abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 15:33 | Komunita

    Ve Firefoxu bude lepší správa profilů (oddělené nastavení domovské stránky, nastavení lišt, instalace rozšíření, uložení hesla, přidání záložky atd.). Nový grafický správce profilů bude postupně zaváděn od 14.října.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 12:44 | Nová verze

    Canonical vydal (email) Ubuntu 25.10 Questing Quokka. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Jedná se o průběžné vydání s podporou 9 měsíců, tj. do července 2026.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 12:22 | Nová verze

    ClamAV (Wikipedie), tj. multiplatformní antivirový engine s otevřeným zdrojovým kódem pro detekci trojských koní, virů, malwaru a dalších škodlivých hrozeb, byl vydán ve verzi 1.5.0.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 01:22 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 1.12.0 dynamického programovacího jazyka Julia (Wikipedie) určeného zejména pro vědecké výpočty. Přehled novinek v příspěvku na blogu a v poznámkách k vydání. Aktualizována byla také dokumentace.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 15:11 | Bezpečnostní upozornění

    V Redisu byla nalezena a v upstreamu již opravena kritická zranitelnost CVE-2025-49844 s CVSS 10.0 (RCE, vzdálené spouštění kódu).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    včera 14:00 | IT novinky

    Ministr a vicepremiér pro digitalizaci Marian Jurečka dnes oznámil, že přijme rezignaci ředitele Digitální a informační agentury Martina Mesršmída, a to k 23. říjnu 2025. Mesršmíd nabídl svou funkci během minulého víkendu, kdy se DIA potýkala s problémy eDokladů, které některým občanům znepříjemnily využití možnosti prokázat se digitální občankou u volebních komisí při volbách do Poslanecké sněmovny.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 16
    včera 12:33 | Zajímavý software

    Společnost Meta představila OpenZL. Jedná se o open source framework pro kompresi dat s ohledem na jejich formát. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 03:33 | IT novinky

    Google postupně zpřístupňuje českým uživatelům Režim AI (AI Mode), tj. nový režim vyhledávání založený na umělé inteligenci. Režim AI nabízí pokročilé uvažování, multimodalitu a možnost prozkoumat jakékoliv téma do hloubky pomocí dodatečných dotazů a užitečných odkazů na weby.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    7.10. 18:11 | Nová verze

    Programovací jazyk Python byl vydán v nové major verzi 3.14.0. Podrobný přehled novinek v aktualizované dokumentaci.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    7.10. 16:33 | IT novinky

    Bylo oznámeno, že Qualcomm kupuje Arduino. Současně byla představena nová deska Arduino UNO Q se dvěma čipy: MPU Qualcomm Dragonwing QRB2210, na kterém může běžet Linux, a MCU STM32U585 a vývojové prostředí Arduino App Lab.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    Jaké řešení používáte k vývoji / práci?
     (39%)
     (46%)
     (15%)
     (17%)
     (21%)
     (15%)
     (17%)
     (15%)
     (15%)
    Celkem 201 hlasů
     Komentářů: 13, poslední včera 07:41
    Rozcestník

    GPS reloaded

    3.11.2006 11:26 | Přečteno: 2218× | Linux | poslední úprava: 13.11.2007 16:43

    Nedávno jsem tu nadával na "sekačkovou" gépéesku od Mountfieldu. Poté jsem vezl rodinu do olomoucké ZOO, a protože jsem tam ještě nebyl, nahrál jsem si pomocí gpsbabel routu, spočítanou a stáhnutou z http://www.mapy.cz/ v .GPX formátu. Navigace samozřejmě nesrovnatelná s moderními harddiskovými navigátory, ale přesto překvapivě použitelná. Sice žádné barvičky, animace, náhledy zatáček, a hlasová upozornění, ale vzdálenost do příštího waypointu a směr odbočení je vidět velmi dobře, a většinou to pro navigaci naprosto postačuje.

    Akorát se mi vůbec nelíbil gpsbabel, tak jsem si napsal vlastní utilitu pro upload routy. Když se vykostí všechny zvrhlosti které gpsbabel obsahuje, je samotný protokol překvapivě jednoduchý, i když ne moc efektivní. gps.py má mnohem jednodušší syntax, generuje z .GPX souborů lepší názvy waypointů než nicneříkající WP00n, a když je route delší než 125 waypointů (což je při úrovni detailů odboček na mapy.cz docela často), tak routu inteligentně zahustí, aby se do chudáčka vešla. Jako bonus umí i upload .LOC souborů z geocaching.com, a taky download waypointů, routes, a tracklogů. Třeba bude užitečná i pro další lidi (pokud jsem při copypaste nezmršil formátování). Uvítám zpětnou vazbu (je to kewl, to a to děláš blbě, neumí to svahilsky..). Za reakce obsahující klíčová slova "konfigurace", "manpage", "usb" či "dokumentace" děkuji obzvlášť uctivě a předem.

    $ cat ~/bin/gps.py
    #! /usr/bin/python
    import os, termios, sys, time, re, math
    from string import join, split, upper
    from struct import pack, unpack
    
    GPS_WPT, GPS_ROU, GPS_TRK = 7, 4, 6
    
    sym = { 10: 'House',
            18: 'Dot',
            173: 'Hotel',
            8218: 'Shop',
            8223: 'Street',
            8234: 'Building',
            8255: 'Cache',
            8256: 'Found' }
    
    sym_r = {}
    for k, v in sym.items(): sym_r[v] = k
    del k, v
    
    def to_deg(semi, s):
            d = abs(semi)*180.0/0x80000000
            return '%d%c%06.3f' % (int(d), s[semi < 0], (d - int(d))*60)
    
    def to_frac(s):
            if re.search('^[+-]?\d+(\.\d+)?$', s):
                    s = float(s)
            else:
                    s, x, f = re.search('^(\d+)([NSEW])(\d+\.\d+)$', s).groups()
                    s = (int(s) + float(f) / 60) * (1, -1)[x in 'SW']
            return int(s / 180 * 0x80000000)
    
    def compress(i, max = 10):
            i = re.sub('[^\w\d +]+', '-', i)
            i = re.sub(' +([ -])', '\\1', i)
            i = re.sub('([ -]) +', '\\1', i)
            while len(i) > max:
                    m = re.search('.*[aeiouy]', i)
                    if not m: break
                    i = i[:m.end()-1] + i[m.end():]
            return upper(i[:max])
    
    class ProtocolError(Exception):
            pass
    
    class Garmin:
            def __init__(self, dev = '/dev/ttyS0'):
                    self._fh = os.open(dev, os.O_RDWR)
                    _, _, cflag, _, _, _, cc = termios.tcgetattr(self._fh)
                    cflag = cflag & ~termios.CSIZE | termios.CS8
                    cflag = cflag & ~termios.PARENB & ~termios.CSTOPB
                    cc[termios.VMIN] = 1
                    cc[termios.VTIME] = 0
                    termios.tcsetattr(self._fh, termios.TCSAFLUSH, [
                            0, 0, cflag, 0, termios.B9600, termios.B9600, cc])
    
            def _send(self, type, data):
                    chk = [0]
                    def esc(c):
                            chk[0] += c
                            return c != 0x10 and chr(c) or '\x10\x10'
                    os.write(self._fh, '\x10' + esc(type) + esc(len(data)))
                    os.write(self._fh, join(map(lambda x: esc(ord(x)), data), ''))
                    os.write(self._fh, esc(-chk[0] & 0xff) + '\x10\x03')
    
            def _recv(self):
                    chk = [0]
                    def read():
                            c = ord(os.read(self._fh, 1))
                            if c == 0x10:
                                    c = ord(os.read(self._fh, 1))
                                    if c != 0x10:
                                            chk[0] = c
                                            return None
                            chk[0] += c
                            return c
                    while read() != None: pass
                    t = chk[0]; n = read(); data = ''
                    while 1:
                            c = read()
                            if c == None: raise ProtocolError, 'Unexpected dle'
                            if len(data) == n: break
                            data += chr(c)
                    if chk[0] & 0xff: raise ProtocolError, 'Checksum error'
                    if read() != None or chk[0] != 3:
                            raise ProtocolError, 'Missing dle + eot'
                    return t, data
    
            def send(self, t, data = ''):
                    self._send(t, data)
                    if self._recv() != (6, pack('<H', t)):
                            raise ProtocolError, 'Expected ack'
    
            def recv(self):
                    t, data = self._recv()
                    self._send(6, pack('<H', t))
                    return t, data
    
            def download(self, what):
                    self.send(10, pack('<H', what))
                    while 1:
                            t, data = self.recv()
                            if t == 12: break
                            if t == 35 or t == 30:
                                    s, x, y, a = unpack('<4xH18xiif12x', data[:48])
                                    x = to_deg(x, 'NS')
                                    y = to_deg(y, 'EW')
                                    a = a > 0 and a < 1e9 and str(int(a)) or '?'
                                    s = sym.get(s) or '?%d' % s
                                    n = split(data[48:], '\0')
                                    n = n[0] + (n[5] and ' & ' + n[5])
                                    yield x, y, a, s, n
                            elif t == 34:
                                    x, y, t, a, _ = unpack('<iiIf4xb3x', data)
                                    x = to_deg(x, 'NS')
                                    y = to_deg(y, 'EW')
                                    a = str(int(a))
                                    t = t != 0xffffffff and time.strftime(
                                            '%y%m%d-%H:%M:%S',
                                            time.gmtime(t + 631065600)) or '?'
                                    yield x, y, a, t
                            elif t == 29: yield 'ROUTE', split(data, '\0')[0]
                            elif t == 99: yield 'TRACK', split(data[2:], '\0')[0]
    
            def upload(self, what, wpt, title):
                    print 'uploading %s(%d)' % (title, len(wpt))
                    is_rou = what == GPS_ROU; t = 0
                    self.send(27, pack('<H', len(wpt) * (1 + is_rou)))
                    if is_rou:
                            title = re.sub('(.*/)?(.+)\..*', '\\2', title)
                            self.send(29, compress(title, 13) + '\0')
                    for x, y, a, s, name in wpt:
                            if t == 30: self.send(98)
                            t = is_rou and 30 or 35
                            self.send(t, '\0\xff\xff\x60' + pack('<H18xiif12x',
                                    sym_r[s], to_frac(x), to_frac(y),
                                    a != '?' and float(a) or 0.0) +
                                    compress(name) + '\0'*6)
                    self.send(12, pack('<H', what))
    
    def load_gpx(f):
            def dif(a, b): return b[0] - a[0], b[1] - a[1]
            def mag(x): return math.sqrt(x[0]*x[0] + x[1]*x[1])
            lst = [(to_frac(x), to_frac(y) * 0.65,
                    (x, y, '?', 'Dot', cmt or n)) for x, y, n, cmt in re.findall(
                    '<rtept lat="(.+?)" lon="(.+?)"><name>(.+?)</name><cmt>(.*?)</cmt>',
                    open(f).read())]
            while len(lst) > 125:
                    ms = mi = i = 0
                    while i + 3 <= len(lst):
                            a = dif(lst[i], lst[i + 1])
                            b = dif(lst[i + 1], lst[i + 2]); i += 1
                            s = (a[0]*b[0] + a[1]*b[1]) / mag(a) / mag(b)
                            if s > ms: ms = s; mi = i
                    del lst[mi]
            return [i[2] for i in lst]
    
    if __name__ == '__main__':
            c = Garmin()
            for i in sys.argv[1:]:
                    if i[:2] == '-d':
                            for i in c.download(
                                    i == '-dr' and GPS_ROU or \
                                    i == '-dt' and GPS_TRK or GPS_WPT):
                                    print join(i)
                            continue
                    if i[-4:] == '.gpx':
                            c.upload(GPS_ROU, load_gpx(i), i)
                            continue
                    c.upload(GPS_WPT, [
                            (x, y, '?', 'Cache', wpt) for wpt, x, y in re.findall(
                                    '<name id="(.+?)".*?<coord lat="(.+?)" lon="(.+?)"',
                                    open(i).read(), re.DOTALL)
                    ] or [split(l)[:5] for l in open(i).readlines()], i)
    
           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    20.4.2007 09:10 Jáchym Čepický | skóre: 29 | blog: U_Jachyma
    Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS reloaded
    sháním nějakou utilitku na kloudný upload dat do gps. tohle vypadá zajímavě, ale je to nějak porouchané:
    Traceback (most recent call last):
      File "/home/jachym/bin/gps.py", line 159, in ?
        c = Garmin()
      File "/home/jachym/bin/gps.py", line 49, in __init__
        _, _, cflag, _, _, _, cc = termios.tcgetattr(self._fh)
    termios.error: (5, 'Input/output error')
    
    atd.

    nemohl bys ten soubor někam uložit a dát na něj link?

    dík
    20.4.2007 09:35 zde | skóre: 9 | blog: Linuch | Brno
    Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS reloaded
    Tohle formátováním určitě nebude. Nepoužíváš už ttyS0 (první sériový port) pro něco jiného? Vypadá to že port otevřít jde (takže existuje), ale tcgetattr() selže. Hláška I/O error je nějak dost divná, tcgetattr() se o žádné I/O pokoušet nemá, jen vrací aktuální parametry sériového rozhraní. Na jakém OS to zkoušíš? Mě to na Archu i FC5 běhalo bez problémů, jinde jsem nezkoušel.
    Táto, ty de byl? V práci, já debil.
    13.11.2007 09:06 V/S/7 | blog: VEBLOG
    Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS reloaded
    Funguje skvěle, ale chtěl jsem předělat jména pro geocaching, taky nějakou kompresí, napadlo mne zkrátit první slovo/ dvě slova bez teček a čárek a pomlček atp. Nahrávat do Garmina toto jméno místo GCXXXXXX. Ale moc se v Pythonu nechytám a ani se mi nepodařilo Tě kontaktovat.
    13.11.2007 09:37 zde | skóre: 9 | blog: Linuch | Brno
    Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS reloaded
    Já používám takovouto konvenci:
    49.215 16.613333 0708 Dot W6JX-US72 060523 bozecaspar by dape team
    49.1968 16.608683 1110 Cache X1Z5-TM31 060818 Kostel sv. Jakuba / St. Jacob church by SHANTI Team
    49.214967 16.634817 1110 Cache PDFW-TS22 050622 Husak/ Husovice hill by adp.
    49.21095 16.640067 1103 Cache 1116N-US71 070219 Sokobrno by abakus
    ..
    
    Jmeno waypointu ma tvrdej limit 10 znaku. Aktualni GC waypointy bez predpony GC maji 5 znaku, takze zbyva 5, bez pomlcky 4. Prvni znak davam typ cache (T/M/U/..), druhy znak je velikost (M/S/R/L/..), a pak jsou obtiznosti, prevedene z rozsahu 1-5 na rozsah 1-9 ale bez polovin. Do nadmorske vysky dam datum posledniho nalezu, ale vejde se tam jen mesic a rok, protoze garmin ma limit pro nadmorskou vysku 30000. To co je za nazvem waypointu je uz jen komentar, a do garmina se neposila. Jo a disabled cache posilam jako 'Dot', a found cache jako 'Found', takze je na prvni pohled videt co je co.
    Táto, ty de byl? V práci, já debil.
    13.11.2007 10:15 V/S/7 | blog: VEBLOG
    Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS reloaded
    Vypadá zajímavě, nechal bych se inspirovat...

    Můj původní návrh by to převedl nějak takto(jen změna jména):

    49.215 16.613333 0708 Dot BOZECASP BY 060523 bozecaspar by dape team

    49.1968 16.608683 1110 Cache KOSTEL SV 060818 Kostel sv. Jakuba / St. Jacob church by SHANTI Team

    49.214967 16.634817 1110 Cache HUSAK HUSO 050622 Husak/ Husovice hill by adp.

    49.21095 16.640067 1103 Cache SOKOBRN BY 070219 Sokobrno by abakus

    a pravda obtížnost by se dala uložit do nadmořské výšky. A na typ keše než tradiční i jiná ikonka(Garmin jich tam má spousty)

    Pokud je tvůj kód zveřejnitelný tak by jsi ho sem mohl dát, já případně zveřejním tu 3.verzi.

    Ale ještě mi to v tom Pythonu moc nemyslí (myslí mi to v c/c++).

    13.11.2007 16:34 zde | skóre: 9 | blog: Linuch | Brno
    Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS reloaded
    No, jedinej užitečnej fix co tam byl je oprava parsování route, ale to už jsem opravil i tady, takže myslím že je to zbytečný. Pokud bys chtěl dávat do waypointu něco jiného, např. zkráceninu názvu cache, asi bych to nedával do programu který komunikuje s GPS ale spíš do programu který mu připravuje data.
    Táto, ty de byl? V práci, já debil.

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.