abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

včera 20:22 | Nová verze

Před měsícem byla vydána Fedora 27 ve dvou edicích: Workstation pro desktopové a Atomic pro cloudové nasazení. Fedora Server byl "vzhledem k náročnosti přechodu na modularitu" vydán pouze v betaverzi. Finální verze byla naplánována na leden 2018. Plán byl zrušen. Fedora 27 Server byl vydán již dnes. Jedná se ale o "klasický" server. Modularita se odkládá.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 10:22 | Zajímavý článek

Lukáš Růžička v článku Kuchařka naší Růži aneb vaříme rychlou polévku z Beameru na MojeFedora.cz ukazuje "jak si rychle vytvořit prezentaci v LaTeXu, aniž bychom se přitom pouštěli do jeho bezedných hlubin".

Ladislav Hagara | Komentářů: 12
včera 07:22 | Komunita

Od 26. do 29. října proběhla v Bochumi European Coreboot Conference 2017 (ECC'17). Na programu této konference vývojářů a uživatelů corebootu, tj. svobodné náhrady proprietárních BIOSů, byla řada zajímavých přednášek. Jejich videozáznamy jsou postupně uvolňovány na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
11.12. 19:22 | Nová verze

Ondřej Filip, výkonný ředitel sdružení CZ.NIC, oznámil vydání verze 2.0.0 open source routovacího démona BIRD (Wikipedie). Přehled novinek v diskusním listu a v aktualizované dokumentaci.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
11.12. 09:22 | Pozvánky

V Praze dnes probíhá Konference e-infrastruktury CESNET. Na programu je řada zajímavých přednášek. Sledovat je lze i online na stránce konference.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
9.12. 20:11 | Nová verze

Byl vydán Debian 9.3, tj. třetí opravná verze Debianu 9 s kódovým názvem Stretch a Debian 8.10, tj. desátá opravná verze Debianu 8 s kódovým názvem Jessie. Řešeny jsou především bezpečnostní problémy, ale také několik vážných chyb. Instalační média Debianu 9 a Debianu 8 lze samozřejmě nadále k instalaci používat. Po instalaci stačí systém aktualizovat.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
9.12. 00:44 | Nová verze

Po 6 měsících vývoje od vydání verze 0.13.0 byla vydána verze 0.14.0 správce balíčků GNU Guix a na něm postavené systémové distribuce GuixSD (Guix System Distribution). Na vývoji se podílelo 88 vývojářů. Přibylo 1 211 nových balíčků. Jejich aktuální počet je 6 668. Aktualizována byla také dokumentace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 4
8.12. 21:33 | Nová verze

Po půl roce vývoje od vydání verze 5.9 byla vydána nová stabilní verze 5.10 toolkitu Qt. Přehled novinek na wiki stránce. Současně byla vydána nová verze 4.5.0 integrovaného vývojového prostředí (IDE) Qt Creator nebo verze 1.10 nástroje pro překlad a sestavení programů ze zdrojových kódů Qbs.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
7.12. 11:11 | Komunita

Naprostá většina příjmů Mozilly pochází od výchozích webových vyhledávačů ve Firefoxu. Do konce listopadu 2014 měla Mozilla globální smlouvu se společností Google. Následně bylo místo jedné globální smlouvy uzavřeno několik smluv s konkrétními vyhledávači pro jednotlivé země. V USA byla podepsána pětiletá smlouva s vyhledávačem Yahoo. Dle příspěvku na blogu Mozilly podala společnost Yahoo na Mozillu žalobu ohledně porušení této

… více »
Ladislav Hagara | Komentářů: 0
7.12. 05:55 | Zajímavý článek

V Londýně probíhá konference věnovaná počítačové bezpečnosti Black Hat Europe 2017. Průběžně jsou zveřejňovány prezentace. Videozáznamy budou na YouTube zveřejněny o několik měsíců. Zveřejněna byla například prezentace (pdf) k přednášce "Jak se nabourat do vypnutého počítače, a nebo jak v Intel Management Engine spustit vlastní nepodepsaný kód". Dle oznámení na Twitteru, aktualizace vydaná společností Intel nevylučuje možnost útoku.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
Jak se vás potenciálně dotkne trend odstraňování analogového audio konektoru typu 3,5mm jack z „chytrých telefonů“?
 (8%)
 (1%)
 (1%)
 (1%)
 (75%)
 (14%)
Celkem 963 hlasů
 Komentářů: 45, poslední 1.12. 19:00
    Rozcestník

    Dotaz: Avr-gcc I2C

    20.6.2009 15:54 agc
    Avr-gcc I2C
    Přečteno: 1749×

    Stáhl jsem si TWI(i2c) master kód pro atmega16 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR315.zip a USI(i2c) slave kód pro attiny2313  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR312.zip. Upravil jsem ho pro použití v avr-gcc a úspěšně rozchodil "bajtovou" komunikaci. Potřeboval bych ale přenášet několik bajtů za sebou jako příkaz/text. Nevím jak mám ten kód upravit.

     

    UKÁZKY:

     master kód:

    messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.

    messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE; // The first byte is used for commands.

    messageBuf[2] = 'A'; // The second byte is used for the data.
    messageBuf[3] = 'C';
    messageBuf[4] = 'T';
    messageBuf[5] = 'I';
    messageBuf[6] = 'V';
    messageBuf[7] = 'E';

    TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 8 );

    Takto to šlo zkompilovat bez problémů. Otázka zní: přenese se to a bude to na slave čitelné? Dále jak to mám na slave přečíst? Takto to nefunguje, což je celkem jasné:

    temp = USI_TWI_Receive_Byte();
    if (temp=="ACTIVE") { bitSet (PORTB, 0); }

    Nejspíš porovnávám neporovnatelné datové typy a umístění v paměti. Zde je funkce starající se o příjem:
    unsigned char USI_TWI_Receive_Byte( void )

    {

    unsigned char tmptail;

    unsigned char tmpRxTail; // Temporary variable to store volatile

    tmpRxTail = TWI_RxTail; // Not necessary, but prevents warnings

    while ( TWI_RxHead == tmpRxTail );

    tmptail = ( TWI_RxTail + 1 ) & TWI_RX_BUFFER_MASK; // Calculate buffer index

    TWI_RxTail = tmptail; // Store new index

    return TWI_RxBuf[tmptail]; // Return data from the buffer.

    }

    Jak mám ten text "ACTIVE" přečíst? Nedokážu napsat funkci která pozná začátek a konec spojité komunikace a dokáže to spojit/přečíst.

    Odpovědi

    21.6.2009 15:02 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C
    Přílohy:

    Přikládám původní neupravené kódy pro master a slave. Na USI slave mohu bez problémů přečíst znak po znaku, ale nevím jak ohlásit začátek a konec komunikace. Vypadá to, že už tam nějaké ACK NACK nastavené jsou, ale moc se v tom neorientuji. Prosím poraďte co s tím.

    21.6.2009 17:33 VSi | skóre: 28
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nenapíšu vám teď přesné řešení, ale alespoň naznačím, jak na to:

    TWI knihovny jsou dost nízkoúrovňové, takže, jak asi i chápete, je možné s nimi pracovat na úrovni bajtů - ne "příkazů". Musíte si tedy vytvořit nějaký jednoduchý protokol, kterým z toho proudu bajtů vyberete příkazy. V nejjednodušší podobě stačí jen nějak rozlišit konec příkazu - obvykle se to dělá nulovým bytem: messageBuf[konec] = 0;

    Na SLAVE straně si pak vytvoříte v paměti nějaký buffer, pro jednoduchost o pevné velikosti (to bude max. délka příkazu), a příchozí znaky do něj budete ukládat, dokud nebude plný nebo dokud nepřijde znak s hodnotou 0. Obsah bufferu pak můžete třeba porovnávat s nějakou tabulkou uloženou v PROGMEM. Pak si nastavíte pozici v bufferu na 0 a můžete přijímat další příkaz. Takto jsem řešil komunikaci přes sériový port, což je podobná situace, jen se obvykle jako koncový používá znak nového řádku (LF).

    Ta tabulka může vypadat třeba takhle (ale to berte už jako rozšířené řešení):

    typedef void (*pt2call)();
    
    struct trm_cmdtab_record {
      char cmd[7];
      pt2call callback;
    };
    
    struct trm_cmdtab_record RX_CMD_TAB[] PROGMEM = {
      { "fs",   &cmd_stor },
      { "d",    &cmd_dump },
      { "cfg",  &cmd_sysconfig },
      { "eepr", &cmd_eep_rd_byte },
      { "eepw", &cmd_eep_wr_byte },
      { "reg",  &cmd_reg },
      { "pwm",  &cmd_pwm },
      { "op",   &cmd_operation }
    };
    
    
    21.6.2009 21:12 snup
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak jsem si to upravil a zdá se že funguje. Na slave všechno OK:

        if( USI_TWI_Data_In_Receive_Buffer() )     {
            temp = USI_TWI_Receive_Byte();
            i=TWI_BUFFER_SIZE-1;
            while(i>0) {
                    TWI_buffer[i]=TWI_buffer[i-1];
                    i--;
            }
            TWI_buffer[0]=temp;
            if (TWI_buffer[0]=='\n') {
                i=TWI_BUFFER_SIZE;
                while(i>0) {
                    DATA_buffer[i-1]=TWI_buffer[i];
                    TWI_buffer[i]=0;
                    i--;
                }
                TWI_buffer[0]=0;
            }
        }

     

    Na master taky funguje, ale kompilátor hlásí problém:

    main.c: In function ‘eI2Cwritestr’:
    main.c:222: warning: passing argument 1 of ‘TWI_Start_Transceiver_With_Data’ discards qualifiers from pointer target type

     

    // priprava bufferu pro i2c
    void I2C_bufferFill(char *sss){
        unsigned char k;
        while ((k=(*sss++))) {
            messageBuf[bufferPos]=k;
            bufferPos++;
            if (bufferPos>MESSAGEBUF_SIZE) bufferPos--;
        }
        if (bufferPos<=MESSAGEBUF_SIZE) messageBuf[bufferPos]='\n';
    }

    // poslani prikazu
    void eI2Cwritestr(char *data){
        unsigned char TWI_targetSlaveAddress;
        TWI_targetSlaveAddress   = 0x10; // adresa MCU pro ovladani motorku
        messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
        messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE;             // The first byte is used for commands.
        bufferPos=2;
        I2C_bufferFill(data);
        TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, (bufferPos+1) );
    }

     

    v main uz je jen eI2Cwritestr("ACTIVE");

     

    messageBuf je definována jako volatile unsigned char

     

    V čem je problém?

    22.6.2009 15:27 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nikdo neporadí?

    23.6.2009 00:00 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

     

    24.6.2009 10:00 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Pokud je messageBuf opravdu deklarován jako volatile unsigned char messageBuf; , tak se divím, že vám konstrukce messageBuf[1] = projde. A řekl bych, že je definována asi jinak. Až se ujistíme jakého je typu, pak se můžeme bavit o tom implicitním přetypování, který se pro první parametr TWI_Start_Transceiver_With_Data bude dělat.

    Můžu jen hádat, že je deklarovaná jako volatile unsigned char messageBuf[MESSAGEBUF_SIZE];. To co se strácí je příznak volatile. Funkce  TWI_Start_Transceiver_With_Data může pak dávat úplně špatné výsledky, díky tomu, že se jí mění data pod rukama.

    24.6.2009 17:57 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Jak mám definovat proměnou messageBuf, když jí používám v mnoha funkcích a potřebuju aby měla pořád stejnou hodnotu?

    25.6.2009 11:29 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Doufám, že jsem vaši otázku správně pochopil. Pokud ne,tak následující odpověď je úplně mimo. Předpokládám, že nechcete aby proměná měla pořád stejnou hodnotu, ale aby byla proměná viditelná z různých funkcí.

    Pokuď chcete aby proměná byla viditelná z mnoha funkcí, tak ji nadeklarujte mimo funkci. Např:

    .c:

    static unsigned char foo[100]; /* static = viditelnost jen v rámci současného souboru */
    void write_foo_masterheader(char c) { foo[0]=c; }
    void write_foo_subheader(char c) { foo[1]=c; }
    

     

    Pokud chcete aby byla viditelná i mezi různými moduly ( zdrojovými soubory ), tak ji deklarujte v .h jako extern a v jednom z modulů ji nadeklarujte jako globální (non static).

    .h:

    extern unsigned char foo[100];
    

     

    .c:

    unsigned char foo[100];
    

     

    Pokud, ale to proměné typu pole hodláte zapisovat z různých vláken, tak se budete muset začít zabývat nějakou synchronizací pomocí semaforů/mutexů. To je ale na delší povídání.

    24.6.2009 01:51 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Podle všeho to varování znamená že ztrácím nějakou jednoznačnou definici. Kdyby tam bylo const, tak to chápu, ale co tady ztrácím?

    4.7.2009 16:50 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak už mám komunikaci master>slave vyřešenou. Potřeboval bych ale pomoci se slave>master komunikací. Pokud to správně chápu, tak nejdříve master musí poslat žádost o data a až potom může slave komunikovat. Jak se ale dozví slave, kdy může začít přenos? Pomocí tohoto kódu si master chystá asi komunikaci:

     

              if (TWI_operation == REQUEST_DATA)
              { // Request/collect the data from the Slave
                messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (TRUE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
                TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 2 );       
                TWI_operation = READ_DATA_FROM_BUFFER; // Set next operation        
              }
              else if (TWI_operation == READ_DATA_FROM_BUFFER)
              { // Get the received data from the transceiver buffer
                TWI_Get_Data_From_Transceiver( messageBuf, 2 );
                if(messageBuf[1]=='A') bitClear (PORTB, 0);        // Store data on PORTB.
                TWI_operation = FALSE;        // Set next operation        
              }

     

    Slave má ale jen pro přenos dat příkaz USI_TWI_Transmit_Byte. Jak tedy komunikace probíhá?

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.