abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

dnes 15:33 | Nová verze

Neal Cardwell ze společnosti Google oznámil zveřejnění verze 2.0 nástroje pro testování síťového stacku packetdrill. Jde o souhrnné vydání změn z interního vývoje od roku 2013.

Michal Kubeček | Komentářů: 0
dnes 13:22 | Zajímavý software

Microsoft na svém blogu oznámil, že správce knihoven pro C++ Vcpkg (VC++ Packaging Tool) lze nově používat také na Linuxu a macOS. Aktuálně je pro Linux k dispozici více než 350 knihoven [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
dnes 12:44 | Komunita

Byly zveřejněny exploity na Nintendo Switch a platformu Tegra X1: Fusée Gelée a ShofEL2. Jejich zneužití nelze zabránit softwarovou aktualizací. Na druhou stranu exploity umožní na Nintendo Switch snadno a rychle nainstalovat Linux, viz. ukázka na YouTube. Jenom je potřeba sáhnout na hardware.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 00:55 | Nová verze

Byla vydána verze 2.12.0 QEMU (Wikipedie). Přispělo 204 vývojářů. Provedeno bylo více než 2 700 commitů. Přehled úprav a nových vlastností v seznamu změn. Řešeny jsou také bezpečnostní chyby Meltdown a Spectre.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
dnes 00:33 | Komunita

Google zveřejnil seznam 1 264 studentů přijatých do letošního Google Summer of Code. Přehled projektů, studentů, 212 organizací a mentorů je k dispozici na stránkách GSoC.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 23:55 | Nová verze

Oracle vydal verzi 1.0 univerzálního virtuálního stroje GraalVM, který umožňuje běh programů napsaných v jazycích založených na JVM, JavaScript, LLVM bitcode a experimentálně Ruby, R a Python.

razor | Komentářů: 1
včera 01:22 | Zajímavý článek

Julia Evans pomocí svých kreslených obrázků proniká do Linuxu a informačních technologií. Vedle ucelených zinů publikuje také jednotlivé kreslené obrázky (RSS).

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
23.4. 13:22 | Zajímavý software

Jordi Sanfeliu vydal verzi 1.0.0 svého unixového jádra Fiwix (Wikipedie) určeného také pro výuku operačních systémů. Dle článku na OSNews na něm začal pracovat již před více než dvaceti lety. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí MIT. Stáhnout a vyzkoušet lze živou disketu nebo CD s GNU/Fiwixem.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
23.4. 06:00 | Nová verze

Byla vydána nová verze 10.7 open source alternativy GitHubu, tj. softwarového nástroje s webovým rozhraním umožňujícího spolupráci na zdrojových kódech, GitLab (Wikipedie). Představení nových vlastností v příspěvku na blogu. Vývojáři GitLabu zdůrazňují Web IDE (YouTube) a SAST (Static Application Security Testing) pro Go a C/C++.

Ladislav Hagara | Komentářů: 8
22.4. 14:00 | Zajímavý článek

David Revoy, autor open source webového komiksu Pepper&Carrot nebo portrétu GNU/Linuxu, zveřejnil na svém blogu recenzi notebooku Librem 13 od společnosti Purism. Používá jej již sedm měsíců a s ním i jako umělec spokojen. Potřebu francouzské AZERTY klávesnice vyřešil přelepkami. Na displej se podíval kalibrační sondou, barvy vyladil pomocí open source softwaru DisplayCAL, v aplikaci Inkscape nastavil zvětšování na 170 % aby 1 cm v Inkscapu byl 1 cm v reálu. Webovou kameru, mikrofon, Wi-Fi a Bluetooth lze na Librem 13 hardwarově vypnout.

Ladislav Hagara | Komentářů: 7
Používáte na serverech port knocking?
 (2%)
 (7%)
 (46%)
 (27%)
 (17%)
Celkem 372 hlasů
 Komentářů: 29, poslední 5.4. 12:25
    Rozcestník

    Dotaz: Avr-gcc I2C

    20.6.2009 15:54 agc
    Avr-gcc I2C
    Přečteno: 1751×

    Stáhl jsem si TWI(i2c) master kód pro atmega16 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR315.zip a USI(i2c) slave kód pro attiny2313  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR312.zip. Upravil jsem ho pro použití v avr-gcc a úspěšně rozchodil "bajtovou" komunikaci. Potřeboval bych ale přenášet několik bajtů za sebou jako příkaz/text. Nevím jak mám ten kód upravit.

     

    UKÁZKY:

     master kód:

    messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.

    messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE; // The first byte is used for commands.

    messageBuf[2] = 'A'; // The second byte is used for the data.
    messageBuf[3] = 'C';
    messageBuf[4] = 'T';
    messageBuf[5] = 'I';
    messageBuf[6] = 'V';
    messageBuf[7] = 'E';

    TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 8 );

    Takto to šlo zkompilovat bez problémů. Otázka zní: přenese se to a bude to na slave čitelné? Dále jak to mám na slave přečíst? Takto to nefunguje, což je celkem jasné:

    temp = USI_TWI_Receive_Byte();
    if (temp=="ACTIVE") { bitSet (PORTB, 0); }

    Nejspíš porovnávám neporovnatelné datové typy a umístění v paměti. Zde je funkce starající se o příjem:
    unsigned char USI_TWI_Receive_Byte( void )

    {

    unsigned char tmptail;

    unsigned char tmpRxTail; // Temporary variable to store volatile

    tmpRxTail = TWI_RxTail; // Not necessary, but prevents warnings

    while ( TWI_RxHead == tmpRxTail );

    tmptail = ( TWI_RxTail + 1 ) & TWI_RX_BUFFER_MASK; // Calculate buffer index

    TWI_RxTail = tmptail; // Store new index

    return TWI_RxBuf[tmptail]; // Return data from the buffer.

    }

    Jak mám ten text "ACTIVE" přečíst? Nedokážu napsat funkci která pozná začátek a konec spojité komunikace a dokáže to spojit/přečíst.

    Odpovědi

    21.6.2009 15:02 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C
    Přílohy:

    Přikládám původní neupravené kódy pro master a slave. Na USI slave mohu bez problémů přečíst znak po znaku, ale nevím jak ohlásit začátek a konec komunikace. Vypadá to, že už tam nějaké ACK NACK nastavené jsou, ale moc se v tom neorientuji. Prosím poraďte co s tím.

    21.6.2009 17:33 VSi | skóre: 28
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nenapíšu vám teď přesné řešení, ale alespoň naznačím, jak na to:

    TWI knihovny jsou dost nízkoúrovňové, takže, jak asi i chápete, je možné s nimi pracovat na úrovni bajtů - ne "příkazů". Musíte si tedy vytvořit nějaký jednoduchý protokol, kterým z toho proudu bajtů vyberete příkazy. V nejjednodušší podobě stačí jen nějak rozlišit konec příkazu - obvykle se to dělá nulovým bytem: messageBuf[konec] = 0;

    Na SLAVE straně si pak vytvoříte v paměti nějaký buffer, pro jednoduchost o pevné velikosti (to bude max. délka příkazu), a příchozí znaky do něj budete ukládat, dokud nebude plný nebo dokud nepřijde znak s hodnotou 0. Obsah bufferu pak můžete třeba porovnávat s nějakou tabulkou uloženou v PROGMEM. Pak si nastavíte pozici v bufferu na 0 a můžete přijímat další příkaz. Takto jsem řešil komunikaci přes sériový port, což je podobná situace, jen se obvykle jako koncový používá znak nového řádku (LF).

    Ta tabulka může vypadat třeba takhle (ale to berte už jako rozšířené řešení):

    typedef void (*pt2call)();
    
    struct trm_cmdtab_record {
      char cmd[7];
      pt2call callback;
    };
    
    struct trm_cmdtab_record RX_CMD_TAB[] PROGMEM = {
      { "fs",   &cmd_stor },
      { "d",    &cmd_dump },
      { "cfg",  &cmd_sysconfig },
      { "eepr", &cmd_eep_rd_byte },
      { "eepw", &cmd_eep_wr_byte },
      { "reg",  &cmd_reg },
      { "pwm",  &cmd_pwm },
      { "op",   &cmd_operation }
    };
    
    
    21.6.2009 21:12 snup
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak jsem si to upravil a zdá se že funguje. Na slave všechno OK:

        if( USI_TWI_Data_In_Receive_Buffer() )     {
            temp = USI_TWI_Receive_Byte();
            i=TWI_BUFFER_SIZE-1;
            while(i>0) {
                    TWI_buffer[i]=TWI_buffer[i-1];
                    i--;
            }
            TWI_buffer[0]=temp;
            if (TWI_buffer[0]=='\n') {
                i=TWI_BUFFER_SIZE;
                while(i>0) {
                    DATA_buffer[i-1]=TWI_buffer[i];
                    TWI_buffer[i]=0;
                    i--;
                }
                TWI_buffer[0]=0;
            }
        }

     

    Na master taky funguje, ale kompilátor hlásí problém:

    main.c: In function ‘eI2Cwritestr’:
    main.c:222: warning: passing argument 1 of ‘TWI_Start_Transceiver_With_Data’ discards qualifiers from pointer target type

     

    // priprava bufferu pro i2c
    void I2C_bufferFill(char *sss){
        unsigned char k;
        while ((k=(*sss++))) {
            messageBuf[bufferPos]=k;
            bufferPos++;
            if (bufferPos>MESSAGEBUF_SIZE) bufferPos--;
        }
        if (bufferPos<=MESSAGEBUF_SIZE) messageBuf[bufferPos]='\n';
    }

    // poslani prikazu
    void eI2Cwritestr(char *data){
        unsigned char TWI_targetSlaveAddress;
        TWI_targetSlaveAddress   = 0x10; // adresa MCU pro ovladani motorku
        messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
        messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE;             // The first byte is used for commands.
        bufferPos=2;
        I2C_bufferFill(data);
        TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, (bufferPos+1) );
    }

     

    v main uz je jen eI2Cwritestr("ACTIVE");

     

    messageBuf je definována jako volatile unsigned char

     

    V čem je problém?

    22.6.2009 15:27 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nikdo neporadí?

    23.6.2009 00:00 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

     

    24.6.2009 10:00 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Pokud je messageBuf opravdu deklarován jako volatile unsigned char messageBuf; , tak se divím, že vám konstrukce messageBuf[1] = projde. A řekl bych, že je definována asi jinak. Až se ujistíme jakého je typu, pak se můžeme bavit o tom implicitním přetypování, který se pro první parametr TWI_Start_Transceiver_With_Data bude dělat.

    Můžu jen hádat, že je deklarovaná jako volatile unsigned char messageBuf[MESSAGEBUF_SIZE];. To co se strácí je příznak volatile. Funkce  TWI_Start_Transceiver_With_Data může pak dávat úplně špatné výsledky, díky tomu, že se jí mění data pod rukama.

    24.6.2009 17:57 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Jak mám definovat proměnou messageBuf, když jí používám v mnoha funkcích a potřebuju aby měla pořád stejnou hodnotu?

    25.6.2009 11:29 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Doufám, že jsem vaši otázku správně pochopil. Pokud ne,tak následující odpověď je úplně mimo. Předpokládám, že nechcete aby proměná měla pořád stejnou hodnotu, ale aby byla proměná viditelná z různých funkcí.

    Pokuď chcete aby proměná byla viditelná z mnoha funkcí, tak ji nadeklarujte mimo funkci. Např:

    .c:

    static unsigned char foo[100]; /* static = viditelnost jen v rámci současného souboru */
    void write_foo_masterheader(char c) { foo[0]=c; }
    void write_foo_subheader(char c) { foo[1]=c; }
    

     

    Pokud chcete aby byla viditelná i mezi různými moduly ( zdrojovými soubory ), tak ji deklarujte v .h jako extern a v jednom z modulů ji nadeklarujte jako globální (non static).

    .h:

    extern unsigned char foo[100];
    

     

    .c:

    unsigned char foo[100];
    

     

    Pokud, ale to proměné typu pole hodláte zapisovat z různých vláken, tak se budete muset začít zabývat nějakou synchronizací pomocí semaforů/mutexů. To je ale na delší povídání.

    24.6.2009 01:51 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Podle všeho to varování znamená že ztrácím nějakou jednoznačnou definici. Kdyby tam bylo const, tak to chápu, ale co tady ztrácím?

    4.7.2009 16:50 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak už mám komunikaci master>slave vyřešenou. Potřeboval bych ale pomoci se slave>master komunikací. Pokud to správně chápu, tak nejdříve master musí poslat žádost o data a až potom může slave komunikovat. Jak se ale dozví slave, kdy může začít přenos? Pomocí tohoto kódu si master chystá asi komunikaci:

     

              if (TWI_operation == REQUEST_DATA)
              { // Request/collect the data from the Slave
                messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (TRUE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
                TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 2 );       
                TWI_operation = READ_DATA_FROM_BUFFER; // Set next operation        
              }
              else if (TWI_operation == READ_DATA_FROM_BUFFER)
              { // Get the received data from the transceiver buffer
                TWI_Get_Data_From_Transceiver( messageBuf, 2 );
                if(messageBuf[1]=='A') bitClear (PORTB, 0);        // Store data on PORTB.
                TWI_operation = FALSE;        // Set next operation        
              }

     

    Slave má ale jen pro přenos dat příkaz USI_TWI_Transmit_Byte. Jak tedy komunikace probíhá?

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.