Administrace komentářů

voltage=analog2v(convertanalog(0));
write(PSTR("Akumulátor: "));
writestr(voltage2float(voltage));

Tohle je kód te funkce display_voltage(), kterou voláš v přerušení při přetečení časovače? Jestli jo, tak je problém jasný - při běhu obsluhy přerušení je zakázaná obsluha jiných přerušení, takže ISR(USART_RXC_vect)() se neprovede včas a UDR přeteče.

Je potřeba zbavit se kódu, který může běžet dlouho, a vykonává se se zakázaným přerušením. Možnosti:

1) Nevím, jak vypadá tvoje funkce main(), ale jestli je tam jenom nekonečná prázdná smyčka, tak můžeš definovat globální proměnnou, která bude do hlavní smyčky signalizovat, že se má provést měření, a odvysílat výsledky. Např.:

// globální proměnná je definovaná někde na začátku
volatile unsigned char signal_pro_mereni; //musí být volatile

void main () {
    ...
    signal_pro_mereni = 0; // to přijde někam na začátek
    ...

    ...
    while (1) {
        if (signal_pro_mereni) { // do prázdné smyčky se přidá měření
            signal_pro_mereni = 0;
            display_voltage();
            }
        }
    }

ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    TCNT0=6;

    longac++;
    if (longac>230) {
        signal_pro_mereni = 1;
        longac=0;
    ...
    }

Rozdíl je v tom, že v tomto případě se měření provede s povoleným přerušením, takže když přijdou data ze sériového portu, tak se přijmou. (Samozřejmě musíš zajistit, aby přijetí dat a zpracování příkazů nezpůsobilo nějakou kolizi v odvysílání.)

2) Na čas nejnáročnější je samotné vysílání po sériovém portu, možná bude stačit ho spouštět v přerušení. Např.:

#define BUFFER_LEN 128
unsigned char outbuffer[BUFFER_LEN]; // buffer pro odesílání, velikost upravit podle potřeby
unsigned char out_len; // délka dat
unsigned char index; // odtud se bude vysílat
volatile unsigned char vysila_se; 

void write (char *sss) {
    unsigned char k;
    if (vysila_se) return;
    if (out_len == BUFFER_LEN) return;
    while ((k = pgm_read_byte(sss++))) {
        outbuffer[out_len++] = k;
        if (out_len == BUFFER_LEN) break;
        }
    }

void writestr(char *sss){
    char k;
    if (vysila_se) return;
    if (out_len == BUFFER_LEN) return;
    while ((k=(*sss++))) {
        outbuffer[out_len++] = k;
        if (out_len == BUFFER_LEN) break;
        }
    }

void odvysilat() {
    if (vysila_se) return;
    if (!out_len) return;
    if (out_len == 1) {
        UDR = outbuffer[0];
        out_len = 0;
        return;
        }

    vysila_se = 1;
    out_index = 0;
    
    UDR = outbuffer[out_index++];
    UCSRB |= (1 << UDRIE);
    }

ISR (USART_UDRE_vect) {
    UDR = outbuffer[out_index++];
    if (out_index == out_len) {
        UCSRB &= ~(1 << UDRIE);
        vysila_se = 0;
        out_len = 0;
        }
    }

Funkce write() a writestr() naplní vysílací buffer a zavolání odvysilat() ho odvysílá po sériovém portu. Program běží dál a jenom se občas přeruší, když je potřeba zapsat další znak do UDR.

(Tenhle konkrétní kód jsem netestoval, ale obvykle to dělám podobně a funguje mi to, takže princip je v podstatě v pořádku.)

3) V putchar() periodicky testovat UCSRA & (1 << RXC) a když se zjistí přijatý znak, tak zavolat nějakou funkci, která bude duplikovat kód obluhy přerušení USART_RXC_vect, ale to mi přijde dost ošklivé.

P.S.: Jestli ty tři řádky na začátku nejsou v display_voltage(), tak sem hoď ještě display_voltage().