abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

včera 19:33 | Zajímavý článek Marek Stopka | Komentářů: 2
včera 17:55 | Nová verze

Bylo oznámeno vydání nové verze 3.0.0 a krátce na to opravných verzí 3.0.1 a 3.0.2 nástroje mitmproxy určeného pro vytváření interaktivních MITM proxy pro HTTP a HTTPS komunikaci. Přehled novinek v příspěvku na blogu. Přispělo 56 vývojářů. Aktualizována byla také dokumentace [Hacker News].

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 01:11 | Nová verze

Byla vydána nová major verze 3.0 svobodného multiplatformního geografického informačního systému QGIS (Wikipedie). Její kódové jméno je Girona, dle názvu města, ve kterém proběhlo 15. setkání vývojářů QGISu. Přehled novinek i s náhledy a animacemi v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
23.2. 20:33 | Zajímavý článek

Nadace Raspberry Pi vydala sedmašedesáté číslo (pdf) anglicky psaného časopisu MagPi věnovanému Raspberry Pi a projektům postaveným na tomto jednodeskovém počítači a čtvrté číslo (pdf) časopisu pro kutily HackSpace věnovanému navíc 3D tisku, pájení, řezání nebo i elektronice a IoT.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
23.2. 18:33 | Komunita

Morevna Project, který stojí za řadou svobodného softwaru pro animátory (např. Synfig Studio, RenderChan nebo Papagayo-NG) a svobodnými (CC-BY-SA) animovanými filmy/komiksy Morevna (3. díl) a Pepper&Carrot: The Potion Contest (6. díl), sbírá do 1. března příspěvky na 4. díl svého animovaného filmu Morevna. Mezi odměnami přispěvatelům lze najít např. i videokurzy animace v Synfigu či Blenderu.

xHire | Komentářů: 0
23.2. 12:22 | Bezpečnostní upozornění

Ve středu vydaná "npm@next" verze 5.7.0 správce balíčků pro JavaScript npm (Wikipedie, Node Package Manager) přinesla řadě uživatelů Linuxu nečekanou nepříjemnost. V závislosti na způsobu instalace a ve spojení s příkazem sudo mohlo dojít ke změně vlastníka u systémových souborů, také například /. Chyba je opravena v před několika hodinami vydané verzi npm 5.7.1 [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 12
23.2. 10:00 | Nová verze

Byla vydána verze 10.5 open source alternativy GitHubu, tj. softwarového nástroje s webovým rozhraním umožňujícího spolupráci na zdrojových kódech, GitLab (Wikipedie). Představení nových vlastností v příspěvku na blogu. Zdůraznit lze integrovanou podporu Let's Encrypt.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
22.2. 12:33 | Komunita

Příspěvek na blogu Signalu (Wikipedie) informuje o založení neziskové nadace Signal Foundation, jež bude zastřešovat další vývoj tohoto svobodného bezpečného komunikátoru běžícího také na Linuxu (Signal Desktop). Brian Acton, spoluzakladatel WhatsAppu, věnoval nadaci 50 milionů dolarů [Hacker News].

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
22.2. 05:55 | Zajímavý článek

Článek na Fedora Magazine krátce představuje programovací jazyk Rust a několik zajímavých v Rustu naprogramovaných terminálových aplikací. Jedná se o alternativu k příkazu grep ripgrep, moderní barevnou alternativu k příkazu ls exa, příkazem cloc inspirovaný tokei a zvířátko v terminálu ternimal.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
21.2. 23:55 | Zajímavý projekt

Byl spuštěn Humble Classics Return Bundle. Za vlastní cenu lze koupit hry Broken Sword 5 - The Serpent's Curse, Shadowrun Returns a Shadowrun: Dragonfall - Director's Cut. Při nadprůměrné platbě (aktuálně 8,48 $) také Shadowrun: Hong Kong - Extended Edition, Wasteland 2: Director's Cut - Standard Edition, Age of Wonders III a Xenonauts. Při platbě 15 $ a více lze získat navíc Torment: Tides of Numenera a Dreamfall Chapters: The Final Cut Edition.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Který webový vyhledávač používáte nejčastěji?
 (2%)
 (28%)
 (62%)
 (2%)
 (3%)
 (0%)
 (1%)
 (1%)
Celkem 450 hlasů
 Komentářů: 35, poslední 21.2. 19:51
    Rozcestník

    Dotaz: Avr-gcc I2C

    20.6.2009 15:54 agc
    Avr-gcc I2C
    Přečteno: 1751×

    Stáhl jsem si TWI(i2c) master kód pro atmega16 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR315.zip a USI(i2c) slave kód pro attiny2313  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR312.zip. Upravil jsem ho pro použití v avr-gcc a úspěšně rozchodil "bajtovou" komunikaci. Potřeboval bych ale přenášet několik bajtů za sebou jako příkaz/text. Nevím jak mám ten kód upravit.

     

    UKÁZKY:

     master kód:

    messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.

    messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE; // The first byte is used for commands.

    messageBuf[2] = 'A'; // The second byte is used for the data.
    messageBuf[3] = 'C';
    messageBuf[4] = 'T';
    messageBuf[5] = 'I';
    messageBuf[6] = 'V';
    messageBuf[7] = 'E';

    TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 8 );

    Takto to šlo zkompilovat bez problémů. Otázka zní: přenese se to a bude to na slave čitelné? Dále jak to mám na slave přečíst? Takto to nefunguje, což je celkem jasné:

    temp = USI_TWI_Receive_Byte();
    if (temp=="ACTIVE") { bitSet (PORTB, 0); }

    Nejspíš porovnávám neporovnatelné datové typy a umístění v paměti. Zde je funkce starající se o příjem:
    unsigned char USI_TWI_Receive_Byte( void )

    {

    unsigned char tmptail;

    unsigned char tmpRxTail; // Temporary variable to store volatile

    tmpRxTail = TWI_RxTail; // Not necessary, but prevents warnings

    while ( TWI_RxHead == tmpRxTail );

    tmptail = ( TWI_RxTail + 1 ) & TWI_RX_BUFFER_MASK; // Calculate buffer index

    TWI_RxTail = tmptail; // Store new index

    return TWI_RxBuf[tmptail]; // Return data from the buffer.

    }

    Jak mám ten text "ACTIVE" přečíst? Nedokážu napsat funkci která pozná začátek a konec spojité komunikace a dokáže to spojit/přečíst.

    Odpovědi

    21.6.2009 15:02 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C
    Přílohy:

    Přikládám původní neupravené kódy pro master a slave. Na USI slave mohu bez problémů přečíst znak po znaku, ale nevím jak ohlásit začátek a konec komunikace. Vypadá to, že už tam nějaké ACK NACK nastavené jsou, ale moc se v tom neorientuji. Prosím poraďte co s tím.

    21.6.2009 17:33 VSi | skóre: 28
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nenapíšu vám teď přesné řešení, ale alespoň naznačím, jak na to:

    TWI knihovny jsou dost nízkoúrovňové, takže, jak asi i chápete, je možné s nimi pracovat na úrovni bajtů - ne "příkazů". Musíte si tedy vytvořit nějaký jednoduchý protokol, kterým z toho proudu bajtů vyberete příkazy. V nejjednodušší podobě stačí jen nějak rozlišit konec příkazu - obvykle se to dělá nulovým bytem: messageBuf[konec] = 0;

    Na SLAVE straně si pak vytvoříte v paměti nějaký buffer, pro jednoduchost o pevné velikosti (to bude max. délka příkazu), a příchozí znaky do něj budete ukládat, dokud nebude plný nebo dokud nepřijde znak s hodnotou 0. Obsah bufferu pak můžete třeba porovnávat s nějakou tabulkou uloženou v PROGMEM. Pak si nastavíte pozici v bufferu na 0 a můžete přijímat další příkaz. Takto jsem řešil komunikaci přes sériový port, což je podobná situace, jen se obvykle jako koncový používá znak nového řádku (LF).

    Ta tabulka může vypadat třeba takhle (ale to berte už jako rozšířené řešení):

    typedef void (*pt2call)();
    
    struct trm_cmdtab_record {
      char cmd[7];
      pt2call callback;
    };
    
    struct trm_cmdtab_record RX_CMD_TAB[] PROGMEM = {
      { "fs",   &cmd_stor },
      { "d",    &cmd_dump },
      { "cfg",  &cmd_sysconfig },
      { "eepr", &cmd_eep_rd_byte },
      { "eepw", &cmd_eep_wr_byte },
      { "reg",  &cmd_reg },
      { "pwm",  &cmd_pwm },
      { "op",   &cmd_operation }
    };
    
    
    21.6.2009 21:12 snup
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak jsem si to upravil a zdá se že funguje. Na slave všechno OK:

        if( USI_TWI_Data_In_Receive_Buffer() )     {
            temp = USI_TWI_Receive_Byte();
            i=TWI_BUFFER_SIZE-1;
            while(i>0) {
                    TWI_buffer[i]=TWI_buffer[i-1];
                    i--;
            }
            TWI_buffer[0]=temp;
            if (TWI_buffer[0]=='\n') {
                i=TWI_BUFFER_SIZE;
                while(i>0) {
                    DATA_buffer[i-1]=TWI_buffer[i];
                    TWI_buffer[i]=0;
                    i--;
                }
                TWI_buffer[0]=0;
            }
        }

     

    Na master taky funguje, ale kompilátor hlásí problém:

    main.c: In function ‘eI2Cwritestr’:
    main.c:222: warning: passing argument 1 of ‘TWI_Start_Transceiver_With_Data’ discards qualifiers from pointer target type

     

    // priprava bufferu pro i2c
    void I2C_bufferFill(char *sss){
        unsigned char k;
        while ((k=(*sss++))) {
            messageBuf[bufferPos]=k;
            bufferPos++;
            if (bufferPos>MESSAGEBUF_SIZE) bufferPos--;
        }
        if (bufferPos<=MESSAGEBUF_SIZE) messageBuf[bufferPos]='\n';
    }

    // poslani prikazu
    void eI2Cwritestr(char *data){
        unsigned char TWI_targetSlaveAddress;
        TWI_targetSlaveAddress   = 0x10; // adresa MCU pro ovladani motorku
        messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
        messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE;             // The first byte is used for commands.
        bufferPos=2;
        I2C_bufferFill(data);
        TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, (bufferPos+1) );
    }

     

    v main uz je jen eI2Cwritestr("ACTIVE");

     

    messageBuf je definována jako volatile unsigned char

     

    V čem je problém?

    22.6.2009 15:27 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nikdo neporadí?

    23.6.2009 00:00 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

     

    24.6.2009 10:00 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Pokud je messageBuf opravdu deklarován jako volatile unsigned char messageBuf; , tak se divím, že vám konstrukce messageBuf[1] = projde. A řekl bych, že je definována asi jinak. Až se ujistíme jakého je typu, pak se můžeme bavit o tom implicitním přetypování, který se pro první parametr TWI_Start_Transceiver_With_Data bude dělat.

    Můžu jen hádat, že je deklarovaná jako volatile unsigned char messageBuf[MESSAGEBUF_SIZE];. To co se strácí je příznak volatile. Funkce  TWI_Start_Transceiver_With_Data může pak dávat úplně špatné výsledky, díky tomu, že se jí mění data pod rukama.

    24.6.2009 17:57 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Jak mám definovat proměnou messageBuf, když jí používám v mnoha funkcích a potřebuju aby měla pořád stejnou hodnotu?

    25.6.2009 11:29 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Doufám, že jsem vaši otázku správně pochopil. Pokud ne,tak následující odpověď je úplně mimo. Předpokládám, že nechcete aby proměná měla pořád stejnou hodnotu, ale aby byla proměná viditelná z různých funkcí.

    Pokuď chcete aby proměná byla viditelná z mnoha funkcí, tak ji nadeklarujte mimo funkci. Např:

    .c:

    static unsigned char foo[100]; /* static = viditelnost jen v rámci současného souboru */
    void write_foo_masterheader(char c) { foo[0]=c; }
    void write_foo_subheader(char c) { foo[1]=c; }
    

     

    Pokud chcete aby byla viditelná i mezi různými moduly ( zdrojovými soubory ), tak ji deklarujte v .h jako extern a v jednom z modulů ji nadeklarujte jako globální (non static).

    .h:

    extern unsigned char foo[100];
    

     

    .c:

    unsigned char foo[100];
    

     

    Pokud, ale to proměné typu pole hodláte zapisovat z různých vláken, tak se budete muset začít zabývat nějakou synchronizací pomocí semaforů/mutexů. To je ale na delší povídání.

    24.6.2009 01:51 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Podle všeho to varování znamená že ztrácím nějakou jednoznačnou definici. Kdyby tam bylo const, tak to chápu, ale co tady ztrácím?

    4.7.2009 16:50 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak už mám komunikaci master>slave vyřešenou. Potřeboval bych ale pomoci se slave>master komunikací. Pokud to správně chápu, tak nejdříve master musí poslat žádost o data a až potom může slave komunikovat. Jak se ale dozví slave, kdy může začít přenos? Pomocí tohoto kódu si master chystá asi komunikaci:

     

              if (TWI_operation == REQUEST_DATA)
              { // Request/collect the data from the Slave
                messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (TRUE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
                TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 2 );       
                TWI_operation = READ_DATA_FROM_BUFFER; // Set next operation        
              }
              else if (TWI_operation == READ_DATA_FROM_BUFFER)
              { // Get the received data from the transceiver buffer
                TWI_Get_Data_From_Transceiver( messageBuf, 2 );
                if(messageBuf[1]=='A') bitClear (PORTB, 0);        // Store data on PORTB.
                TWI_operation = FALSE;        // Set next operation        
              }

     

    Slave má ale jen pro přenos dat příkaz USI_TWI_Transmit_Byte. Jak tedy komunikace probíhá?

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.