abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
Přihlášení | Registrace
×
napište » Zprávičky
inzerujte » Pracovní nabídky
    Výkonný ředitel GNOME Foundation po necelých čtyřech měsících skončil
    dnes 04:00 | Komunita

    Před necelými čtyřmi měsíci byl Steven Deobald jmenován novým výkonným ředitelem GNOME Foundation. Včera skončil, protože "nebyl pro tuto roli v tento čas ten pravý".

    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    Raspberry Pi Official Magazine 156
    včera 18:33 | Zajímavý článek

    Nové číslo časopisu Raspberry Pi zdarma ke čtení: Raspberry Pi Official Magazine 156 (pdf).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Armbian 25.8.1
    včera 15:11 | Nová verze

    Armbian, tj. linuxová distribuce založená na Debianu a Ubuntu optimalizovaná pro jednodeskové počítače na platformě ARM a RISC-V, ke stažení ale také pro Intel a AMD, byl vydán ve verzi 25.8.1. Přehled novinek v Changelogu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Python: The Documentary | An origin story
    včera 12:11 | IT novinky

    Včera večer měl na YouTube premiéru dokumentární film Python: The Documentary | An origin story.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    comma.ai openpilot 0.10
    28.8. 23:33 | Nová verze

    Společnost comma.ai po třech letech od vydání verze 0.9 vydala novou verzi 0.10 open source pokročilého asistenčního systému pro řidiče openpilot (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Ubuntu 25.10 (Questing Quokka) Snapshot 4
    28.8. 21:55 | Nová verze

    Ubuntu nově pro testování nových verzí vydává měsíční snapshoty. Dnes vyšel 4. snapshot Ubuntu 25.10 (Questing Quokka).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    NVIDIA Jetson Thor
    28.8. 14:11 | IT novinky

    Řada vestavěných počítačových desek a vývojových platforem NVIDIA Jetson se rozrostla o NVIDIA Jetson Thor. Ve srovnání se svým předchůdcem NVIDIA Jetson Orin nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon umělé inteligence a 3,5krát vyšší energetickou účinnost. Softwarový stack NVIDIA JetPack 7 je založen na Ubuntu 24.04 LTS.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    NÚKIB spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě
    28.8. 00:44 | Bezpečnostní upozornění

    Národní úřad pro kybernetickou a informační bezpečnost (NÚKIB) spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje (en) na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 26
    Nový výkonnější Framework Laptop 16
    27.8. 16:33 | IT novinky

    Společnost Framework Computer představila (YouTube) nový výkonnější Framework Laptop 16. Rozhodnou se lze například pro procesor Ryzen AI 9 HX 370 a grafickou kartu NVIDIA GeForce RTX 5070.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    Google bude vyžadovat ověření identity vývojářů aplikací pro Android
    27.8. 14:22 | IT novinky

    Google oznamuje, že na „certifikovaných“ zařízeních s Androidem omezí instalaci aplikací (včetně „sideloadingu“) tak, že bude vyžadovat, aby aplikace byly podepsány centrálně registrovanými vývojáři s ověřenou identitou. Tato politika bude implementována během roku 2026 ve vybraných zemích (jihovýchodní Asie, Brazílie) a od roku 2027 celosvětově.

    Fluttershy, yay! | Komentářů: 11
    Centrum | Napsat | Starší
    navrhněte » Anketa
    Pro otevření více webových stránek ve webovém prohlížečí používám
     (79%)
     (9%)
     (3%)
     (4%)
     (5%)
     (1%)
    Celkem 111 hlasů
     Komentářů: 9, poslední 28.8. 11:53
    Rozcestník
    AbcLinuxu
    HDmag.cz

    Administrace komentářů

    Jste na stránce určené pro řešení chyb a problémů týkajících se diskusí a komentářů. Můžete zde našim administrátorům reportovat špatně zařazenou či duplicitní diskusi, vulgární či osočující příspěvek a podobně. Děkujeme vám za vaši pomoc, více očí více vidí, společně můžeme udržet vysokou kvalitu AbcLinuxu.cz.

    Příspěvek
    7.4.2014 12:17 gld17 | skóre: 4 | blog: GLDiuv_blog
    Rozbalit Rozbalit vše C++ smyčka s opakováním o určité frekvenci
    Dobrý den, mám následující problém: 
    

int loop()
{   
    qTimer.start(); // QElapsedTimer
    while(shtDwn != 1)
    {
        GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
        if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
        {
            parseSrvMesg();
            pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
        }
        printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
        setMotorsPid();
        if(lopCnt % 1 == 0)
        {
            //for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
            //    cout << "#";
            cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
        }

        cout << endl;
        /************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
        loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
        waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
        if(waitTime > 1000)
        {
            usleep(waitTime-500); //
        }                         
        qTimer.restart();
        /******************************************************************/
    }
    return 0;
}
    No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.

    Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O

    Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.

    Neví někdo co by to mohlo způsobovat?

    Používám QT Creator.

    Děkuji

    V tomto formuláři můžete formulovat svou stížnost ohledně příspěvku. Nejprve vyberte typ akce, kterou navrhujete provést s diskusí či příspěvkem. Potom do textového pole napište důvody, proč by měli admini provést vaši žádost, problém nemusí být patrný na první pohled. Odkaz na příspěvek bude přidán automaticky.

    Vaše jméno
    Váš email
    Typ požadavku
    Slovní popis
    Píšeme jinde
    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    Redakce | Inzerce | Podmínky použití | Osobní údaje
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.