Administrace komentářů

tak problem s 'a' je vyreseny, ja nevim jestli po ranu nevidim nebo jsem nejakej nablblej... radek v programu write (fd,"a",1) mluvi sam za sebe... no jinak prave jsem se v tom nejak hrabal a uz to celkem chodi.. ale mel bych par jinych otazek:
1. v programu potrebuji vytvorit pole char a toto pole odeslat na seriovy port, potrebuji ale posilat prvni dva znaky jako hexa kod a potom obycejny text, hexa kod udava napriklad smazani displaye. Nevedel by nekdo jak vyvorit pole char abych do nej zadal ty hexa kody a potom za to pripojil text #define TEXT "ahoj" ? abych nemusel jak kokot psat to co uvidite dale v programu :)
2.nejak nemuzu prijit na to jak pouzivat len() u fce write musim zadat i pocet odesilanych znaku write(fd,"a",1) - jeden znak - a do streamu fd, v pripade ze mam pole znaku napr. char c[] = {'a','h','o','j'}; a nechci zadavat pocet znaku (protoze pole budu potrebovat generovat ruzne dlouhe), zkousel jsem write (fd, c , len(c)) ale nevim proc nefunguje to :(

pokus.c:(.text+0x254): undefined reference to `len' collect2: ld returned 1 exit status

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>

#define BAUDRATE B19200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define FALSE 0
#define TRUE 1

//text
char UP[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','n','a','h','o','r','u'};
char DOWN[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','d','o','l','u'};
char LEFT[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','d','o','l','e','v','a'};
char RIGHT[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','d','o','p','r','a','v','a'};
char F1[] = {0xFE,0x58,'k','l','a','v','e','s','a',' ','F','1'};
char F2[] = {0xFE,0x58,'k','l','a','v','e','s','a',' ','F','2'};
char ENTER[] = {0xFE,0x58,'k','l','a','v','e','s','a',' ','e','n','t','e','r',' ',0x7E,' ','k','o','n','e','c'};

void
daemonize (void)
{
pid_t pid;

close (2);
close (1);
close (0);
pid = fork ();
if (pid < 0)
{
perror ("Fork");
exit (-1);
}
if (pid)
exit (0);
return;
}
volatile int STOP=FALSE;

main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];

fd = open (MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
tcgetattr(fd, &oldtio);
bzero (&newtio, sizeof (newtio));
cfmakeraw(&newtio);
cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);
cfsetospeed(&newtio, BAUDRATE);
newtio.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

daemonize();

while (STOP==FALSE) { /* loop for input */
res = read(fd,buf,255); /* returns after 5 chars have been input */
buf[res]=0; /* so we can printf... */
if (buf[0] == 'I') {write (fd, UP , 16);}
if (buf[0] == 'J') {write (fd, DOWN , 14);}
if (buf[0] == 'O') {write (fd, LEFT , 16);}
if (buf[0] == 'E') {write (fd, RIGHT , 17);}
if (buf[0] == 'N') {write (fd, F1 , 14);}
if (buf[0] == 'M') {write (fd, F2 , 14);}
if (buf[0] == 'H') {write (fd, ENTER , 25);STOP=TRUE;}
}
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}