abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 17:50 | Komunita

Nadace The Document Foundation (TDF) zastřešující vývoj svobodného kancelářského balíku LibreOffice slaví 5 let od svého oficiálního vzniku. Nadace byla představena 28. září 2010. Formálně byla založena ale až 17. února 2012.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 12:50 | Komunita

Mozilla.cz informuje, že dosud experimentální funkce Page Shot z programu Firefox Test Pilot (zprávička) se stane součástí Firefoxu. Page Shot je nástroj pro vytváření snímků webových stránek. Umí výběr oblasti, prvku stránky (např. odstavce), nebo uložení snímku celé stránky. Snímky lze ukládat na disk nebo nahrávat na server Mozilly. Nedávno bylo oznámeno, že se součástí Firefoxu stane Activity Stream.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
dnes 04:10 | Nová verze

Po 10 týdnech vývoje od vydání Linuxu 4.9 (zprávička) oznámil Linus Torvalds, mj. již 20 let žijící v USA, vydání Linuxu 4.10 (LKML). Přehled nových vlastností a vylepšení například na Kernel Newbies a v Jaderných novinách (1, 2 a 3). Kódové jméno Linuxu 4.10 je Fearless Coyote.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 15:55 | Zajímavý projekt

Vyzkoušet si příkazy a vyřešit několik úkolů lze na stránkách Commandline Challenge (CMD Challenge). Úkoly lze řešit různými způsoby, důležitý je výsledek. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí MIT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 16
18.2. 17:35 | Bezpečnostní upozornění

Německá Bundesnetzagentur (obdoba českého ČTU) zakázala na německém území prodej panenky Cayla kvůli „špionáži“ dětí. Tato elektronická hračka obsahuje mikrofon, reproduktor a kameru a bezdrátové komunikační rozhraní, pomocí kterého se hračka připojuje na servery výrobce. Takovýmto způsobem může hračka pomocí umělé inteligence „odpovídat“ na dotazy dítěte. Hlavní problém bude ale asi někde jinde, podle prvotních zpráv může

… více »
Petr Tomášek | Komentářů: 30
17.2. 15:30 | Bezpečnostní upozornění

CSIRT.CZ upozorňuje, že bezpečnostní experti objevili nový typ malwaru, jenž cílí na open source e-commerce platformu Magento. Malware je zajímavý tím, že se jedná o první svého druhu, jehož kód zůstává skrytý v SQL databázi zasaženého e-shopu. Škodlivý kód je volán pomocí tzv. SQL trigerru, který je spouštěn při každém vytvoření objednávky v systému.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
17.2. 09:00 | Nová verze

Bylo vydáno Ubuntu 16.04.2 LTS, tj. druhé opravné vydání Ubuntu 16.04 LTS s kódovým názvem Xenial Xerus. Přehled novinek v poznámkách k vydání a v přehledu změn.

Ladislav Hagara | Komentářů: 56
17.2. 06:00 | Zajímavý článek

Pavel Tišnovský se v dvoudílném článku na MojeFedora.cz věnuje tvorbě pluginů (modulů) pro bitmapový grafický editor GIMP. Pomocí pluginů lze GIMP rozšiřovat o další funkce. Implementovat lze například nové filtry nebo pomocné utility pro tvorbu animací či poloautomatickou retuš snímků.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
16.2. 23:32 | Komunita

Do 30. března se lze přihlásit do dalšího kola programu Outreachy, jehož cílem je přitáhnout do světa svobodného a otevřeného softwaru lidi ze skupin, jež jsou ve světě svobodného a otevřeného softwaru málo zastoupeny. Za 3 měsíce práce, od 30. května do 30. srpna 2017, v participujících organizacích lze vydělat 5 500 USD. Jedná se již o 14. kolo tohoto programu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 11
16.2. 23:13 | Nová verze

Byla vydána verze 0.92.1 svobodného multiplatformního vektorového grafického editoru Inkscape. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Řešen je mimo jiné problém s verzí 0.92, jež rozbíjí dokumenty vytvořené v předchozích verzích Inkscape. Více v příspěvku na blogu Davida Revoye, autora open source webového komiksu Pepper&Carrot nebo portrétu GNU/Linuxu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (13%)
 (2%)
 (72%)
 (3%)
 (10%)
Celkem 668 hlasů
 Komentářů: 53, poslední dnes 18:38
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Avr-gcc I2C

20.6.2009 15:54 agc
Avr-gcc I2C
Přečteno: 1748×

Stáhl jsem si TWI(i2c) master kód pro atmega16 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR315.zip a USI(i2c) slave kód pro attiny2313  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR312.zip. Upravil jsem ho pro použití v avr-gcc a úspěšně rozchodil "bajtovou" komunikaci. Potřeboval bych ale přenášet několik bajtů za sebou jako příkaz/text. Nevím jak mám ten kód upravit.

 

UKÁZKY:

 master kód:

messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.

messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE; // The first byte is used for commands.

messageBuf[2] = 'A'; // The second byte is used for the data.
messageBuf[3] = 'C';
messageBuf[4] = 'T';
messageBuf[5] = 'I';
messageBuf[6] = 'V';
messageBuf[7] = 'E';

TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 8 );

Takto to šlo zkompilovat bez problémů. Otázka zní: přenese se to a bude to na slave čitelné? Dále jak to mám na slave přečíst? Takto to nefunguje, což je celkem jasné:

temp = USI_TWI_Receive_Byte();
if (temp=="ACTIVE") { bitSet (PORTB, 0); }

Nejspíš porovnávám neporovnatelné datové typy a umístění v paměti. Zde je funkce starající se o příjem:
unsigned char USI_TWI_Receive_Byte( void )

{

unsigned char tmptail;

unsigned char tmpRxTail; // Temporary variable to store volatile

tmpRxTail = TWI_RxTail; // Not necessary, but prevents warnings

while ( TWI_RxHead == tmpRxTail );

tmptail = ( TWI_RxTail + 1 ) & TWI_RX_BUFFER_MASK; // Calculate buffer index

TWI_RxTail = tmptail; // Store new index

return TWI_RxBuf[tmptail]; // Return data from the buffer.

}

Jak mám ten text "ACTIVE" přečíst? Nedokážu napsat funkci která pozná začátek a konec spojité komunikace a dokáže to spojit/přečíst.

Odpovědi

21.6.2009 15:02 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C
Přílohy:

Přikládám původní neupravené kódy pro master a slave. Na USI slave mohu bez problémů přečíst znak po znaku, ale nevím jak ohlásit začátek a konec komunikace. Vypadá to, že už tam nějaké ACK NACK nastavené jsou, ale moc se v tom neorientuji. Prosím poraďte co s tím.

21.6.2009 17:33 VSi | skóre: 28
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Nenapíšu vám teď přesné řešení, ale alespoň naznačím, jak na to:

TWI knihovny jsou dost nízkoúrovňové, takže, jak asi i chápete, je možné s nimi pracovat na úrovni bajtů - ne "příkazů". Musíte si tedy vytvořit nějaký jednoduchý protokol, kterým z toho proudu bajtů vyberete příkazy. V nejjednodušší podobě stačí jen nějak rozlišit konec příkazu - obvykle se to dělá nulovým bytem: messageBuf[konec] = 0;

Na SLAVE straně si pak vytvoříte v paměti nějaký buffer, pro jednoduchost o pevné velikosti (to bude max. délka příkazu), a příchozí znaky do něj budete ukládat, dokud nebude plný nebo dokud nepřijde znak s hodnotou 0. Obsah bufferu pak můžete třeba porovnávat s nějakou tabulkou uloženou v PROGMEM. Pak si nastavíte pozici v bufferu na 0 a můžete přijímat další příkaz. Takto jsem řešil komunikaci přes sériový port, což je podobná situace, jen se obvykle jako koncový používá znak nového řádku (LF).

Ta tabulka může vypadat třeba takhle (ale to berte už jako rozšířené řešení):

typedef void (*pt2call)();

struct trm_cmdtab_record {
  char cmd[7];
  pt2call callback;
};

struct trm_cmdtab_record RX_CMD_TAB[] PROGMEM = {
  { "fs",   &cmd_stor },
  { "d",    &cmd_dump },
  { "cfg",  &cmd_sysconfig },
  { "eepr", &cmd_eep_rd_byte },
  { "eepw", &cmd_eep_wr_byte },
  { "reg",  &cmd_reg },
  { "pwm",  &cmd_pwm },
  { "op",   &cmd_operation }
};

21.6.2009 21:12 snup
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Tak jsem si to upravil a zdá se že funguje. Na slave všechno OK:

    if( USI_TWI_Data_In_Receive_Buffer() )     {
        temp = USI_TWI_Receive_Byte();
        i=TWI_BUFFER_SIZE-1;
        while(i>0) {
                TWI_buffer[i]=TWI_buffer[i-1];
                i--;
        }
        TWI_buffer[0]=temp;
        if (TWI_buffer[0]=='\n') {
            i=TWI_BUFFER_SIZE;
            while(i>0) {
                DATA_buffer[i-1]=TWI_buffer[i];
                TWI_buffer[i]=0;
                i--;
            }
            TWI_buffer[0]=0;
        }
    }

 

Na master taky funguje, ale kompilátor hlásí problém:

main.c: In function ‘eI2Cwritestr’:
main.c:222: warning: passing argument 1 of ‘TWI_Start_Transceiver_With_Data’ discards qualifiers from pointer target type

 

// priprava bufferu pro i2c
void I2C_bufferFill(char *sss){
    unsigned char k;
    while ((k=(*sss++))) {
        messageBuf[bufferPos]=k;
        bufferPos++;
        if (bufferPos>MESSAGEBUF_SIZE) bufferPos--;
    }
    if (bufferPos<=MESSAGEBUF_SIZE) messageBuf[bufferPos]='\n';
}

// poslani prikazu
void eI2Cwritestr(char *data){
    unsigned char TWI_targetSlaveAddress;
    TWI_targetSlaveAddress   = 0x10; // adresa MCU pro ovladani motorku
    messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
    messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE;             // The first byte is used for commands.
    bufferPos=2;
    I2C_bufferFill(data);
    TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, (bufferPos+1) );
}

 

v main uz je jen eI2Cwritestr("ACTIVE");

 

messageBuf je definována jako volatile unsigned char

 

V čem je problém?

22.6.2009 15:27 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Nikdo neporadí?

23.6.2009 00:00 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

 

24.6.2009 10:00 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Pokud je messageBuf opravdu deklarován jako volatile unsigned char messageBuf; , tak se divím, že vám konstrukce messageBuf[1] = projde. A řekl bych, že je definována asi jinak. Až se ujistíme jakého je typu, pak se můžeme bavit o tom implicitním přetypování, který se pro první parametr TWI_Start_Transceiver_With_Data bude dělat.

Můžu jen hádat, že je deklarovaná jako volatile unsigned char messageBuf[MESSAGEBUF_SIZE];. To co se strácí je příznak volatile. Funkce  TWI_Start_Transceiver_With_Data může pak dávat úplně špatné výsledky, díky tomu, že se jí mění data pod rukama.

24.6.2009 17:57 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Jak mám definovat proměnou messageBuf, když jí používám v mnoha funkcích a potřebuju aby měla pořád stejnou hodnotu?

25.6.2009 11:29 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Doufám, že jsem vaši otázku správně pochopil. Pokud ne,tak následující odpověď je úplně mimo. Předpokládám, že nechcete aby proměná měla pořád stejnou hodnotu, ale aby byla proměná viditelná z různých funkcí.

Pokuď chcete aby proměná byla viditelná z mnoha funkcí, tak ji nadeklarujte mimo funkci. Např:

.c:

static unsigned char foo[100]; /* static = viditelnost jen v rámci současného souboru */
void write_foo_masterheader(char c) { foo[0]=c; }
void write_foo_subheader(char c) { foo[1]=c; }

 

Pokud chcete aby byla viditelná i mezi různými moduly ( zdrojovými soubory ), tak ji deklarujte v .h jako extern a v jednom z modulů ji nadeklarujte jako globální (non static).

.h:

extern unsigned char foo[100];

 

.c:

unsigned char foo[100];

 

Pokud, ale to proměné typu pole hodláte zapisovat z různých vláken, tak se budete muset začít zabývat nějakou synchronizací pomocí semaforů/mutexů. To je ale na delší povídání.

24.6.2009 01:51 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Podle všeho to varování znamená že ztrácím nějakou jednoznačnou definici. Kdyby tam bylo const, tak to chápu, ale co tady ztrácím?

4.7.2009 16:50 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Tak už mám komunikaci master>slave vyřešenou. Potřeboval bych ale pomoci se slave>master komunikací. Pokud to správně chápu, tak nejdříve master musí poslat žádost o data a až potom může slave komunikovat. Jak se ale dozví slave, kdy může začít přenos? Pomocí tohoto kódu si master chystá asi komunikaci:

 

          if (TWI_operation == REQUEST_DATA)
          { // Request/collect the data from the Slave
            messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (TRUE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
            TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 2 );       
            TWI_operation = READ_DATA_FROM_BUFFER; // Set next operation        
          }
          else if (TWI_operation == READ_DATA_FROM_BUFFER)
          { // Get the received data from the transceiver buffer
            TWI_Get_Data_From_Transceiver( messageBuf, 2 );
            if(messageBuf[1]=='A') bitClear (PORTB, 0);        // Store data on PORTB.
            TWI_operation = FALSE;        // Set next operation        
          }

 

Slave má ale jen pro přenos dat příkaz USI_TWI_Transmit_Byte. Jak tedy komunikace probíhá?

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.