v def to_deg(semi, s): d = abs(semi)*180.0/0x80000000 return '%d%c%06.3f' % (int(d), s[semi < 0], (d - int(d))*60) def to_frac(s): if re.search('^[+-]?\d+(\.\d+)?$', s): s = float(s) else: s, x, f = re.search('^(\d+)([NSEW])(\d+\.\d+)$', s).groups() s = (int(s) + float(f) / 60) * (1, -1)[x in 'SW'] return int(s / 180 * 0x80000000) def compress(i, max = 10): i = re.sub('[^\w\d +]+', '-', i) i = re.sub(' +([ -])', '\\1', i) i = re.sub('([ -]) +', '\\1', i) while len(i) > max: m = re.search('.*[aeiouy]', i) if not m: break i = i[:m.end()-1] + i[m.end():] return upper(i[:max]) class ProtocolError(Exception): pass class Garmin: def __init__(self, dev = '/dev/ttyS0'): self._fh = os.open(dev, os.O_RDWR) _, _, cflag, _, _, _, cc = termios.tcgetattr(self._fh) cflag = cflag & ~termios.CSIZE | termios.CS8 cflag = cflag & ~termios.PARENB & ~termios.CSTOPB cc[termios.VMIN] = 1 cc[termios.VTIME] = 0 termios.tcsetattr(self._fh, termios.TCSAFLUSH, [ 0, 0, cflag, 0, termios.B9600, termios.B9600, cc]) def _send(self, type, data): chk = [0] def esc(c): chk[0] += c return c != 0x10 and chr(c) or '\x10\x10' os.write(self._fh, '\x10' + esc(type) + esc(len(data))) os.write(self._fh, join(map(lambda x: esc(ord(x)), data), '')) os.write(self._fh, esc(-chk[0] & 0xff) + '\x10\x03') def _recv(self): chk = [0] def read(): c = ord(os.read(self._fh, 1)) if c == 0x10: c = ord(os.read(self._fh, 1)) if c != 0x10: chk[0] = c return None chk[0] += c return c while read() != None: pass t = chk[0]; n = read(); data = '' while 1: c = read() if c == None: raise ProtocolError, 'Unexpected dle' if len(data) == n: break data += chr(c) if chk[0] & 0xff: raise ProtocolError, 'Checksum error' if read() != None or chk[0] != 3: raise ProtocolError, 'Missing dle + eot' return t, data def send(self, t, data = ''): self._send(t, data) if self._recv() != (6, pack('<H', t)): raise ProtocolError, 'Expected ack' def recv(self): t, data = self._recv() self._send(6, pack('<H', t)) return t, data def download(self, what): self.send(10, pack('<H', what)) while 1: t, data = self.recv() if t == 12: break if t == 35 or t == 30: s, x, y, a = unpack('<4xH18xiif12x', data[:48]) x = to_deg(x, 'NS') y = to_deg(y, 'EW') a = a > 0 and a < 1e9 and str(int(a)) or '?' s = sym.get(s) or '?%d' % s n = split(data[48:], '\0') n = n[0] + (n[5] and ' & ' + n[5]) yield x, y, a, s, n elif t == 34: x, y, t, a, _ = unpack('<iiIf4xb3x', data) x = to_deg(x, 'NS') y = to_deg(y, 'EW') a = str(int(a)) t = t != 0xffffffff and time.strftime( '%y%m%d-%H:%M:%S', time.gmtime(t + 631065600)) or '?' yield x, y, a, t elif t == 29: yield 'ROUTE', split(data, '\0')[0] elif t == 99: yield 'TRACK', split(data[2:], '\0')[0] def upload(self, what, wpt, title): print 'uploading %s(%d)' % (title, len(wpt)) is_rou = what == GPS_ROU; t = 0 self.send(27, pack('<H', len(wpt) * (1 + is_rou))) if is_rou: title = re.sub('(.*/)?(.+)\..*', '\\2', title) self.send(29, compress(title, 13) + '\0') for x, y, a, s, name in wpt: if t == 30: self.send(98) t = is_rou and 30 or 35 self.send(t, '\0\xff\xff\x60' + pack('<H18xiif12x', sym_r[s], to_frac(x), to_frac(y), a != '?' and float(a) or 0.0) + compress(name) + '\0'*6) self.send(12, pack('<H', what)) def load_gpx(f): def dif(a, b): return b[0] - a[0], b[1] - a[1] def mag(x): return math.sqrt(x[0]*x[0] + x[1]*x[1]) lst = [(to_frac(x), to_frac(y) * 0.65, (x, y, '?', 'Dot', cmt or n)) for x, y, n, cmt in re.findall( '<rtept lat="(.+?)" lon="(.+?)"><name>(.+?)</name><cmt>(.*?)</cmt>', open(f).read())] while len(lst) > 125: ms = mi = i = 0 while i + 3 <= len(lst): a = dif(lst[i], lst[i + 1]) b = dif(lst[i + 1], lst[i + 2]); i += 1 s = (a[0]*b[0] + a[1]*b[1]) / mag(a) / mag(b) if s > ms: ms = s; mi = i del lst[mi] return [i[2] for i in lst] if __name__ == '__main__': c = Garmin() for i in sys.argv[1:]: if i[:2] == '-d': for i in c.download( i == '-dr' and GPS_ROU or \ i == '-dt' and GPS_TRK or GPS_WPT): print join(i) continue if i[-4:] == '.gpx': c.upload(GPS_ROU, load_gpx(i), i) continue c.upload(GPS_WPT, [ (x, y, '?', 'Cache', wpt) for wpt, x, y in re.findall( '<name id="(.+?)".*?<coord lat="(.+?)" lon="(.+?)"', open(i).read(), re.DOTALL) ] or [split(l)[:5] for l in open(i).readlines()], i)
Tiskni
Sdílej:
Traceback (most recent call last): File "/home/jachym/bin/gps.py", line 159, in ? c = Garmin() File "/home/jachym/bin/gps.py", line 49, in __init__ _, _, cflag, _, _, _, cc = termios.tcgetattr(self._fh) termios.error: (5, 'Input/output error')atd. nemohl bys ten soubor někam uložit a dát na něj link? dík
ttyS0
(první sériový port) pro něco jiného? Vypadá to že port otevřít jde (takže existuje), ale tcgetattr()
selže. Hláška I/O error je nějak dost divná, tcgetattr()
se o žádné I/O pokoušet nemá, jen vrací aktuální parametry sériového rozhraní. Na jakém OS to zkoušíš? Mě to na Archu i FC5 běhalo bez problémů, jinde jsem nezkoušel.
49.215 16.613333 0708 Dot W6JX-US72 060523 bozecaspar by dape team 49.1968 16.608683 1110 Cache X1Z5-TM31 060818 Kostel sv. Jakuba / St. Jacob church by SHANTI Team 49.214967 16.634817 1110 Cache PDFW-TS22 050622 Husak/ Husovice hill by adp. 49.21095 16.640067 1103 Cache 1116N-US71 070219 Sokobrno by abakus ..Jmeno waypointu ma tvrdej limit 10 znaku. Aktualni GC waypointy bez predpony GC maji 5 znaku, takze zbyva 5, bez pomlcky 4. Prvni znak davam typ cache (T/M/U/..), druhy znak je velikost (M/S/R/L/..), a pak jsou obtiznosti, prevedene z rozsahu 1-5 na rozsah 1-9 ale bez polovin. Do nadmorske vysky dam datum posledniho nalezu, ale vejde se tam jen mesic a rok, protoze garmin ma limit pro nadmorskou vysku 30000. To co je za nazvem waypointu je uz jen komentar, a do garmina se neposila. Jo a disabled cache posilam jako 'Dot', a found cache jako 'Found', takze je na prvni pohled videt co je co.
Můj původní návrh by to převedl nějak takto(jen změna jména):
49.215 16.613333 0708 Dot BOZECASP BY 060523 bozecaspar by dape team
49.1968 16.608683 1110 Cache KOSTEL SV 060818 Kostel sv. Jakuba / St. Jacob church by SHANTI Team
49.214967 16.634817 1110 Cache HUSAK HUSO 050622 Husak/ Husovice hill by adp.
49.21095 16.640067 1103 Cache SOKOBRN BY 070219 Sokobrno by abakus
a pravda obtížnost by se dala uložit do nadmořské výšky. A na typ keše než tradiční i jiná ikonka(Garmin jich tam má spousty)
Pokud je tvůj kód zveřejnitelný tak by jsi ho sem mohl dát, já případně zveřejním tu 3.verzi.
Ale ještě mi to v tom Pythonu moc nemyslí (myslí mi to v c/c++).