Přihlášení | Registrace

napište » Zprávičky

včera 05:00 | Nová verze

Byla vydána beta verze Linux Mintu 22.3 s kódovým jménem Zena. Podrobnosti v přehledu novinek a poznámkách k vydání. Vypíchnout lze, že nástroj Systémová hlášení (System Reports) získal mnoho nových funkcí a byl přejmenován na Informace o systému (System Information). Linux Mint 22.3 bude podporován do roku 2029.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

GNU Project Debugger aneb GDB 17.1

včera 01:55 | Nová verze

GNU Project Debugger aneb GDB byl vydán ve verzi 17.1. Podrobný přehled novinek v souboru NEWS.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

CAD soubory rámů tiskáren Prusa CORE One a CORE One L pod novou licencí OCL neboli Open Community License

19.12. 17:22 | IT novinky

Josef Průša oznámil zveřejnění kompletních CAD souborů rámů tiskáren Prusa CORE One a CORE One L. Nejsou vydány pod obecnou veřejnou licenci GNU ani Creative Commons ale pod novou licencí OCL neboli Open Community License. Ta nepovoluje prodávat kompletní tiskárny či remixy založené na těchto zdrojích.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10

Ve Firefoxu bude existovat volba pro zakázání všech AI funkcí

19.12. 17:00 | Komunita

Nový CEO Mozilla Corporation Anthony Enzor-DeMeo tento týden prohlásil, že by se Firefox měl vyvinout v moderní AI prohlížeč. Po bouřlivých diskusích na redditu ujistil, že v nastavení Firefoxu bude existovat volba pro zakázání všech AI funkcí.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

V Edici CZ.NIC vychází kniha Kity, bity, neurony od Martina Malého

19.12. 10:11 | IT novinky

V pořadí šestou knihou autora Martina Malého, která vychází v Edici CZ.NIC, správce české národní domény, je titul Kity, bity, neurony. Kniha s podtitulem Moderní technologie pro hobby elektroniku přináší ucelený pohled na svět současných technologií a jejich praktické využití v domácích elektronických projektech. Tento knižní průvodce je ideální pro každého, kdo se chce podívat na současné trendy v oblasti hobby elektroniky, od

… více »

Ladislav Hagara | Komentářů: 7

Výroční zpráva Linux Foundation za rok 2025

19.12. 03:11 | Komunita

Linux Foundation zveřejnila Výroční zprávu za rok 2025 (pdf). Příjmy Linux Foundation byly 311 miliónů dolarů. Výdaje 285 miliónů dolarů. Na podporu linuxového jádra (Linux Kernel Project) šlo 8,4 miliónu dolarů. Linux Foundation podporuje téměř 1 500 open source projektů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Novinky v Kdenlive 25.12.0

19.12. 02:11 | Zajímavý článek

Jean-Baptiste Mardelle se v příspěvku na blogu rozepsal o novinkám v nejnovější verzi 25.12.0 editoru videa Kdenlive (Wikipedie). Ke stažení také na Flathubu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

OpenZFS 2.4.0

19.12. 02:00 | Nová verze

OpenZFS (Wikipedie), tj. implementace souborového systému ZFS pro Linux a FreeBSD, byl vydán ve verzi 2.4.0.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Mezinárodní operace OCTOPUS a CONNECT

19.12. 01:00 | IT novinky

Kriminalisté z NCTEKK společně s českými i zahraničními kolegy objasnili mimořádně rozsáhlou trestnou činnost z oblasti kybernetické kriminality. V rámci operací OCTOPUS a CONNECT ukončili činnost čtyř call center na Ukrajině. V prvním případě se jednalo o podvodné investice, v případě druhém o podvodné telefonáty, při kterých se zločinci vydávali za policisty a pod legendou napadeného bankovního účtu okrádali své oběti o vysoké finanční částky.

Ladislav Hagara | Komentářů: 9

Instalace 5G opakovačů ve vlacích ČD je dokončena

18.12. 14:44 | IT novinky

Na lepší pokrytí mobilním signálem a dostupnější mobilní internet se mohou těšit cestující v Pendolinech, railjetech a InterPanterech Českých drah. Konsorcium firem ČD - Telematika a.s. a Kontron Transportation s.r.o. dokončilo instalaci 5G opakovačů mobilního signálu do jednotek Pendolino a InterPanter. Tento krok navazuje na zavedení této technologie v jednotkách Railjet z letošního jara.

Ladislav Hagara | Komentářů: 7

Centrum | Napsat | Starší

navrhněte » Anketa

Kdo vám letos nadělí dárek?

Ježíšek (26%)

Santa Claus (2%)

Děda Mráz (13%)

La Befana (2%)

Odin (2%)

Laskakit (2%)

Někdo z rodiny (11%)

Já sám (24%)

Nikdo (17%)

Celkem 46 hlasů

Komentářů: 15, poslední dnes 09:50

Rozcestník

AbcLinuxu

HDmag.cz

Administrace komentářů

Jste na stránce určené pro řešení chyb a problémů týkajících se diskusí a komentářů. Můžete zde našim administrátorům reportovat špatně zařazenou či duplicitní diskusi, vulgární či osočující příspěvek a podobně. Děkujeme vám za vaši pomoc, více očí více vidí, společně můžeme udržet vysokou kvalitu AbcLinuxu.cz.

Příspěvek

7.4.2014 12:17 gld17 | skóre: 4 | blog: GLDiuv_blog
Rozbalit Rozbalit vše C++ smyčka s opakováním o určité frekvenci

Dobrý den, mám následující problém:



int loop()
{   
    qTimer.start(); // QElapsedTimer
    while(shtDwn != 1)
    {
        GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
        if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
        {
            parseSrvMesg();
            pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
        }
        printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
        setMotorsPid();
        if(lopCnt % 1 == 0)
        {
            //for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
            //    cout << "#";
            cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
        }

        cout << endl;
        /************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
        loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
        waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
        if(waitTime > 1000)
        {
            usleep(waitTime-500); //
        }                         
        qTimer.restart();
        /******************************************************************/
    }
    return 0;
}

No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.

Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O

Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.

Neví někdo co by to mohlo způsobovat?

Používám QT Creator.

Děkuji

V tomto formuláři můžete formulovat svou stížnost ohledně příspěvku. Nejprve vyberte typ akce, kterou navrhujete provést s diskusí či příspěvkem. Potom do textového pole napište důvody, proč by měli admini provést vaši žádost, problém nemusí být patrný na první pohled. Odkaz na příspěvek bude přidán automaticky.

Offtopic diskuse použijte pro diskusi mimo záběr našeho portálu (včelařství, windows), která by měla být smazána.
Duplicitní diskuse je určena pro případ, kdy uživatel odeslal svůj dotaz několikrát.
Návrh na cenzuru použijte, pokud komentář obsahuje urážky, vulgarismy nebo porušuje zákony.
Návrh na smazání komentáře je velmi neobvyklá akce používaná obvykle při nepovolené reklamě či spamu, výkřicích psychicky nemocných jedinců (ještírci) nebo pro smazání duplikátních komentářů.
Oprava formátování je žádost pro úpravu formy příspěvku, například pokud někdo píše bez odstavců nebo použije PRE pro celý komentář. Žádosti o změnu obsahu budou zamítnuty.

Píšeme jinde

ISSN 1214-1267 www.czech-server.cz

Redakce | Inzerce | Podmínky použití | Osobní údaje

Vaše jméno
Váš email
Typ požadavku

Slovní popis