abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 00:11 | Nová verze

    Open source modální textový editor Helix, inspirovaný editory Vim, Neovim či Kakoune, byl vydán ve verzi 25.07. Přehled novinek se záznamy terminálových sezení v asciinema v oznámení na webu. Detailně v CHANGELOGu na GitHubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 20:44 | IT novinky

    Americký výrobce čipů Nvidia získal od vlády prezidenta Donalda Trumpa souhlas s prodejem svých pokročilých počítačových čipů používaných k vývoji umělé inteligence (AI) H20 do Číny. Prodej těchto čipů speciálně upravených pro čínský trh by tak mohl být brzy obnoven, uvedla firma na svém blogu. Americká vláda zakázala prodej v dubnu, v době eskalace obchodního sporu mezi oběma zeměmi. Tehdy to zdůvodnila obavami, že by čipy mohla využívat čínská armáda.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 3
    včera 17:22 | Nová verze

    3D software Blender byl vydán ve verzi 4.5 s prodlouženou podporou. Podrobnosti v poznámkách k vydání. Videopředstavení na YouTube.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    14.7. 22:22 | Komunita

    Open source webový aplikační framework Django slaví 20. narozeniny.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    14.7. 16:11 | Komunita

    V Brestu dnes začala konference vývojářů a uživatelů linuxové distribuce Debian DebConf25. Na programu je řada zajímavých přednášek. Sledovat je lze online.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    14.7. 11:33 | IT novinky

    Před 30 lety, tj. 14. července 1995, se začala používat přípona .mp3 pro soubory s hudbou komprimovanou pomocí MPEG-2 Audio Layer 3.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 26
    14.7. 10:55 | IT novinky

    Výroba 8bitových domácích počítačů Commodore 64 byla ukončena v dubnu 1994. Po více než 30 letech byl představen nový oficiální Commodore 64 Ultimate (YouTube). S deskou postavenou na FPGA. Ve 3 edicích v ceně od 299 dolarů a plánovaným dodáním v říjnu a listopadu letošního roku.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 20
    13.7. 17:55 | Zajímavý projekt

    Společnost Hugging Face ve spolupráci se společností Pollen Robotics představila open source robota Reachy Mini (YouTube). Předobjednat lze lite verzi za 299 dolarů a wireless verzi s Raspberry Pi 5 za 449 dolarů.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 17
    11.7. 16:44 | Komunita

    Dnes v 17:30 bude oficiálně vydána open source počítačová hra DOGWALK vytvořena v 3D softwaru Blender a herním enginu Godot. Release party proběhne na YouTube od 17:00.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 3
    11.7. 14:55 | Humor

    McDonald's se spojil se společností Paradox a pracovníky nabírá také pomocí AI řešení s virtuální asistentkou Olivii běžící na webu McHire. Ian Carroll a Sam Curry se na toto AI řešení blíže podívali a opravdu je překvapilo, že se mohli přihlásit pomocí jména 123456 a hesla 123456 a získat přístup k údajům o 64 milionech uchazečů o práci.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 16
    Jaký je váš oblíbený skriptovací jazyk?
     (59%)
     (26%)
     (7%)
     (3%)
     (1%)
     (1%)
     (4%)
    Celkem 399 hlasů
     Komentářů: 16, poslední 8.6. 21:05
    Rozcestník

    Dotaz: realtime micro-cron

    23.12.2009 08:48 hajoucha | skóre: 22
    realtime micro-cron
    Přečteno: 461×
    Ahojda,

    mám debian s realtime jádrem a proces, který čte teplotu z teploměru (cca 10 měření/s). Potřebuji nyní vyrobit jiný program, který jednou za např. 2s načte teploty a časy uložené někam prvním programem (doba se může změnit, ale ne mnoho, např. 3s,2s,1s, nebo 0.5s je představitelných, 0.1s je už příliš krátké). Nicméně tento druhý program musí nutně běžet velmi přesně periodicky. Tj. každé 2.0001s nikoli jednou 2.1s a jednou 1.9s. Přesnost požaduji alespoň 0.0005s, tj. 0.5ms. Nyní by mne zajímalo, jak to celé šikovně implementovat.

    V současné chvíli je to tak, že teplomer čte z hw (skrze gpib) a posílá na stdin. Asi bych měl ještě dodat, že celý záznam, tj. všechny dvojice "čas-teplota" z celého experimentu potřebuji zachovat. Druhý program zase naopak potřebuje tyto dvojice jenom "od posledního čtení". Tj. za poslední 2s.

    Odpovědi

    ava avatar 23.12.2009 14:47 ava | skóre: 10
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Řekl bych, že tě bude zajímat

    man setitimerman

    a z něj ITIMER_REAL

    kde do it_interval-u si doplníš dvě vteřiny a odstartuješ to. Nemám osobní zkušenosti s přesností tohoto řešení, ale je to volání na úrovni kernelu, takže by to mohlo být tak přesné jak je jen možné, včetně toho že by nemusela vznikat kumulativní chyba (předpokládám že ta by ti vadila především, to že to bude jednou za 2.1s a podruhé za 1.9s ti asi vadit nebude, pokud ta odchylka nebude příliš velká a součet odchylek bude víceméně nulový). Každopádně si pak přesnost tohoto řešení samozřejmě pro jistotu změř.
    Press any key to continue, or any other key to cancel
    23.12.2009 18:57 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    díky, mrknu na to. Alespoň nějaký začátek....
    23.12.2009 23:39 trekker.dk | skóre: 72
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Nemám osobní zkušenosti s přesností tohoto řešení, ale je to volání na úrovni kernelu, takže by to mohlo být tak přesné jak je jen možné, včetně toho že by nemusela vznikat kumulativní chyba
    Taktéž nemám osobní zkušenost, ale kdybych měl něco takového dělat, tak bych asi zkusil stejné řešení.

    V závislosti na zatížení stroje (např. počtu procesů, které budou chtít běžet zároveň s tím důležitým) se může objevit nějaké zpoždění mezi spuštěním časovače a reakcí procesu, ale to by se mělo pohybovat v řádu jednotek, maximálně desítek milisekund (a jak už bylo řečeno, časovač běží v jádře, takže toto zpoždění ho neovlivní)
    Quando omni flunkus moritati
    24.12.2009 10:38 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    no já už se chystám to spáchat a změřit... abych sem mohl hodit konkrétní výsledky. Nicméně ještě než to udělám bych rád zopakoval, že několik milisekund je prostě pro mne příliš dlouho. Takže běžné plánování v systému mi nestačí. Na druhou stranu, mám kernel s realtime patchem, takže ten by to snad mohl vyřešit. Tj. svému časovači dám vysokou prioritu, takže ani při velkém zatížení nebude muset čekat na konci fronty.
    25.12.2009 15:00 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    tak první pokusné měření říká, že zpoždění u běžného procesu je v nejhorším případě 21.5us, což je akceptovatelné. Přitom velká většina časových značek není zpožděná o více než 0.5us. Teď ještě zkusím, co s tím udělá nastavení větší priority...resp. jestli na tohle má nějaký vliv real-time patch.
    e.lisak avatar 25.12.2009 18:07 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    man signal, sigaction, setitimer ... :-)
    25.12.2009 20:13 kuly
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Jaký to používáš prohlížeč, že ti nezobrazil předchozí odpovědi?
    26.12.2009 16:16 Jose
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Na co potřebuješ tak přesné rozlišení ? Teploměr připojený přes GPIB stejně bude mít celkové dopravní zpoždění včetně náhodných fluktuací podstatně věší než je vlastní reakce operačního systému.
    10.1.2010 12:39 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Na co potřebuješ tak přesné rozlišení ?
    je to otázka akademické cti. Prostě chci co největší rozlišení pro svůj fyzikální experiment. Navíc se domnívám, že to udělat lze. Tudíž to udělat chci.
    Teploměr připojený přes GPIB stejně bude mít celkové dopravní zpoždění včetně náhodných fluktuací podstatně věší než je vlastní reakce operačního systému.
    no, domnívám se právě, že nebude. Mám lpt-gpib ovladač, který mi "dopravní zpoždění" gpib minimalizuje. Pak mám real-time patch pro jádro. Možná se ale pletu a někde něco přehlížím. To je vždy možné. Kritika vítána.

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.