Administrace komentářů

Klucove slova: libusb, AD prevodnik, TCP prenos, usbserial

Mam AD prevodnik, ktory sa k pocitacu pripaja cez USB. Vnutorne funguje ako seriove zariadenie a pomocou cipu FTDI245BM preklada na USB a hura smer pocitac.

Podla dokumentacie je tok z prevodniku cca 100kB/s. Pri pripojeni k linuxu sa automatiky natiahne modul ftdi_sio (ktory si vyziada najprv modul usbserial). Potom sa v systeme objavi nove zariadenie pripojene na /dev/ttyUSB0. Ked dam

cat /dev/tty/USB0 >ad.out

tak skutocne za 100s prenesie cca 10MB dat.

Mam napisany malicky programcek postaveny nad libftdi, ktory nerobi nic ine, iba v cykle cita z prevodniku a zapisuje na stdout. libftdi je v podstate len wrapper na libusb, ktora bude asi znamejsia viacerym ludom. Problem je, ze tento programcek za 100s zapise len 7.5MB dat. Pricom data su formalne spravne (po USB kabli netecu len tak data, ale nejaky jednoduchy protokol), spravy su spravne dlhe, periodicke vypisy maju spravnu periodu a podobne. Len zuk je znatelne poskodeny a je vleky problem porozumiet ludskej reci. Podla mojho nazoru sa pocitac dohodne s FTDI chipom na nizsej rychlosti posielania dat a samotny programovatelny chip na prevodniku potom zahadzuje data, ktore si FTDI chip nestihne odobrat. Ale produkuje korektny traffic.

Teraz sa dostavame k niecmu zaujimavejsiemu. Napisal som nahravaci program, ktory cita data z tohto prevodnika a za urcitych podmienok (dostatocne silny signal, dostatocne dlho a pod.) nahrava a konvertuje do oggu. Tento program ma moznost sa na neho pripojit pomocou TCP spojenia a v tom pripade posiela vsetky data z predvodniku do tohoto spojenia. Tento program je postaveny na libftdi (nie nad jadrovym modulom). Ked ho spustim a a pripojim sa na neho pomocou netcatu, tak z neh ocitam 75kB/s. Ale (a teraz prichadza najvacsia zahada uplynulych 2 tyzdnov), ked sa neho propojim programom na diagnostiku a sledovanie toho prevodnika (program, ktory si sama urobila organizacia, pre ktoru to cele robim, napisany v Delphi, bezi pod Win alebo Wine), tak cita rychlostou 100kB/s!

Moj program (v tomto pripade TCP server) nijak nerozlisuje medzi klientami, proste iba v nekonecnej slucke cita z prevodnika a pise do socketu a naopak (v 2 vlaknach, kedze citanie z prevodnika je neblokujuce). Napriek tomu je z neho jeden klient schopny vytiahnut viac dat ako druhy. Pripajam sa po localhoste, cely pocitac je zanedbatelne zatazeny. Netcat by som nepodozrieval, ze nedokaze citat rychlostou 100kB/s. Rychlosti su potvrdeny jednak velkostou vystupnych suborov, dvak sledovanim vypisu prikazu ifconfig. Sspecialny program neposiela ziadne zahadne prikazy prevodniku. Celu svoju komunikaciu prepisuje do suboru a su tam len same bezne prikazy (nacitat nasov kanalu, z ktoreho prichadzaju data, zapnut prenos a pod.)

Nenapada niekoho, cim moze byt sposobene spomalene citanie z prevodnika? (Google nasiel iba jedneho zufalca, ktoremu libusb nacitalo z fotaku zmrsene data).

Do riesenia, ktore sa ponuka ako prve (prepis na jadrovy modul) sa mi nechce. Vysvetlim. Cely program bol postaveny na tomto module az do leta 2006, kedy nekonecne a zufale (a vyvojarmi jadra neriesene) problemy so stabilitou tohoto modulu ma donutili prepisat to na libftdi. Dnes uz sice podla changelogov konecne modul opravili (chyba bola v module usbserial), ale fakt sa mi nechce zase celu komunikacnu vrstvu prepisovat naspat. Program sa odvtedy hodne vyvijal a neda stara verzia vrstvy sa v podstate pouzit neda. Prepis by znamenal cca tyzden prace. Uz samotny prepis na libftdi ma stal hodne nervov a prace.

Dik vsetkym zapojenym.