abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

    dnes 13:44 | IT novinky

    Největší kryptoměnová burza světa Binance se stala terčem útoku, při kterém podvodníci odcizili během několika minut kryptoměny v hodnotě přibližně 6,3 miliardy dolarů. Jedná se o největší kryptoměnovou krádež v historii, přibližně čtyřikrát větší než loňský útok na burzu Bybit. Binance se podařilo ve spolupráci s partnery zmrazit aspoň aktiva v hodnotě zhruba 3 miliard dolarů a slíbila, že veškeré ztráty pokryje z vlastních prostředků.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 6
    dnes 02:16 | Bezpečnostní upozornění

    Zranitelnost CVE-2026-98432 s CVSS 9.8 odhalila AI od společnosti Anthropic. Jedná se o kritickou chybu v implementaci MPTCP (multipath TCP). Debian vydal patche 16.10. a 22.10., ale např. Ubuntu je zatím bez opravy. Více informací na The Hacker News.

    Max | Komentářů: 15
    včera 23:22 | Zajímavý software

    Na Slovensku vznikla úplne nová rally hra, ktorá je zadarmo a funguje vo Windowse, Linuxe či na Macu. Greenie Rally má viac ako 50 tratí a vozidiel, šampionáty či turnaje. Má retro feeling a imituje automobilové hry z prelomu tisícročí. Vyskúšate prejsť všetky mapy na Škode 130RS?

    Stanislav Hoferek | Komentářů: 4
    včera 14:33 | Komunita

    Do základního systému NetBSD -current byl přidán nový editor atto jako alternativa k editorům vi a xedit.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    včera 14:11 | IT novinky

    Společnost System76 představila kompaktní 11litrový Thelio Prime Desktop. S procesorem AMD Ryzen 9000. S Pop!_OS 24.04 LTS s desktopovým prostředím COSMIC nebo Ubuntu 24.04 LTS.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 13:44 | Humor

    Čínská státní televize pozastavila vysílání španělské La Ligy a čínské internetové platformy omezily obsah s Kylianem Mbappém poté, co slavný fotbalista ve francouzském pořadu The Bridge mluvil o svém oblíbeném memu, v němž je jeho tvář vložena do portrétu zobrazujícího diktátora Mao Ce-tunga. 'Můj oblíbený mem je ten, na kterém dali můj obličej na čínského diktátora. To mě opravdu rozesmívá. S přáteli ho používám pořád' řekl,

    … více »
    Pendrekama do nich❗ | Komentářů: 7
    včera 13:22 | IT novinky

    Při příležitosti oslav Dne vzniku samostatného československého státu (28. října) byly uděleny medaile Za zásluhy tvůrci aplikace Záchranka Filipu Maleňákovi, vědci v oblasti umělé inteligence Tomáši Mikolovovi a Olze Štěpánkové, vědkyni zabývající se kybernetikou, robotikou a strojovým učením, průkopnici v oblastech výuky a využití umělé inteligence v medicínském inženýrství.

    Pendrekama do nich❗ | Komentářů: 7
    včera 01:33 | IT novinky

    Apple představil nový iPad mini, iMac s čipem M6, 14palcový MacBook Pro s čipem M6 a MacBook Pro s PROLED XDR displejem – první Mac s dotykovým ovládáním.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    28.10. 23:22 | Zajímavý projekt

    Nedávno představený projekt mapSTL.com řeší budoucnost. 𝕏: "Netušil jsem, kolik patentů na generování map existuje. Existují patenty na generování fantasy map 🫣. Cokoliv je na 3D tiskárnu a tvoří to produkt, bude to mít patenty. Tak bacha na to!" … více »

    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    28.10. 18:55 | Nová verze

    Multiplatformní emulátor terminálu Ghostty byl vydán ve verzi 1.4 (𝕏). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Které desktopové prostředí na Linuxu používáte?
     (9%)
     (7%)
     (4%)
     (20%)
     (29%)
     (9%)
     (5%)
     (2%)
     (14%)
     (20%)
    Celkem 2946 hlasů
     Komentářů: 34, poslední 26.10. 08:24
    Rozcestník

    Administrace komentářů

    Jste na stránce určené pro řešení chyb a problémů týkajících se diskusí a komentářů. Můžete zde našim administrátorům reportovat špatně zařazenou či duplicitní diskusi, vulgární či osočující příspěvek a podobně. Děkujeme vám za vaši pomoc, více očí více vidí, společně můžeme udržet vysokou kvalitu AbcLinuxu.cz.

    Příspěvek
    7.4.2014 12:17 gld17 | skóre: 4 | blog: GLDiuv_blog
    Rozbalit Rozbalit vše C++ smyčka s opakováním o určité frekvenci
    Dobrý den, mám následující problém:
    
    
    int loop()
    {   
        qTimer.start(); // QElapsedTimer
        while(shtDwn != 1)
        {
            GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
            if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
            {
                parseSrvMesg();
                pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
            }
            printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
            setMotorsPid();
            if(lopCnt % 1 == 0)
            {
                //for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
                //    cout << "#";
                cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
            }
    
            cout << endl;
            /************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
            loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
            waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
            if(waitTime > 1000)
            {
                usleep(waitTime-500); //
            }                         
            qTimer.restart();
            /******************************************************************/
        }
        return 0;
    }
    
    
    No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.

    Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O

    Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.

    Neví někdo co by to mohlo způsobovat?

    Používám QT Creator.

    Děkuji

    V tomto formuláři můžete formulovat svou stížnost ohledně příspěvku. Nejprve vyberte typ akce, kterou navrhujete provést s diskusí či příspěvkem. Potom do textového pole napište důvody, proč by měli admini provést vaši žádost, problém nemusí být patrný na první pohled. Odkaz na příspěvek bude přidán automaticky.

    Vaše jméno
    Váš email
    Typ požadavku
    Slovní popis
    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.