abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

dnes 00:44 | Pozvánky

V sobotu 21. října 2017 se na půdě Elektrotechnické fakulty ČVUT v Praze uskuteční RT-Summit – setkání vývojářů linuxového jádra a uživatelů jeho real-time verze označované jako preempt-rt.

… více »
Pavel Píša | Komentářů: 1
včera 23:44 | Bezpečnostní upozornění

V Linuxu byla nalezena bezpečnostní chyba CVE-2017-15265 zneužitelná k lokální eskalaci práv. Jedná se o chybu v části ALSA (Advanced Linux Sound Architecture).

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 22:44 | Komunita

Greg Kroah-Hartman informuje na svém blogu, že do zdrojových kódu linuxového jádra bylo přidáno (commit) prohlášení Linux Kernel Enforcement Statement. Zdrojové kódy Linuxu jsou k dispozici pod licencí GPL-2.0. Prohlášení přidává ustanovení z GPL-3.0. Cílem je chránit Linux před patentovými trolly, viz například problém s bývalým vedoucím týmu Netfilter Patrickem McHardym. Více v často kladených otázkách (FAQ).

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
včera 22:04 | Pozvánky

Rádi bychom vás pozvali na přednášku o frameworku Avocado. Jedná se o testovací framework další generace, inspirovaný Autotestem a moderními vývojovými nástroji, jako je třeba git. Přednáška se bude konat 23. října od 17 hodin na FEL ČVUT (Karlovo náměstí, budova E, auditorium K9 – KN:E 301). Více informací na Facebooku.

… více »
mjedlick | Komentářů: 0
včera 21:44 | Bezpečnostní upozornění

Nový útok na WPA2 se nazývá KRACK a postihuje prakticky všechna Wi-Fi zařízení / operační systémy. Využívá manipulace s úvodním handshake. Chyba by měla být softwarově opravitelná, je nutné nainstalovat záplaty operačních systémů a aktualizovat firmware zařízení (až budou). Mezitím je doporučeno používat HTTPS a VPN jako další stupeň ochrany.

Václav HFechs Švirga | Komentářů: 2
15.10. 00:11 | Zajímavý projekt

Server Hackaday představuje projekt RainMan 2.0, aneb jak naučit Raspberry Pi 3 s kamerovým modulem pomocí Pythonu a knihovny pro rozpoznávání obrazu OpenCV hrát karetní hru Blackjack. Ukázka rozpoznávání karet na YouTube. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
14.10. 15:11 | IT novinky

Online obchod s počítačovými hrami a elektronickými knihami Humble Bundle byl koupen společností IGN. Dle oficiálních prohlášení by měl Humble Bundle dále fungovat stejně jako dosud.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
14.10. 06:00 | Zajímavý článek

Brendan Gregg již v roce 2008 upozornil (YouTube), že na pevné disky se nemá křičet, že jim to nedělá dobře. Plotny disku se mohou rozkmitat a tím se mohou prodloužit časy odezvy pevného disku. V září letošního roku proběhla v Buenos Aires konference věnovaná počítačové bezpečnosti ekoparty. Alfredo Ortega zde demonstroval (YouTube, pdf), že díky tomu lze pevný disk použít také jako nekvalitní mikrofon. Stačí přesně měřit časy odezvy

… více »
Ladislav Hagara | Komentářů: 8
13.10. 14:33 | Komunita

Společnost SUSE natočila a na YouTube zveřejnila dva nové videoklipy: 25 Years - SUSE Music Video (7 Years parody) a Linus Said - Music Parody (Momma Said).

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
13.10. 12:55 | Zajímavý projekt

Autoři stránky Open Source Game Clones se snaží na jednom místě shromažďovat informace o open source klonech proprietárních počítačových her. Přidat další hry nebo návrhy na zlepšení lze na GitHubu. Na stránce Open Source Text Games jsou shromažďovány informace o open source textových hrách. Opět lze k vylepšení nebo doplnění stránky použít GitHub.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
Těžíte nějakou kryptoměnu?
 (6%)
 (2%)
 (15%)
 (76%)
Celkem 717 hlasů
 Komentářů: 24, poslední 27.9. 08:30
    Rozcestník

    Dotaz: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?

    Bundas avatar 27.4.2014 17:27 Bundas | skóre: 14 | Pardubice
    Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Přečteno: 633×
    Ahojte. Stavim robota, ale ted resim dilema. Potrebuju nejak zapojit sitovku (kvuli wifi (USB)) a webkameru (ktera ma jenom usb vystup), ale zaroven potrebuju co nejnizsi spotrebu energie, kterou ma rozhodne raspberry pi - model A. Jenze tento model ma pouze jeden USB vstup. Neexistuje nejaky USB HUB pro rasbperry, ktery zere energii tak malo, aby se nevyplatilo koupit model B? Diky za pomoc.
    Abe the Messiah has come.

    Odpovědi

    Jendа avatar 27.4.2014 17:35 Jendа | skóre: 74 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    ale zaroven potrebuju co nejnizsi spotrebu energie, kterou ma rozhodne raspberry pi - model A
    Je nějaké porovnání, o kolik? Podle mě to moc ušetřit nemůže…
    27.4.2014 21:17 atalax | skóre: 2
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Bundas avatar 27.4.2014 21:39 Bundas | skóre: 14 | Pardubice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Tedka resim, cim to budu napajet. http://www.czc.cz/eurocase-power-bank-pb3000-3000mah/127236/produkt tahle baterie + microUSB kabel by to snad utahnul, ne? Muze microUSB kabelem prochazet proud > 1A?
    Abe the Messiah has come.
    Josef Kufner avatar 28.4.2014 22:13 Josef Kufner | skóre: 67
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Podívej se, co používají modeláři na svoje elektrická autíčka a letadýlka. Dají se snadno sehnat mnohem silnější baterky než je tohle, ale budeš si muset sám dodělat stabilizaci na 5V a pořešit nabíjení.
    Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
    mikirc avatar 30.4.2014 09:45 mikirc | skóre: 19 | blog: MikiSoft | Vsetín
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Řešíš spotřebu, ale chceš tam nacpat "stokilový" zdroj energie s mizernou účinností. Kup si v číně nebo u nás (je to jedno, český prodejce to stejně koupil od toho číňana) sadu 2S Li-pol akku a použij spínaný napěťový stabilizátor na 5V. Jednak to bude celé lehčí a step-down má vyšší účinnost než step-up DC/DC.

    Jediné co budeš potřebovat je nabíječka, ale pokud stavíš robota tak ti elektronika není cizí a postavit nabíječku pro Li-XXX je otázka páru součástek.

    baterie třeba zde: http://www.himodel.com/sort.php?sub1=BM&subs=0-151&brand= Já mám doma značku himodel, mám je už několik let a oproti některým koupeným v ČR pořád fungují.

    Byl jednou jeden...
    Jendа avatar 30.4.2014 10:39 Jendа | skóre: 74 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    sadu 2S Li-pol akku a použij spínaný napěťový stabilizátor na 5V
    Jak dobře funguje spínák třeba z 6,5 na 5? To už je dost malý rozdíl. Klidně bych tam dal 3S.
    baterie třeba zde: http://www.himodel.com/sort.php?sub1=BM&subs=0-151&brand= Já mám doma značku himodel, mám je už několik let a oproti některým koupeným v ČR pořád fungují.
    Z Hobbykingu se to dá sehnat i levněji, ale možná má himodel lepší dopravu, nevím.
    mikirc avatar 30.4.2014 11:45 mikirc | skóre: 19 | blog: MikiSoft | Vsetín
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Hledal jsem a našel jsem integráč co to zvládl z 6V na 5V při 1MHz, ale větší problém je s pouzdrem, které je QFN16 a to nemá nožičky, takže na domácí letování to moc není. Ale klidně bych taky sáhl i na 3S, jednak většina těch stabilizátorů má při vyšším vstupním napětí větší účinnost a taky člověk nikdy neví co tam bude chtít připojit a třeba to zrovna na 5V nepojede.

    A co se týče výběru shopu, já z hobbykingu baterky nemám, ale kluci je tam berou ve velkém, ale zase himodel stánky jsou rychlejší :D

    Byl jednou jeden...
    28.4.2014 09:58 Příchozí
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Ono jde možná spíš o to, že to bude robot, tudíž napájen z baterie ;)
    28.4.2014 14:40 v_kadli
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Zdravíčko.

    Ono hodně záleží na tom, jaké jsou tvé zkušenosti s elektronikou a pájením a na celé koncepci robota. Procesor raspberry má pouze jedno USB rozhraní, které je u modelu A pouze vyvedené na konektor. Model B má ještě osazený usb hub a síťovou kartu do usb na jednom čipu. Celý tento obvod je napájen ze 3,3V, ale jeho jádra jsou napájena 1,2V a 1,8V přes integrované lineární stabilizátory. To je důvod poměrně velké spotřeby a ztrátového tepla (u modelu B se čip usb hubu hřeje víc než procesor samotný).

    Bude ale poměrně složité najít dostatečně úsporný usb hub. Můj nejobyčejnější co tu mám sice v klidu bere cca 80mA, při větším vytížení si ale klidně vezme necelých 250mA, což už je ale více než rozdíl mezi modelem A a B. Výrobci obvykle tyto údaje vůbec neuvádí, většinou udávají jen požadavky na napájecí zdroj, což je potřebný napajecí proud + velká rezerva. Dá se ale poměrně úsporný hub postavit, například s integrovaným obvodem TUSB2046 od texasu: http://www.ti.com/product/tusb2046a

    MicroUSB konektor není na proudy >1A stavěný, bez problémů je ale ustojí (problém mívají občas takové ty čínské datové kabely, se kterými se musí trochu zakvedlat než chytnou kontakt :-) ), problém bude ale trochu jinde. Raspberry má hned za napájecím microUSB konektorem vratnou polymerovou pojistku na 700 nebo 750mA a některá provedení modelu B ještě 140mA u každého USB konektoru. Zejména USB zařízení s vyšším odběrem, jakým wifi a webkamera rozhodně jsou, s tím mají problém. Jedním řešením bez použití pájky je napájený usb hub, ze kterého pak rovnou můžeš napájet i raspberry, druhým řešením je pak tyto pojistky zkratovat připájením drátku.

    Nevím vůbec o jakého robota jde, ale rozhodně pokud plánuješ použít klasická serva, bude 5V málo. Uvážil bych pak nějaký malý hermeticky uzavřený PB akumulátor na 12V a v případě že bude mít robot i nějakou ruku pro manipulaci s předměty, hodí se při správném umístění i jeho váha ke snížení těžiště robota. Pokud se jedná jen o nějaké vozítko, zvážil bych minimálně napájení motorů přímo z akumulátoru, protože i poměrně malými motorky při rozběhu teče velký proud. Ten power bank má v sobě 3,7V akumulátor a step-up měnič na 5V, který by se při rozběhu motorů mohl chvilkově přetížit a vypadnout, takže by to restartovalo raspberry. Hodně ale záleží na celkové velikosti a váze vozítka...

    Bundas avatar 28.4.2014 15:10 Bundas | skóre: 14 | Pardubice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?

    V prve rade rozhodne dekuju za podrobnou odpoved.

    ----------------------------------------

    Model B má ještě osazený usb hub a síťovou kartu do usb na jednom čipu

    Tomu nerozumim. Znamena to, ze jeden usb port na usb hubu je urceny pro sitovou kartu?

    Jedním řešením bez použití pájky je napájený usb hub, ze kterého pak rovnou můžeš napájet i raspberry

    Kde se da sehnat USB Hub, ktery by se dal napajet z power banky?

    druhým řešením je pak tyto pojistky zkratovat připájením drátku.

    s pajenim problem nemam, ale mam strach, aby se rpi neznicilo. Ale kdyz zkratuju ty pojistky, co se muze stat? Proc tam vlastne jsou?

    Pokud se jedná jen o nějaké vozítko, zvážil bych minimálně napájení motorů přímo z akumulátoru, protože i poměrně malými motorky při rozběhu teče velký proud

    jedna se jednoduche pasove vozitko, ktere v sobe ma 2 6V DC motorky 280 a mam v planu je zapojit na vlastni zdroj podle tohoto navodu

    Predem diky za odpoved

    Abe the Messiah has come.
    Jendа avatar 28.4.2014 15:14 Jendа | skóre: 74 | blog: Výlevníček | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Tomu nerozumim. Znamena to, ze jeden usb port na usb hubu je urceny pro sitovou kartu?
    Jo.
    Kde se da sehnat USB Hub, ktery by se dal napajet z power banky?
    Ubastli si. A vybodni se na power banku.
    s pajenim problem nemam, ale mam strach, aby se rpi neznicilo. Ale kdyz zkratuju ty pojistky, co se muze stat? Proc tam vlastne jsou?
    Může ti shořet nějaká trace, když zkratuješ výstup.

    Vstupní pojistka lze obejít, když napájení připojíš přímo na ten header.

    Lithiové akumulátory se dnes válí na smetištích v baterkách z notebooků, na olověné bych se vykašlal.
    Bundas avatar 28.4.2014 18:33 Bundas | skóre: 14 | Pardubice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Ubastli si. A vybodni se na power banku.

    Uvnitr USB kabelu jsou 4 dratky. 2 pro prenos dat a 2 pro napajeni. Takze ty dva pro napajeni odstrihnu a napojim na 5V zdroj?

    Ale ten usb hub musi zvladat celkem velkej proud, ne? 1A pro RPi a minimalne 200 mA pro doplnky (sitovka, webka). Utahne to?

    Abe the Messiah has come.
    28.4.2014 18:53 v_kadli
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    1A pro RPi a minimalne 200 mA pro doplnky (sitovka, webka). Utahne to?

    No, pokud vím, samotná raspberry si vezme podle modelu, karty a zatížení od cca 100mA do 350mA + něco pro wifi a webku. Těžko odhadovat, ale vejít by se to mohlo. Nejlepší by bylo vyhledat nebo změřit spotřebu těch usb zařízení...

    28.4.2014 18:43 v_kadli
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Kde se da sehnat USB Hub, ktery by se dal napajet z power banky?
    Ubastli si. A vybodni se na power banku.

    Nechá se koupit usb hub s 5V adaptérem. Kabel od adaptéru pak ustříhneš a připojíš na 5V z powerbanky. Asi bych byl spíš pro model B s případným přemostěním pojistky nebo napájením z headeru. Nevím jak je to cenově, ale ohledně spotřeby to není až takový rozdíl a celé je to takové kompaktnější.

    Při použití té powerbanky přepálení cesty nehrozí, protože má omezený výstupní proud. Při použití silnějšího zdroje by potom zkrat mohl být problém...

    Pro malé vozítko ten olovák není úplně vhodný, uvažoval jsem něco většího, třeba něco takového: http://www.youtube.com/watch?v=XhrbckCdcTg S tím dloubáním lithiových článků z baterek notebooků bych byl opatrný. Snad se Bundas neurazí, ale soudím, že pokud se musí ptát k čemu tam jsou pojistky a co se stane zkratováním, není schopný sestavit elektroniku pro nabíjení a ochranu těch li článků. Pak by asi ta power banka byla celkem rozumná volba, protože už má vše v sobě.

    28.4.2014 16:17 R
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Na USB porte CPU vidiet pripojeny USB hub s USB sietovkou (v skutocnosti je integrovana v nom) a dva volne porty.
    Bundas avatar 29.4.2014 17:08 Bundas | skóre: 14 | Pardubice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?

    Myslite, ze je dobry napad na robotovi pouzit breadboard? Jak pevne tam drzi ty svorky? Jak myslite, ze je velke riziko, ze z toho nejaky dratek za jizdy vypadne? (maximalni rychlost toho robota bude kolem 30cm/s)

    Abe the Messiah has come.
    Josef Kufner avatar 29.4.2014 18:27 Josef Kufner | skóre: 67
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Jakou verzi raspberry pi pouzit pro robota?
    Co mám doma, tak to docela drží, ale musíš mít drátky o správném průměru. Postupem času to sice vyklepeš, ale na prototypování bych to v klidu použil. Jakmile ale budeš mít zapojení odladěné, tak si nech udělat pořádné PCB a spájej to. Asi bude rozumné poskládat robota z více destiček, abys nemusel při každé úpravě předělávat vše.
    Hello world ! Segmentation fault (core dumped)

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.