Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč

napište » Zprávičky

Flipper One

dnes 14:33 | IT novinky

Společnost Flipper Devices oznámila Flipper One. Zcela nový Flipper postavený od nuly. Jedná se o open-source linuxovou platformu založenou na čipu Rockchip RK3576. Hledají se dobrovolníci pro pomoc s dokončením vývoje (ovladače, testování, tvorba modulů).

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

vkd3d 2.0

dnes 14:00 | Nová verze

Vývojáři Wine oznámili vydání verze 2.0 knihovny vkd3d pro překlad volání Direct3D na Vulkan. Přehled novinek na GitLabu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Red Hat Enterprise Linux (RHEL) 10.2 a 9.8

dnes 11:33 | Nová verze

Společnost Red Hat oznámila vydání Red Hat Enterprise Linuxu (RHEL) 10.2 a 9.8. Vedle nových vlastností a oprav chyb přináší také aktualizaci ovladačů a předběžné ukázky budoucích technologií. Vypíchnout lze CLI AI asistenta goose. Podrobnosti v poznámkách k vydání (10.2 a 9.8).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Apache NetBeans 30

dnes 05:11 | Nová verze

Organizace Apache Software Foundation (ASF) vydala verzi 30 integrovaného vývojového prostředí a vývojové platformy napsané v Javě NetBeans (Wikipedie). Přehled novinek na GitHubu. Instalovat lze také ze Snapcraftu a Flathubu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

WordPress 7.0 Armstrong

dnes 05:00 | Nová verze

Byla vydána nová verze 7.0 svobodného open source redakčního systému WordPress. Kódové jméno Armstrong bylo vybráno na počest amerického jazzového trumpetisty a zpěváka Louise Armstronga (What A Wonderful World).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Kritická zranitelnost v Drupalu (SA-CORE-2026-004, CVE-2026-9082)

dnes 04:55 | Bezpečnostní upozornění

V Drupalu byla nalezena a opravena kritická zranitelnost SA-CORE-2026-004 (CVE-2026-9082). Útočník může provádět libovolné SQL dotazy na webech používajících databázi PostgreSQL.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

HP sponzorem služby Linux Vendor Firmware Service (LVFS)

včera 14:11 | Komunita

Richard Hughes oznámil, že službu Linux Vendor Firmware Service (LVFS) umožňující aktualizovat firmware zařízení na počítačích s Linuxem, nově sponzoruje také společnost HP.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3

Demoscéna: Wake Up! 16b

včera 13:33 | IT novinky

O víkendu proběhla demopárty Outline 2026. Publikována byla prezentovaná dema. Upozornit lze na 16 bajtové, opravdu šestnáct bajtové, zvukově obrazové demo Wake Up! 16b (YouTube).

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

Ardour 9.5

včera 04:22 | Nová verze

Byla vydána nová verze 9.5 multiplatformní digitální pracovní stanice pro práci s audiem (DAW) Ardour. Přehled novinek, vylepšení a oprav v poznámkách k vydání a na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Google I/O 2026

19.5. 21:00 | IT novinky

Dnes a zítra probíhá vývojářská konference Google I/O 2026. Sledovat lze na YouTube a na síti 𝕏 (#GoogleIO).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Centrum | Napsat | Starší

navrhněte » Anketa

Komentářů: 30, poslední 3.4. 20:20

Rozcestník

AbcLinuxu

HDmag.cz

Administrace komentářů

Jste na stránce určené pro řešení chyb a problémů týkajících se diskusí a komentářů. Můžete zde našim administrátorům reportovat špatně zařazenou či duplicitní diskusi, vulgární či osočující příspěvek a podobně. Děkujeme vám za vaši pomoc, více očí více vidí, společně můžeme udržet vysokou kvalitu AbcLinuxu.cz.

Příspěvek

7.4.2014 12:17 gld17 | skóre: 4 | blog: GLDiuv_blog
Rozbalit Rozbalit vše C++ smyčka s opakováním o určité frekvenci

Dobrý den, mám následující problém:



int loop()
{   
    qTimer.start(); // QElapsedTimer
    while(shtDwn != 1)
    {
        GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
        if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
        {
            parseSrvMesg();
            pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
        }
        printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
        setMotorsPid();
        if(lopCnt % 1 == 0)
        {
            //for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
            //    cout << "#";
            cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
        }

        cout << endl;
        /************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
        loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
        waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
        if(waitTime > 1000)
        {
            usleep(waitTime-500); //
        }                         
        qTimer.restart();
        /******************************************************************/
    }
    return 0;
}

No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.

Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O

Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.

Neví někdo co by to mohlo způsobovat?

Používám QT Creator.

Děkuji

V tomto formuláři můžete formulovat svou stížnost ohledně příspěvku. Nejprve vyberte typ akce, kterou navrhujete provést s diskusí či příspěvkem. Potom do textového pole napište důvody, proč by měli admini provést vaši žádost, problém nemusí být patrný na první pohled. Odkaz na příspěvek bude přidán automaticky.

Offtopic diskuse použijte pro diskusi mimo záběr našeho portálu (včelařství, windows), která by měla být smazána.
Duplicitní diskuse je určena pro případ, kdy uživatel odeslal svůj dotaz několikrát.
Návrh na cenzuru použijte, pokud komentář obsahuje urážky, vulgarismy nebo porušuje zákony.
Návrh na smazání komentáře je velmi neobvyklá akce používaná obvykle při nepovolené reklamě či spamu, výkřicích psychicky nemocných jedinců (ještírci) nebo pro smazání duplikátních komentářů.
Oprava formátování je žádost pro úpravu formy příspěvku, například pokud někdo píše bez odstavců nebo použije PRE pro celý komentář. Žádosti o změnu obsahu budou zamítnuty.

Vaše jméno
Váš email
Typ požadavku

Slovní popis