abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 16:00 | Nová verze

Byl vydán Mozilla Firefox 51.0. Z novinek lze upozornit například na upozorňování na přihlašování přes nešifrované spojení (HTTP), podporu pro přehrávání bezeztrátového formátu FLAC nebo podporu WebGL 2. Podrobné informace v poznámkách k vydání a na stránce věnované vývojářům. Řešeny jsou také bezpečnostní chyby.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 17:25 | IT novinky

Do prodeje (Farnell) se dostal jednodeskový počítač Tinker Board (unboxing). Jedná se o konkurenci Raspberry Pi 3 od společnosti Asus. Porovnání (jpg) těchto počítačů například na CNXSoft. Cena Tinker Boardu je 55 £.

Ladislav Hagara | Komentářů: 15
včera 14:44 | Zajímavý projekt

Byla zveřejněna pravidla hackerské soutěže Pwn2Own 2017, jež proběhne od 15. do 17. března v rámci bezpečnostní konference CanSecWes ve Vancouveru. Soutěžit se bude o více než milion dolarů v pěti kategoriích. Letos se bude útočit i na Ubuntu. Jedná se již o 10. ročník této soutěže.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 13:33 | Nová verze

Po sedmi měsících vývoje od vydání verze 5.7 byla vydána verze 5.8 (YouTube) toolkitu Qt. Z novinek lze zmínit například Qt Lite pro vestavěná zařízení. Nově jsou plně podporovány moduly Qt Wayland Compositor (YouTube) a Qt SCXML (YouTube). Současně byla vydána verze 4.2.1 integrovaného vývojového prostředí (IDE) Qt Creator.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 11:52 | Pozvánky

Lednový Prague Containers Meetup se koná ve čtvrtek 26. ledna 2017 od 18:00 v Apiary, Pernerova 49, Praha 8. Přijďte se podívat na přednášky o Enterprise Kubernetes a Jenkins as a code.

little-drunk-jesus | Komentářů: 0
včera 11:40 | Pozvánky

Program letošního ročníku konference Prague PostgreSQL Developer Days, která se koná již 15. a 16. února 2017 na ČVUT FIT, Thákurova 9, Praha 6, byl dnes zveřejněn. Najdete ho na stránkách konference včetně anotací přednášek a školení. Registrace na konferenci bude otevřena zítra (24. ledna) v brzkých odpoledních hodinách.

TomasVondra | Komentářů: 0
22.1. 02:20 | Zajímavý článek

David Revoy, autor open source webového komiksu Pepper&Carrot nebo portrétu GNU/Linuxu, upozorňuje na svém blogu, že nový Inkscape 0.92 rozbíjí dokumenty vytvořené v předchozích verzích Inkscape. Problém by měl být vyřešen v Inkscape 0.92.2 [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
22.1. 02:02 | Komunita

Øyvind Kolås, hlavní vývojář grafických knihoven GEGL a babl, které využívá grafický program GIMP, žádá o podporu na Patreonu. Díky ní bude moci pracovat na vývoji na plný úvazek. Milník 1000 $, který by stačil na holé přežití, se již téměř podařilo vybrat, dalším cílem je dosažení 2500 $, které mu umožní běžně fungovat ve společnosti.

xkomczax | Komentářů: 12
21.1. 23:54 | Pozvánky

DevConf.cz 2017, již devátý ročník jedné z největších akcí zaměřených na Linux a open source ve střední Evropě, proběhne od pátku 27. ledna do neděle 29. ledna v prostorách Fakulty informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Na programu je celá řada zajímavých přednášek a workshopů. Letos je povinná registrace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
21.1. 22:11 | Nová verze

Byla vydána verze 1.0.0 emulátoru terminálu Terminology postaveného nad EFL (Enlightenment Foundation Libraries). Přehled novinek v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Jak se stavíte k trendu ztenčování přenosných zařízení (smartphony, notebooky)?
 (12%)
 (2%)
 (72%)
 (3%)
 (11%)
Celkem 395 hlasů
 Komentářů: 39, poslední dnes 19:30
Rozcestník
Reklama

Dotaz: Avr-gcc I2C

20.6.2009 15:54 agc
Avr-gcc I2C
Přečteno: 1746×

Stáhl jsem si TWI(i2c) master kód pro atmega16 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR315.zip a USI(i2c) slave kód pro attiny2313  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR312.zip. Upravil jsem ho pro použití v avr-gcc a úspěšně rozchodil "bajtovou" komunikaci. Potřeboval bych ale přenášet několik bajtů za sebou jako příkaz/text. Nevím jak mám ten kód upravit.

 

UKÁZKY:

 master kód:

messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.

messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE; // The first byte is used for commands.

messageBuf[2] = 'A'; // The second byte is used for the data.
messageBuf[3] = 'C';
messageBuf[4] = 'T';
messageBuf[5] = 'I';
messageBuf[6] = 'V';
messageBuf[7] = 'E';

TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 8 );

Takto to šlo zkompilovat bez problémů. Otázka zní: přenese se to a bude to na slave čitelné? Dále jak to mám na slave přečíst? Takto to nefunguje, což je celkem jasné:

temp = USI_TWI_Receive_Byte();
if (temp=="ACTIVE") { bitSet (PORTB, 0); }

Nejspíš porovnávám neporovnatelné datové typy a umístění v paměti. Zde je funkce starající se o příjem:
unsigned char USI_TWI_Receive_Byte( void )

{

unsigned char tmptail;

unsigned char tmpRxTail; // Temporary variable to store volatile

tmpRxTail = TWI_RxTail; // Not necessary, but prevents warnings

while ( TWI_RxHead == tmpRxTail );

tmptail = ( TWI_RxTail + 1 ) & TWI_RX_BUFFER_MASK; // Calculate buffer index

TWI_RxTail = tmptail; // Store new index

return TWI_RxBuf[tmptail]; // Return data from the buffer.

}

Jak mám ten text "ACTIVE" přečíst? Nedokážu napsat funkci která pozná začátek a konec spojité komunikace a dokáže to spojit/přečíst.

Odpovědi

21.6.2009 15:02 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C
Přílohy:

Přikládám původní neupravené kódy pro master a slave. Na USI slave mohu bez problémů přečíst znak po znaku, ale nevím jak ohlásit začátek a konec komunikace. Vypadá to, že už tam nějaké ACK NACK nastavené jsou, ale moc se v tom neorientuji. Prosím poraďte co s tím.

21.6.2009 17:33 VSi | skóre: 28
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Nenapíšu vám teď přesné řešení, ale alespoň naznačím, jak na to:

TWI knihovny jsou dost nízkoúrovňové, takže, jak asi i chápete, je možné s nimi pracovat na úrovni bajtů - ne "příkazů". Musíte si tedy vytvořit nějaký jednoduchý protokol, kterým z toho proudu bajtů vyberete příkazy. V nejjednodušší podobě stačí jen nějak rozlišit konec příkazu - obvykle se to dělá nulovým bytem: messageBuf[konec] = 0;

Na SLAVE straně si pak vytvoříte v paměti nějaký buffer, pro jednoduchost o pevné velikosti (to bude max. délka příkazu), a příchozí znaky do něj budete ukládat, dokud nebude plný nebo dokud nepřijde znak s hodnotou 0. Obsah bufferu pak můžete třeba porovnávat s nějakou tabulkou uloženou v PROGMEM. Pak si nastavíte pozici v bufferu na 0 a můžete přijímat další příkaz. Takto jsem řešil komunikaci přes sériový port, což je podobná situace, jen se obvykle jako koncový používá znak nového řádku (LF).

Ta tabulka může vypadat třeba takhle (ale to berte už jako rozšířené řešení):

typedef void (*pt2call)();

struct trm_cmdtab_record {
  char cmd[7];
  pt2call callback;
};

struct trm_cmdtab_record RX_CMD_TAB[] PROGMEM = {
  { "fs",   &cmd_stor },
  { "d",    &cmd_dump },
  { "cfg",  &cmd_sysconfig },
  { "eepr", &cmd_eep_rd_byte },
  { "eepw", &cmd_eep_wr_byte },
  { "reg",  &cmd_reg },
  { "pwm",  &cmd_pwm },
  { "op",   &cmd_operation }
};

21.6.2009 21:12 snup
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Tak jsem si to upravil a zdá se že funguje. Na slave všechno OK:

    if( USI_TWI_Data_In_Receive_Buffer() )     {
        temp = USI_TWI_Receive_Byte();
        i=TWI_BUFFER_SIZE-1;
        while(i>0) {
                TWI_buffer[i]=TWI_buffer[i-1];
                i--;
        }
        TWI_buffer[0]=temp;
        if (TWI_buffer[0]=='\n') {
            i=TWI_BUFFER_SIZE;
            while(i>0) {
                DATA_buffer[i-1]=TWI_buffer[i];
                TWI_buffer[i]=0;
                i--;
            }
            TWI_buffer[0]=0;
        }
    }

 

Na master taky funguje, ale kompilátor hlásí problém:

main.c: In function ‘eI2Cwritestr’:
main.c:222: warning: passing argument 1 of ‘TWI_Start_Transceiver_With_Data’ discards qualifiers from pointer target type

 

// priprava bufferu pro i2c
void I2C_bufferFill(char *sss){
    unsigned char k;
    while ((k=(*sss++))) {
        messageBuf[bufferPos]=k;
        bufferPos++;
        if (bufferPos>MESSAGEBUF_SIZE) bufferPos--;
    }
    if (bufferPos<=MESSAGEBUF_SIZE) messageBuf[bufferPos]='\n';
}

// poslani prikazu
void eI2Cwritestr(char *data){
    unsigned char TWI_targetSlaveAddress;
    TWI_targetSlaveAddress   = 0x10; // adresa MCU pro ovladani motorku
    messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
    messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE;             // The first byte is used for commands.
    bufferPos=2;
    I2C_bufferFill(data);
    TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, (bufferPos+1) );
}

 

v main uz je jen eI2Cwritestr("ACTIVE");

 

messageBuf je definována jako volatile unsigned char

 

V čem je problém?

22.6.2009 15:27 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Nikdo neporadí?

23.6.2009 00:00 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

 

24.6.2009 10:00 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Pokud je messageBuf opravdu deklarován jako volatile unsigned char messageBuf; , tak se divím, že vám konstrukce messageBuf[1] = projde. A řekl bych, že je definována asi jinak. Až se ujistíme jakého je typu, pak se můžeme bavit o tom implicitním přetypování, který se pro první parametr TWI_Start_Transceiver_With_Data bude dělat.

Můžu jen hádat, že je deklarovaná jako volatile unsigned char messageBuf[MESSAGEBUF_SIZE];. To co se strácí je příznak volatile. Funkce  TWI_Start_Transceiver_With_Data může pak dávat úplně špatné výsledky, díky tomu, že se jí mění data pod rukama.

24.6.2009 17:57 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Jak mám definovat proměnou messageBuf, když jí používám v mnoha funkcích a potřebuju aby měla pořád stejnou hodnotu?

25.6.2009 11:29 Tomáš
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Doufám, že jsem vaši otázku správně pochopil. Pokud ne,tak následující odpověď je úplně mimo. Předpokládám, že nechcete aby proměná měla pořád stejnou hodnotu, ale aby byla proměná viditelná z různých funkcí.

Pokuď chcete aby proměná byla viditelná z mnoha funkcí, tak ji nadeklarujte mimo funkci. Např:

.c:

static unsigned char foo[100]; /* static = viditelnost jen v rámci současného souboru */
void write_foo_masterheader(char c) { foo[0]=c; }
void write_foo_subheader(char c) { foo[1]=c; }

 

Pokud chcete aby byla viditelná i mezi různými moduly ( zdrojovými soubory ), tak ji deklarujte v .h jako extern a v jednom z modulů ji nadeklarujte jako globální (non static).

.h:

extern unsigned char foo[100];

 

.c:

unsigned char foo[100];

 

Pokud, ale to proměné typu pole hodláte zapisovat z různých vláken, tak se budete muset začít zabývat nějakou synchronizací pomocí semaforů/mutexů. To je ale na delší povídání.

24.6.2009 01:51 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Podle všeho to varování znamená že ztrácím nějakou jednoznačnou definici. Kdyby tam bylo const, tak to chápu, ale co tady ztrácím?

4.7.2009 16:50 agc
Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

Tak už mám komunikaci master>slave vyřešenou. Potřeboval bych ale pomoci se slave>master komunikací. Pokud to správně chápu, tak nejdříve master musí poslat žádost o data a až potom může slave komunikovat. Jak se ale dozví slave, kdy může začít přenos? Pomocí tohoto kódu si master chystá asi komunikaci:

 

          if (TWI_operation == REQUEST_DATA)
          { // Request/collect the data from the Slave
            messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (TRUE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
            TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 2 );       
            TWI_operation = READ_DATA_FROM_BUFFER; // Set next operation        
          }
          else if (TWI_operation == READ_DATA_FROM_BUFFER)
          { // Get the received data from the transceiver buffer
            TWI_Get_Data_From_Transceiver( messageBuf, 2 );
            if(messageBuf[1]=='A') bitClear (PORTB, 0);        // Store data on PORTB.
            TWI_operation = FALSE;        // Set next operation        
          }

 

Slave má ale jen pro přenos dat příkaz USI_TWI_Transmit_Byte. Jak tedy komunikace probíhá?

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.