abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
eParkomat, startup z ČR, postoupil mezi finalisty evropského akcelerátoru ChallengeUp!
Robot na pivo mu otevřel dveře k opravdovému byznysu
Internet věcí: Propojený svět? Už se to blíží...
včera 21:21 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 11:44 | Zajímavý projekt

Na Indiegogo byla spuštěna kampaň na podporu herní mini konzole a multimediálního centra RetroEngine Sigma od Doyodo. Předobjednat ji lze již od 49 dolarů. Požadovaná částka 20 000 dolarů byla překonána již 6 krát. Majitelé mini konzole si budou moci zahrát hry pro Atari VCS 2600, Sega Genesis nebo NES. Předinstalováno bude multimediální centrum Kodi.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 00:10 | Nová verze

Byla vydána verze 4.7 redakčního systému WordPress. Kódové označením Vaughan bylo vybráno na počest americké jazzové zpěvačky Sarah "Sassy" Vaughan. Z novinek lze zmínit například novou výchozí šablonu Twenty Seventeen, náhledy pdf souborů nebo WordPress REST API.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
6.12. 12:00 | Zajímavý projekt

Projekt Termbox umožňuje vyzkoušet si linuxové distribuce Ubuntu, Debian, Fedora, CentOS a Arch Linux ve webovém prohlížeči. Řešení je postaveno na projektu HyperContainer. Podrobnosti v často kladených dotazech (FAQ). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 26
6.12. 11:00 | Bezpečnostní upozornění

Byly zveřejněny informace o bezpečnostní chybě CVE-2016-8655 v Linuxu zneužitelné k lokální eskalaci práv. Chyba se dostala do linuxového jádra v srpnu 2011. V upstreamu byla opravena minulý týden [Hacker News].

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
5.12. 22:00 | Komunita

Přibližně před měsícem bylo oznámeno, že linuxová distribuce SUSE Linux Enterprise Server (SLES) běží nově také Raspberry Pi 3 (dokumentace). Obraz verze 12 SP2 pro Raspberry Pi 3 je ke stažení zdarma. Pro registrované jsou po dobu jednoho roku zdarma také aktualizace. Dnes bylo oznámeno, že pro Raspberry Pi 3 je k dispozici také nové openSUSE Leap 42.2 (zprávička). K dispozici je hned několik obrazů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
5.12. 06:00 | Zajímavý software

OMG! Ubuntu! představuje emulátor terminálu Hyper (GitHub) postavený na webových technologiích (HTML, CSS a JavaScript). V diskusi k článku je zmíněn podobný emulátor terminálu Black Screen. Hyper i Black Screen používají framework Electron, stejně jako editor Atom nebo vývojové prostředí Visual Studio Code.

Ladislav Hagara | Komentářů: 50
5.12. 06:00 | Zajímavý článek

I letos vychází řada ajťáckých adventních kalendářů. QEMU Advent Calendar 2016 přináší každý den nový obraz disku pro QEMU. Programátoři se mohou potrápit při řešení úloh z kalendáře Advent of Code 2016. Kalendáře Perl Advent Calendar 2016 a Perl 6 Advent Calendar přinášejí každý den zajímavé informace o programovacím jazyce Perl. Stranou nezůstává ani programovací jazyk Go.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
3.12. 16:24 | Nová verze

Byla vydána Mageia 5.1. Jedná se o první opravné vydání verze 5, jež vyšla v červnu loňského roku (zprávička). Uživatelům verze 5 nepřináší opravné vydání nic nového, samozřejmě pokud pravidelně aktualizují. Vydání obsahuje všechny aktualizace za posledního téměř půldruhého roku. Mageia 5.1 obsahuje LibreOffice 4.4.7, Linux 4.4.32, KDE4 4.14.5 nebo GNOME 3.14.3.

Ladislav Hagara | Komentářů: 17
3.12. 13:42 | Pozvánky

V Praze probíhá konference Internet a Technologie 16.2, volné pokračování jarní konference sdružení CZ.NIC. Konferenci lze sledovat online na YouTube. K dispozici je také archiv předchozích konferencí.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Kolik máte dat ve svém domovském adresáři na svém primárním osobním počítači?
 (32%)
 (23%)
 (29%)
 (7%)
 (5%)
 (3%)
Celkem 788 hlasů
 Komentářů: 50, poslední 29.11. 15:50
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Avr-gcc I2C

20.6.2009 15:54 agc
Avr-gcc I2C
Přečteno: 1743×

Stáhl jsem si TWI(i2c) master kód pro atmega16 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR315.zip a USI(i2c) slave kód pro attiny2313  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR312.zip. Upravil jsem ho pro použití v avr-gcc a úspěšně rozchodil "bajtovou" komunikaci. Potřeboval bych ale přenášet několik bajtů za sebou jako příkaz/text. Nevím jak mám ten kód upravit.

 

UKÁZKY:

 master kód:

messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.

messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE; // The first byte is used for commands.

messageBuf[2] = 'A'; // The second byte is used for the data.
messageBuf[3] = 'C';
messageBuf[4] = 'T';
messageBuf[5] = 'I';
messageBuf[6] = 'V';
messageBuf[7] = 'E';

TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 8 );

Takto to šlo zkompilovat bez problémů. Otázka zní: přenese se to a bude to na slave čitelné? Dále jak to mám na slave přečíst? Takto to nefunguje, což je celkem jasné:

temp = USI_TWI_Receive_Byte();
if (temp=="ACTIVE") { bitSet (PORTB, 0); }

Nejspíš porovnávám neporovnatelné datové typy a umístění v paměti. Zde je funkce starající se o příjem:
unsigned char USI_TWI_Receive_Byte( void )

{

unsigned char tmptail;

unsigned char tmpRxTail; // Temporary variable to store volatile

tmpRxTail = TWI_RxTail; // Not necessary, but prevents warnings

while ( TWI_RxHead == tmpRxTail );

tmptail = ( TWI_RxTail + 1 ) & TWI_RX_BUFFER_MASK; // Calculate buffer index

TWI_RxTail = tmptail; // Store new index

return TWI_RxBuf[tmptail]; // Return data from the buffer.

}

Jak mám ten text "ACTIVE" přečíst? Nedokážu napsat funkci která pozná začátek a konec spojité komunikace a dokáže to spojit/přečíst.

Odpovědi

21.6.2009 15:02 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C
Přílohy:

Přikládám původní neupravené kódy pro master a slave. Na USI slave mohu bez problémů přečíst znak po znaku, ale nevím jak ohlásit začátek a konec komunikace. Vypadá to, že už tam nějaké ACK NACK nastavené jsou, ale moc se v tom neorientuji. Prosím poraďte co s tím.

21.6.2009 17:33 VSi | skóre: 28
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Nenapíšu vám teď přesné řešení, ale alespoň naznačím, jak na to:

TWI knihovny jsou dost nízkoúrovňové, takže, jak asi i chápete, je možné s nimi pracovat na úrovni bajtů - ne "příkazů". Musíte si tedy vytvořit nějaký jednoduchý protokol, kterým z toho proudu bajtů vyberete příkazy. V nejjednodušší podobě stačí jen nějak rozlišit konec příkazu - obvykle se to dělá nulovým bytem: messageBuf[konec] = 0;

Na SLAVE straně si pak vytvoříte v paměti nějaký buffer, pro jednoduchost o pevné velikosti (to bude max. délka příkazu), a příchozí znaky do něj budete ukládat, dokud nebude plný nebo dokud nepřijde znak s hodnotou 0. Obsah bufferu pak můžete třeba porovnávat s nějakou tabulkou uloženou v PROGMEM. Pak si nastavíte pozici v bufferu na 0 a můžete přijímat další příkaz. Takto jsem řešil komunikaci přes sériový port, což je podobná situace, jen se obvykle jako koncový používá znak nového řádku (LF).

Ta tabulka může vypadat třeba takhle (ale to berte už jako rozšířené řešení):

typedef void (*pt2call)();

struct trm_cmdtab_record {
  char cmd[7];
  pt2call callback;
};

struct trm_cmdtab_record RX_CMD_TAB[] PROGMEM = {
  { "fs",   &cmd_stor },
  { "d",    &cmd_dump },
  { "cfg",  &cmd_sysconfig },
  { "eepr", &cmd_eep_rd_byte },
  { "eepw", &cmd_eep_wr_byte },
  { "reg",  &cmd_reg },
  { "pwm",  &cmd_pwm },
  { "op",   &cmd_operation }
};

21.6.2009 21:12 snup
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Tak jsem si to upravil a zdá se že funguje. Na slave všechno OK:

    if( USI_TWI_Data_In_Receive_Buffer() )     {
        temp = USI_TWI_Receive_Byte();
        i=TWI_BUFFER_SIZE-1;
        while(i>0) {
                TWI_buffer[i]=TWI_buffer[i-1];
                i--;
        }
        TWI_buffer[0]=temp;
        if (TWI_buffer[0]=='\n') {
            i=TWI_BUFFER_SIZE;
            while(i>0) {
                DATA_buffer[i-1]=TWI_buffer[i];
                TWI_buffer[i]=0;
                i--;
            }
            TWI_buffer[0]=0;
        }
    }

 

Na master taky funguje, ale kompilátor hlásí problém:

main.c: In function ‘eI2Cwritestr’:
main.c:222: warning: passing argument 1 of ‘TWI_Start_Transceiver_With_Data’ discards qualifiers from pointer target type

 

// priprava bufferu pro i2c
void I2C_bufferFill(char *sss){
    unsigned char k;
    while ((k=(*sss++))) {
        messageBuf[bufferPos]=k;
        bufferPos++;
        if (bufferPos>MESSAGEBUF_SIZE) bufferPos--;
    }
    if (bufferPos<=MESSAGEBUF_SIZE) messageBuf[bufferPos]='\n';
}

// poslani prikazu
void eI2Cwritestr(char *data){
    unsigned char TWI_targetSlaveAddress;
    TWI_targetSlaveAddress   = 0x10; // adresa MCU pro ovladani motorku
    messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
    messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE;             // The first byte is used for commands.
    bufferPos=2;
    I2C_bufferFill(data);
    TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, (bufferPos+1) );
}

 

v main uz je jen eI2Cwritestr("ACTIVE");

 

messageBuf je definována jako volatile unsigned char

 

V čem je problém?

22.6.2009 15:27 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Nikdo neporadí?

23.6.2009 00:00 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

 

24.6.2009 10:00 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Pokud je messageBuf opravdu deklarován jako volatile unsigned char messageBuf; , tak se divím, že vám konstrukce messageBuf[1] = projde. A řekl bych, že je definována asi jinak. Až se ujistíme jakého je typu, pak se můžeme bavit o tom implicitním přetypování, který se pro první parametr TWI_Start_Transceiver_With_Data bude dělat.

Můžu jen hádat, že je deklarovaná jako volatile unsigned char messageBuf[MESSAGEBUF_SIZE];. To co se strácí je příznak volatile. Funkce  TWI_Start_Transceiver_With_Data může pak dávat úplně špatné výsledky, díky tomu, že se jí mění data pod rukama.

24.6.2009 17:57 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Jak mám definovat proměnou messageBuf, když jí používám v mnoha funkcích a potřebuju aby měla pořád stejnou hodnotu?

25.6.2009 11:29 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Doufám, že jsem vaši otázku správně pochopil. Pokud ne,tak následující odpověď je úplně mimo. Předpokládám, že nechcete aby proměná měla pořád stejnou hodnotu, ale aby byla proměná viditelná z různých funkcí.

Pokuď chcete aby proměná byla viditelná z mnoha funkcí, tak ji nadeklarujte mimo funkci. Např:

.c:

static unsigned char foo[100]; /* static = viditelnost jen v rámci současného souboru */
void write_foo_masterheader(char c) { foo[0]=c; }
void write_foo_subheader(char c) { foo[1]=c; }

 

Pokud chcete aby byla viditelná i mezi různými moduly ( zdrojovými soubory ), tak ji deklarujte v .h jako extern a v jednom z modulů ji nadeklarujte jako globální (non static).

.h:

extern unsigned char foo[100];

 

.c:

unsigned char foo[100];

 

Pokud, ale to proměné typu pole hodláte zapisovat z různých vláken, tak se budete muset začít zabývat nějakou synchronizací pomocí semaforů/mutexů. To je ale na delší povídání.

24.6.2009 01:51 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Podle všeho to varování znamená že ztrácím nějakou jednoznačnou definici. Kdyby tam bylo const, tak to chápu, ale co tady ztrácím?

4.7.2009 16:50 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Tak už mám komunikaci master>slave vyřešenou. Potřeboval bych ale pomoci se slave>master komunikací. Pokud to správně chápu, tak nejdříve master musí poslat žádost o data a až potom může slave komunikovat. Jak se ale dozví slave, kdy může začít přenos? Pomocí tohoto kódu si master chystá asi komunikaci:

 

          if (TWI_operation == REQUEST_DATA)
          { // Request/collect the data from the Slave
            messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (TRUE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
            TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 2 );       
            TWI_operation = READ_DATA_FROM_BUFFER; // Set next operation        
          }
          else if (TWI_operation == READ_DATA_FROM_BUFFER)
          { // Get the received data from the transceiver buffer
            TWI_Get_Data_From_Transceiver( messageBuf, 2 );
            if(messageBuf[1]=='A') bitClear (PORTB, 0);        // Store data on PORTB.
            TWI_operation = FALSE;        // Set next operation        
          }

 

Slave má ale jen pro přenos dat příkaz USI_TWI_Transmit_Byte. Jak tedy komunikace probíhá?

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.