abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
eParkomat, startup z ČR, postoupil mezi finalisty evropského akcelerátoru ChallengeUp!
Robot na pivo mu otevřel dveře k opravdovému byznysu
Internet věcí: Propojený svět? Už se to blíží...
dnes 06:00 | Zajímavý software

OMG! Ubuntu! představuje emulátor terminálu Hyper (GitHub) postavený na webových technologiích (HTML, CSS a JavaScript). V diskusi k článku je zmíněn podobný emulátor terminálu Black Screen. Hyper i Black Screen používají framework Electron, stejně jako editor Atom nebo vývojové prostředí Visual Studio Code.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
dnes 06:00 | Zajímavý článek

I letos vychází řada ajťáckých adventních kalendářů. QEMU Advent Calendar 2016 přináší každý den nový obraz disku pro QEMU. Programátoři se mohou potrápit při řešení úloh z kalendáře Advent of Code 2016. Kalendáře Perl Advent Calendar 2016 a Perl 6 Advent Calendar přinášejí každý den zajímavé informace o programovacím jazyce Perl. Stranou nezůstává ani programovací jazyk Go.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
3.12. 16:24 | Nová verze

Byla vydána Mageia 5.1. Jedná se o první opravné vydání verze 5, jež vyšla v červnu loňského roku (zprávička). Uživatelům verze 5 nepřináší opravné vydání nic nového, samozřejmě pokud pravidelně aktualizují. Vydání obsahuje všechny aktualizace za posledního téměř půldruhého roku. Mageia 5.1 obsahuje LibreOffice 4.4.7, Linux 4.4.32, KDE4 4.14.5 nebo GNOME 3.14.3.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
3.12. 13:42 | Pozvánky

V Praze probíhá konference Internet a Technologie 16.2, volné pokračování jarní konference sdružení CZ.NIC. Konferenci lze sledovat online na YouTube. K dispozici je také archiv předchozích konferencí.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
2.12. 22:44 | Komunita

Joinup informuje, že Mnichov používá open source groupware Kolab. V srpnu byl dokončen dvouletý přechod na toto řešení. V provozu je asi 60 000 poštovních schránek. Nejenom Kolabu se věnoval Georg Greve ve své přednášce Open Source: the future for the European institutions (SlideShare) na konferenci DIGITEC 2016, jež proběhla v úterý 29. listopadu v Bruselu. Videozáznam přednášek z hlavního sálu je ke zhlédnutí na Livestreamu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 22
2.12. 15:30 | Zajímavý projekt

Společnost Jolla oznámila v příspěvku Case study: Sailfish Watch na svém blogu, že naportovala Sailfish OS na chytré hodinky. Využila a inspirovala se otevřeným operačním systémem pro chytré hodinky AsteroidOS. Použita je knihovna libhybris. Ukázka ovládání hodinek na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
2.12. 14:15 | Nová verze

Byla vydána verze 7.1.0 skriptovacího jazyka PHP používaného zejména k vývoji dynamických webových stránek. Jedná se o první stabilní verzi nejnovější větvě 7.1. Přehled novinek v dokumentaci. Podrobnosti v ChangeLogu. K dispozici je také příručka pro přechod z PHP 7.0.x na PHP 7.1.x.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
2.12. 12:55 | Nová verze

Google Chrome 55 byl prohlášen za stabilní. Nejnovější stabilní verze 55.0.2883.75 tohoto webového prohlížeče přináší řadu oprav a vylepšení (YouTube). Opraveno bylo také 36 bezpečnostních chyb. Mariusz Mlynski si například vydělal 22 500 dolarů za 3 nahlášené chyby (Universal XSS in Blink).

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
2.12. 11:55 | Pozvánky

Máte rádi svobodný software a hardware nebo se o nich chcete něco dozvědět? Přijďte na 135. sraz spolku OpenAlt, který se bude konat ve čtvrtek 8. prosince od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Sraz bude tentokrát tématický. Bude retro! K vidění budou přístroje jako Psion 5mx nebo Palm Z22. Ze svobodného hardwaru pak Openmoko nebo čtečka WikiReader. Přijďte se i vy pochlubit svými legendami, nebo alespoň na pivo. Moderní hardware má vstup samozřejmě také povolen.

xkucf03 | Komentářů: 1
2.12. 00:10 | Nová verze

Byla vydána verze 3.2 svobodného systému pro detekci a prevenci průniků a monitorování bezpečnosti počítačových sítí Suricata. Z novinek lze zmínit například podporu protokolů DNP3 a CIP/ENIP, vylepšenou podporu TLS a samozřejmě také aktualizovanou dokumentaci.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Kolik máte dat ve svém domovském adresáři na svém primárním osobním počítači?
 (32%)
 (24%)
 (29%)
 (7%)
 (5%)
 (3%)
Celkem 771 hlasů
 Komentářů: 50, poslední 29.11. 15:50
Rozcestník
Reklama

Dotaz: ATMEGA328P-PU s 2x DS18S20

nway avatar 1.12.2015 13:48 nway | skóre: 17 | Česká Lípa
ATMEGA328P-PU s 2x DS18S20
Přečteno: 401×
Pozdrav všem,

pořídil jsem součástky s tím, že si udělám radost s bastlením a při tom vznikne přenosný teploměr na dvě výměnná čidla. Na LCD by se měly odečítat aktuální teploty a dosažené max a min po dobu zapnutí přístroje.

Jenomže nemám buňky na kódování a tak už nejsem schopen pokročit dále. Neumím si poradit jak správně definovat proměnné pro ukládání max a min hodnot a zobrazit je na LCD.

Nemám přímo Arduino Uno, jen ten MCU, čidla a nutné součástky.

Budu moc rád, když mi někdo poradí a tím se sám zase o něco obohatím.

Díky za snahu a čas. Dosavadní svůj sketch přikládám do příspěvku.
// Include the library code:
#include <*iquidCrystal.h>
#include <*neWire.h>
#include <*allasTemperature.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

// Data wire is plugged into port 2 on the Arduino
#define ONE_WIRE_BUS 2
// #define TEMPERATURE_PRECISION 9

// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// set value
byte data[9];

byte termometr[8] = {B00100, B01010, B01010, B01110, B01110, B11111, B11111, B01110};
byte maximmetr[8] = {B00000, B00000, B00100, B01010, B00000, B01010, B00100, B00000};

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.createChar(0, termometr);
  lcd.createChar(1, maximmetr);
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.write(byte(1));
  // Start up the library
  sensors.begin();
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();

  // první čidlo DS18S20

  lcd.setCursor(1, 0);
  if (sensors.getTempCByIndex(0) > 100) { 
    lcd.setCursor(0, 0);
  }

  if ((data[1] >> 7) == 1) { //zobrazení záporných hodnot
    data[0] = ~data[0];
    lcd.print("-");
  }
  else {
    lcd.print(" ");
  }
  if (sensors.getTempCByIndex(0) < 10) { // posun o jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print(" ");
  }
  lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));
  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  // druhé čidlo DS18S20

  lcd.setCursor(9, 0);
  if (sensors.getTempCByIndex(1) > 100) {
    lcd.setCursor(8, 0);
  }
  if ((data[1] >> 7) == 1) { //zobrazení záporných hodnot
    data[0] = ~data[0];
    lcd.print("-");
  }
  else {
    lcd.print(" ");
  }
  if (sensors.getTempCByIndex(1) < 10) { // posun o jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(" ");
  }
  lcd.print(sensors.getTempCByIndex(1));
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");
}

Řešení dotazu:


Odpovědi

1.12.2015 15:40 NN
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATMEGA328P-PU s 2x DS18S20
Pro kazde cidlo si budes do dvou promennych CidloMin, CidloMax uchovavat min/max hodnoty, ktere budes ziskavat obycejnym porovnanim s aktualni ziskanou hodnotou.

Na druhy volny radek je budes vypisovat. Pokud potrebujes poradit se syntaxi, zde je zakladni prirucka, ktera obsahuje vse co potrebujes(vcetne vypisovani na LCD).
nway avatar 7.12.2015 09:24 nway | skóre: 17 | Česká Lípa
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
Děkuji za radu. Typická linuxová. Ovšem naprosto jí rouzmím. A jelikož jsem se jí snažil řídit, došel jsem k další metě, kterou je třeba zdolat. Podle kódu se mi vypisují pouze nulové hodnoty a ne nejnižší dosažená teplota. Zkouším zobrazit všechny proměnné a vždy nula. Kde prosím soudruh dělá chybu?
 // Nastavení proměnných pro minimální teploty
  float LowTempMin;
  float LowTemp1;
  float LowTemp2;

  // Min teplota pro první sensor DS18S20
  if (sensorOne < LowTemp1) {
    LowTemp1 = sensorOne;
  }
  // Min teplota pro druhé sensor DS18S20
  if (sensorTwo < LowTemp2) {
    LowTemp2 = sensorTwo;
  }
  // Min teplota pro oba sensory DS18S20
  if (LowTemp1 < LowTempMin) {
    LowTemp1 = LowTempMin;
  }
  else {
    LowTempMin = LowTemp2;
  }
Když obdobný kód použiji pouze pro jedno čidlo, tak to funguje náramně. Trošinku to jaksi nechápu, proč pro jedno ano a pro dvě už ne.
7.12.2015 09:52 NN
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
Pokud jsem to dobre pochopil, hledas miminum z obou, nema byt posledni podminka:
// Min teplota pro oba sensory DS18S20
if (LowTemp1 < LowTemp2) {
  LowTempMin = LowTemp1;
}
else {
  LowTempMin = LowTemp2;
}
nway avatar 7.12.2015 10:13 nway | skóre: 17 | Česká Lípa
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
Ano minimum z obou čidel. Opravil jsem poslední podmínku a přesto je výsledek stejný. Nula. Zkusil jsem si zobrazit jednotlivě obě proměnné LowTemp1 a LowTemp2 a obě jsou také nula. Tak teď nevím co je špatně. Dá se to nějak krokovat a sledovat co se děje? Díky.
nway avatar 7.12.2015 10:20 nway | skóre: 17 | Česká Lípa
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
Současný zápis:
#include <*iquidCrystal.h>
#include <*neWire.h>
#include <*allasTemperature.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

byte data[9];
byte termometr[8] = {B00100, B01010, B01010, B01110, B01110, B11111, B11111, B01110};
byte maximmetr[8] = {B00000, B00000, B00100, B01010, B00000, B01010, B00100, B00000};

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, termometr);
  lcd.createChar(1, maximmetr);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.write(byte(1));
  sensors.begin();
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float sensorOne = sensors.getTempCByIndex(0);
  lcd.setCursor(1, 0); // udržet jedno desetinné místo
  if (sensorOne > 100) {
    lcd.setCursor(0, 0);
  }
  else if (sensorOne < 100) {
    lcd.home();
    lcd.write(byte(0)); // obnovit symbol teploty
  }
  if ((data[1] >> 7) == 1) { // zobrazení znaménka mínus
    data[0] = ~data[0];
    lcd.print("-");
  }
  else {
    lcd.print(" "); // nezobrazení znaménka plus
  }
  if (sensorOne < 10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print(" ");  // nezobrazení znaménka plus
  }

  if (sensorOne < 0) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(1, 0);
    lcd.print(" ");  // smazat předchozí znaménko mínus
  }

  if (sensorOne <= -10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(1, 0);
  }

  lcd.print(sensorOne);
  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  // second sensor DS18S20
  float sensorTwo = sensors.getTempCByIndex(1);

  lcd.setCursor(9, 0); // udržet jedno desetinné místo
  if (sensorTwo > 100) {
    lcd.setCursor(8, 0);
  }

  if ((data[1] >> 7) == 1) { // zobrazení znaménka mínus
    data[0] = ~data[0];
    lcd.print("-");
  }
  else {
    lcd.print(" "); // nezobrazení znaménka plus
  }

  if (sensorTwo < 10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(" ");  // nezobrazení znaménka plus
  }

  if (sensorTwo < 0) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(" ");  // smazat předchozí znaménko mínus
    lcd.setCursor(9, 0);
    lcd.print(" ");  // smazat předchozí znaménko mínus
  }

  if (sensorTwo <= -10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(9, 0);
  }

  lcd.print(sensorTwo);
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  // Nastavení proměnných pro min a max teploty
  float LowTempMin;
  float LowTemp1;
  float LowTemp2;

  // Min teplota pro první sensor DS18S20
  if (sensorOne < LowTemp1) {
    LowTemp1 = sensorOne;
  }
  // Min teplota pro druhé sensor DS18S20
  if (sensorTwo < LowTemp2) {
    LowTemp2 = sensorTwo;
  }
  // Min teplota pro oba sensory DS18S20
  if (LowTemp1 < LowTemp2) {
    LowTempMin = LowTemp1;
  }
  else {
    LowTempMin = LowTemp2;
  }

  // Max teplota pro oba sensory DS18S20...

  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print(LowTempMin);
  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(LowTemp2);
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");
}
7.12.2015 10:35 blondak | skóre: 36 | blog: Blondak | Čáslav
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
protože ty hodnoty pořád inicializuješ
  float LowTempMin;
  float LowTemp1;
  float LowTemp2;
musí být mimo loop(), a v setup() bych jim přiřadil nějaké vysoké číslo, jinak mají výchozí tu nulu.
Každý problém ma své logické, snadno pochopitelné nesprávné řešení.
nway avatar 7.12.2015 10:57 nway | skóre: 17 | Česká Lípa
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
Moc díky. Nyní funguje minimum pro obě čidla. S pořadím nebo umístěním položem jsem se setkal, jen zatím bezpečně nevím kdy a proč. Jistě časem. Přidla jsem upravenou kopii pro maximální teplotu, ale ta načítá hodnotu minima. Co ještě v tomto případě neznám? Díky.
#include <*iquidCrystal.h>
#include <*neWire.h>
#include <*allasTemperature.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

byte data[9];
byte termometr[8] = {B00100, B01010, B01010, B01110, B01110, B11111, B11111, B01110};
byte maximmetr[8] = {B00000, B00000, B00100, B01010, B00000, B01010, B00100, B00000};

float LowTemp1 = 127;
float LowTemp2 = 127;
float LowTempMin = 127;

float HighTemp1 = 127;
float HighTemp2 = 127;
float HighTempMax = 127;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, termometr);
  lcd.createChar(1, maximmetr);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.write(byte(1));
  sensors.begin();
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float sensorOne = sensors.getTempCByIndex(0);
  lcd.setCursor(1, 0); // udržet jedno desetinné místo
  if (sensorOne > 100) {
    lcd.setCursor(0, 0);
  }
  else if (sensorOne < 100) {
    lcd.home();
    lcd.write(byte(0)); // obnovit symbol teploty
  }
  if ((data[1] >> 7) == 1) { // zobrazení znaménka mínus
    data[0] = ~data[0];
    lcd.print("-");
  }
  else {
    lcd.print(" "); // nezobrazení znaménka plus
  }
  if (sensorOne < 10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print(" ");  // nezobrazení znaménka plus
  }

  if (sensorOne < 0) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(1, 0);
    lcd.print(" ");  // smazat předchozí znaménko mínus
  }

  if (sensorOne <= -10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(1, 0);
  }

  lcd.print(sensorOne);
  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  // second sensor DS18S20
  float sensorTwo = sensors.getTempCByIndex(1);

  lcd.setCursor(9, 0); // udržet jedno desetinné místo
  if (sensorTwo > 100) {
    lcd.setCursor(8, 0);
  }

  if ((data[1] >> 7) == 1) { // zobrazení znaménka mínus
    data[0] = ~data[0];
    lcd.print("-");
  }
  else {
    lcd.print(" "); // nezobrazení znaménka plus
  }

  if (sensorTwo < 10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(" ");  // nezobrazení znaménka plus
  }

  if (sensorTwo < 0) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(" ");  // smazat předchozí znaménko mínus
    lcd.setCursor(9, 0);
    lcd.print(" ");  // smazat předchozí znaménko mínus
  }

  if (sensorTwo <= -10) { // udržet jedno desetinné místo
    lcd.setCursor(9, 0);
  }

  lcd.print(sensorTwo);
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  // Nastavení proměnných pro min a max teploty

  // Min teplota pro první sensor DS18S20
  if (sensorOne < LowTemp1) {
    LowTemp1 = sensorOne;
  }
  // Min teplota pro druhý sensor DS18S20
  if (sensorTwo < LowTemp2) {
    LowTemp2 = sensorTwo;
  }
  // Min teplota pro oba sensory DS18S20
  if (LowTemp1 < LowTemp2) {
    LowTempMin = LowTemp1;
  }
  else {
    LowTempMin = LowTemp2;
  }

  // Max teplota pro první sensor DS18S20
  if (sensorOne < HighTemp1) {
    HighTemp1 = sensorOne;
  }
  // Max teplota pro druhý sensor DS18S20
  if (sensorTwo < HighTemp2) {
    HighTemp2 = sensorTwo;
  }
  // Max teplota pro oba sensory DS18S20
  if (HighTemp1 < HighTemp2) {
    HighTempMax = HighTemp1;
  }
  else {
    HighTempMax = HighTemp2;
  }

  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print(LowTempMin);
  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(HighTempMax);
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");
}
Řešení 1× (nway (tazatel))
7.12.2015 11:04 blondak | skóre: 36 | blog: Blondak | Čáslav
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
2 chyby když inicializuješ HigTemp, musíš dát nějakou nízkou teplotu (přidat mínus) a pak v kódu
 // Max teplota pro první sensor DS18S20
//CHYBNÝ TEST: je teplota senzoru jedna menší než aktuální nejvyšší teplota
  if (sensorOne < HighTemp1) {
//ano, pak ulož do nejvyšší hodnoty aktuální
    HighTemp1 = sensorOne;
  }
  // Max teplota pro druhý sensor DS18S20
  if (sensorTwo < HighTemp2) {
    HighTemp2 = sensorTwo;
  }
jak vidíš nemůže to fungovat, musíš tam obrátit znamínko rovnosti na sensorOne > HighTemp1
Každý problém ma své logické, snadno pochopitelné nesprávné řešení.
nway avatar 7.12.2015 11:42 nway | skóre: 17 | Česká Lípa
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
Oj, víc hlav a očí více vědí a vidí :-D. Ta znaménka jsem v nedočkavosti neotočil a hodnoty jsem nastavil na:
float LowTemp1 = 127;
float LowTemp2 = 127;
float LowTempMin = 127;

float HighTemp1 = -55;
float HighTemp2 = -55;
float HighTempMax = -55;
a hůž to krásně funguje. Mockrát díky. Jenom jestli mohu poprosit abych tomu více porozumněl. Proč nemohou být proměnné bez počáteční hodnoty popř. jen nuly? Vím, že to nefunguje, ale nějak si to neumím zdůvodnit. V každém případě mám radost a děkuji všem za pomoc.
nway avatar 7.12.2015 12:30 nway | skóre: 17 | Česká Lípa
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
Tak mi to nedalo, přemýšlel jsem nad těmi proměnnými a myslím, že jsem to pochopil. Pokud pri prvním průběhu nenastane splnění podmínky, zapíše se "špatná" hodnota a pak se to už vleče. Hezký den.
7.12.2015 17:45 crown
Rozbalit Rozbalit vše Re: ATmega328P-PU s 2x DS18S20
presne tak. Kdyz to porovnava teploty a nechava nizsi, tak ta nula je stale nizsi nez namerena hodnota (dokud nezacne mrznout).

Obecne je vzdy dobry napad do promenne priradit nejakou hodnotu a nenechavat to na implicitni. kdyz nic jineho, tak se kod lepe cte.

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.