abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 14:22 | Zajímavý projekt

GitHub v příspěvku na svém blogu představil GitHub Sponsors. Jedná se o další z možností, jak finančně podpořit vývojáře open source softwaru. Podrobnosti v často kladených dotazech (FAQ).

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
dnes 13:44 | Zajímavý software

Společnost Feral Interactive zabývající se vydáváním počítačových her pro operační systémy macOS a Linux vydala počítačovou hru Total War: Three Kingdoms (Wikipedie) pro Linux. Koupit ji lze za 59,99 €. Tentokrát byla verze pro Linux vydána ve stejný den jako verze pro Microsoft Windows.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 10:00 | Nová verze

Po téměř 11 měsících vývoje od vydání verze 5.28 byla vydána nová stabilní verze 5.30 programovacího jazyka Perl. Do vývoje se zapojilo 58 vývojářů. Změněno bylo přibližně 620 tisíc řádků v 1 300 souborech. Přehled novinek a změn v podrobném seznamu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 16:44 | Nová verze

Bylo vydáno openSUSE Leap 15.1. Přehled novinek v nejnovější verzi této linuxové distribuce v oznámení o vydání a v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 11:55 | Nová verze

Byla vydána verze 3.14 živé linuxové distribuce Tails (The Amnesic Incognito Live System), jež klade důraz na ochranu soukromí uživatelů a anonymitu. Přehled změn v příslušném seznamu. Tor Browser byl aktualizován na verzi 8.5. Řešeno je také několik bezpečnostních chyb. Především bezpečnostní chyby v procesorech Intel.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 11:33 | Nová verze

Byla vydána nová verze 2019.2 průběžně aktualizované linuxové distribuce navržené pro digitální forenzní analýzu a penetrační testování Kali Linux (Wikipedie). Přehled novinek v seznamu změn. Současně byl ve verzi 2019.2 vydán také Kali Linux NetHunter (Wikipedie), tj. obrazy s nástroji z Kali Linuxu pro chytré telefony a tablety.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 11:22 | Nová verze

Vyšel webový prohlížeč Tor Browser, založený na Firefoxu (60.7) a zaměřený na ochranu soukromí, ve verzi 8.5. Mění vzhled, zlepšuje přístupnost a nově je prohlášen za stabilní na Androidu.

Fluttershy, yay! | Komentářů: 0
21.5. 16:11 | Nová verze

Byl vydán Mozilla Firefox 67.0. Přehled novinek v poznámkách k vydání a na stránce věnované vývojářům. Zdůraznit lze blokování těžby kryptoměn a otisku prohlížeče, viditelnější účet Firefoxu nebo rychlý přístup ke správci hesel.

Ladislav Hagara | Komentářů: 7
21.5. 03:33 | Komunita

Rozšířená podpora operačního systémy Microsoft Windows 7 skončí 14. ledna 2020. Poté je možné využít placené podpory, přejít na Windows 10 nebo prostě na Linux. Vláda Jižní Koreje zkouší Linux. Přechod na Linux včetně nákupu nových počítačů by ji měl vyjít na 655 milionů dolarů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 33
21.5. 02:22 | IT novinky

CZ.NIC ODVR (Otevřené DNSSEC Validující Resolvery) nově podporují vedle DNS-over-TLS (DoT) také DNS-over-HTTPS (DoH). DoH lze vyzkoušet ve Firefoxu od verze 62, Chrome od verze 66 nebo Bromite od verze 67.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
GPU kterého výrobce aktuálně preferujete pro provoz Linuxu?
 (49%)
 (25%)
 (24%)
 (2%)
Celkem 336 hlasů
 Komentářů: 28, poslední 21.5. 04:02
Rozcestník

Dotaz: Linux pro řízení přístoje/stroje?

23.2. 11:23 Viktor
Linux pro řízení přístoje/stroje?
Přečteno: 208×
Hraju si s myšlenkou zda už dozrála doba na použití nějaké té univerzální desky s ARM (malina, banan Pi atp.) jako frontend pro řízení přístoje. Pod pojmem přístroj myslím třeba laboratorní pec nebo měřák ne přehrávač v obýváku. A pod pojmem řízení primárně starání se o obsluhu ovládacího dotykového LCD 5" - 7" a komunikaci tj. vestavěný web server , LAN, BT atd.

1.Rychlost nabíhání takové věci a odolnsot proti pruchám. Není problém pokud od zapnutí napájení bude taková věc nabíhat řádově 20s ,ale 60s bych už jako uživatl vnimal jako problém. Kličová je v této otázce spolehlivot musí to přežít ztrátu napájení v jakékoliv fázi činnsoti a návod na recoveny systému nesmí byt nejoblibenější část manuálu každého uživatele. Máte s tímto někdo u výše uvedených desek zkušenosti?

2.Obsluha LCD. Nejde o výkon. Zobrazovat se má nějaká základní grafika, číselná a graficky podaná data, grafy atd. Jde spiše o to, že by si uživatel neměl uvědomit, že "kouka" do počítače s linuxem. Tedy naběhne ta naše aplikace a uživatel na první pohled nevidi "běžné" okno aplikace. Tady je otázka jakou grafickou "knihovnu" použít? Pro Linux sem tam něco píši v C,C++ perlu atd, ale vše konzolové aplikace a tohler zatím šlo zcela mimo mě a nemám přehled,. Potřeboval bych nakopnout správným směrem.

Dik

Odpovědi

Josef Kufner avatar 23.2. 11:53 Josef Kufner | skóre: 68
Rozbalit Rozbalit vše Re: Linux pro řízení přístoje/stroje?
Taková doba na jednu stranu nastala už dávno, na druhou stranu nenastane nikdy.

U takovýchto aplikací je potřeba počítat s tím, že velký operační systém obsahuje spoustu věcí, které se mohou podělat. Proto je potřeba, aby kritické věci byly nezávislé na operačním systému a byly bezpečné už svým návrhem. V případě té pece tam asi budeš chtít tepelnou pojistku, která ji vypne, když se bude přehřívat (ta tam asi už bude vestavěná). Také je rozumné uzpůsobit způsob řízení tak, aby se to nedopadlo opravdu špatně, pokud počítač vytuhne. Například pokud bys softwarově generoval PWM na řízení výkonu pece, tak v případě vytuhnutí máš cca 50% šanci, že nadále pojede na plný výkon.

Další problém velkých operačních systémů jsou latence. Pokud se sejde nějaké nešťastné IO a trocha swapování, tvoje řídící aplikace se může dostat ke slovu až celkem za dlouho. Ve většině distribucí jsou k dispozici RT (real-time) jádra, která dokáží zaručit, že se aplikace s real-time prioritou dostane ke slovu v nějakém definovaném časovém horizontu, byť za cenu trochu nižšího výkonu systému.

Osobně doporučuju oddělit nízkoúrovňovou část na samostatný řadič bez operačního systému a z počítače mu dávat relativně high-level instrukce. To také umožní implementovat bezpečné vypnutí, pokud nepřijde další instrukce v daném intervalu (watchdog). V případě laboratorní pece můžeš k Raspbery Pi připojit Arduino, na to napojit veškerou elektroniku pece a implementovat řízení výkonu a časovač. Počítač si pak může po sériové lince či USB číst teplotu a nastavovat casovač, výkon, požadovanou teplotu, či parametry PID regulátoru obecně. Sofistikovanější řízení můžeš nechat na počítači (teplotní průběhy v čase), ale když se počítač odmlčí, tak ten jednoduchý program v Arduinu bude vědět jak pec bezpečně řídit další minutu než se počítač zas chytne (a když ne, tak ji bezpečně vypne či ztlumí).

Co se týče grafiky, tak na konzoli se vykašli. Nejjednodušší je udělat grafickou aplikaci v Qt – má to i podporu pro embeded zařízení. Nemusíš ke svému GUI spouštět žádný desktop ani window manager, jen nahodíš Xorg a aplikaci necháš zobrazit ve fullscreenu, případně můžeš použít QtWayland. Aby se ti to dobře testovalo, tak si ten fullscreen dej na přepínač, který při vývoji nezapneš.
Hello world ! Segmentation fault (core dumped)
Pavel 'TIGER' Růžička avatar 23.2. 12:02 Pavel 'TIGER' Růžička | skóre: 47
Rozbalit Rozbalit vše Re: Linux pro řízení přístoje/stroje?
Nevidím problém, proč by to ty malé destičky neměli zvládnout. Jen to chce vybrat tu správnou. Dostatek RAM, konektorů atd.

1. Rychlost nabíhání záleží nejen na výběru desky, ale i na tom, z jakého média bude nabíhat. Máme různě rychlé karty, máme ssd. To je, co se týče hardware. Nemalý vliv má i OS, který na tom poběží. Alpine Linux se k tomu přímo nabízí.

2. Kombinace Perlu a Qt nemusí být vůbec špatná.
23.2. 18:15 Want
Rozbalit Rozbalit vše Re: Linux pro řízení přístoje/stroje?
Nejsi sice za opicema sto let, ale pár let to bude, protože linux se na tohle už dávno používá.

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.