Dotaz: Čtení z pinu TX na GPIO na Raspberry

[cvp]

Mám propojený Arduino s Raspberry a potřebuji z něj číst data. Propojeno mám přes GPIO přes pin TX (obrázek zde).

Můj python script:

#!/usr/local/bin/python
# -*- encoding: utf-8 -*-

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

state=ser.readline()
print(state)

Bohužel dostávám chybu, že port /dev/ttyACM0 neexistuje, což nechápu. Zapojeno mám správně.

serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyACM0'

---

---

Odpovědi

[NN]

/dev/ttyACM0 v systemu existuje nebo ne?

[cvp]

Ve složce /dev/ jsem ttyACM0 nenašel. Je tam pouze ttyAMA0.

[cvp]

#!/usr/bin/env python

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
state=ser.readline()
print(state)

Dostanu ale opět chybu. Přitom serial mám na Raspberry povolen.

pi@raspberrypi:~ $ python senzor.py
Traceback (most recent call last):
  File "senzor.py", line 5, in module
    ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line 261, in __init__
    self.open()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 278, in open
    raise SerialException("could not open port %s: %s" % (self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyAMA0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0'

[NN]

AMC jsi opravil na AMA, ale tentokrat nemas prava:

[Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0'

=> pridej se do skupiny 'dialout':

sudo usermod -a -G dialout pi

[Jendа]

Dále kdysi mi na RPi sériák nechodil, dokud jsem nesestřelil getty, které tam defaultně poslouchalo (a možná i jadernou konzoli).

[cvp]

No já za boha nemohu komunikovat s Arduinem přes sériák. Už jsem se přepnul do root přes sudo -i a zkoušel komunikaci, ale nic nedostávám. Přitom mám odzkošené, že Arduino funguje a data generuje každou sekundu. Arduino LX bliká právě každou sekundu.

Raspberry mlčí a s Arduino nechce přes sériák ani slyšet :(

Zkoušel jsem komunikaci i přes:

read -n 200 LINE < /dev/ttyAMA0 9600

-bash: /dev/ttyAMA0: Permission denied

[Jendа]

No já za boha nemohu komunikovat s Arduinem přes sériák.

Arduino je 5V, při připojení přímo na RPi hrozí zničení jeho 3.3V logiky.

Na low-level problémy s komunikací se hodí logický analyzér a/nebo osciloskop, možná by pomohla alespoň zvukovka.

-bash: /dev/ttyAMA0: Permission denied

Nemáš k tomu práva. Jako uživatel musíš být ve skupině dialout nebo tak něco.

read -n 200 LINE < /dev/ttyAMA0 9600

To je blbost, co tam dělá to 9600? Parametry linky musíš nastavit přes stty, napsat to jen tak za jméno souboru asi těžko pomůže.

Osobně používám na komunikaci po sériáku screen (screen /dev/ttybla 9600), pro čtení delších výpisů pak svůj vlastní skript

#!/usr/bin/python3
import time
import serial
import sys

from datetime import datetime
from time import gmtime, strftime

def toascii(s):
  return s.decode('ascii', 'ignore')

def fromascii(s):
  return s.encode('ascii', 'ignore')


br=int(sys.argv[2])

ser = serial.Serial(port=sys.argv[1], baudrate=br, timeout=21)

wow=datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H%M%S")
l=open("./serial-%s.txt"%(wow), "ab")

while True:
  line = ser.readline()

  wow=datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H%M%S")
  l.write(fromascii(wow))
  l.write(fromascii(" "))
  l.write(line)

  sys.stdout.write(line.decode("utf-8", 'ignore'))

  sys.stdout.flush()
  l.flush()

[dustin]

Arduino je 5V, při připojení přímo na RPi hrozí zničení jeho 3.3V logiky.

To arduino mini pro může být i 3,3V. Nicméně na tom obrázku je vidět bi-di level shifter ve směru arduino 5v - rpi 3,3V.

[cvp]

Nepomohlo, stále mám chybu: serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyAMA0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0'

[NN]

Permission denied

[randy]

Co to bude ked to bude? Ten snimac gp2y10 mam tu tiez na stole, no akosi som to nedotiahol do konca :d

[cvp]

Dvě teplotní čidla Dallas DS18B20 a optický senzor prachu Sharp GP2Y1010AU0F.

[cvp]

Čtení již funguje, ale mám problém.

Arduino kód:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    byte value = Serial.read();
     if(value == '1')
     {
      Serial.print("25.4"); 
     }
  }

}

Na Raspberry PI mám python script, který odešle číslo 1 a Arduino zašle 25.4. Uvádím to jako příklad, protože na Arduino mně zasílá více teplot a dokonce informaci o prachu z Dust senzoru. Arduino to trvá pár milisenkud.

Bohužel na Rapsberry dostávám prázdný řádek a nevím proč. Přitom na Arduino to vypisuje správně, leč se malinko čeká (milisekundy).

Python kód:

#!/usr/bin/env python
import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
s.write('1')
response = s.read()
print response

s.close()

Zkoušel jsem vložit i timeout=0.5, ale stále prázdný řádek. Poradíte? :(

[NN]

Uz jsi dostal odpoved na arduino.cc ..

[Skokan]

Tu odpověď tam nedostal, upozorňují tam, aby nezaměňoval číslo 1 a znak '1', ale to už ve vzorku kódu tady v diskusi má správně.

[NN]

To teda nema, porovnava byte a char. Predevsim proto, ze nema vubec tuseni co dela..

[blondak]

Jenom takový dotaz, když tak na to koukám, je nějaký důvod, proč ty periferie nepřipojit přímo k tomu raspberry? Přijde mi to trochu zbytečně složité, raspberry má I2C (DS18B20) pak lze číst přímo třeba z /sys/devices/w1_bus_master1/,.... a ten Dust senzor také https://github.com/zxkane/ZhyuIoT/tree/master/GP2Y10

[tuxmartin]

DS18B20 nepouziva I2C, ale 1-Wire.

Jinak bych take vetsinu veci pripojil primo na RPi.

[blondak]

Pravda 1wire, ale i ten jde na RPi, sám tyto čidla používám na RPi.

[Jooky (inactive)]

Nebude lepsie to Arduino Nano pripojit cez USB ako sa hrat s level shifterom a viacmenej softwarovou implementaciou serioveho protokolu na RPi ? ... Ako bonus: pri pouziti spravneho bootloadera sa bude dat kod beziaci na Arduino Nano updatovat bez akehokolvek zasahu do zapojenia ...