AbcLinuxu hledá autory!

Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč

Rozšířené hledání

napište » Zprávičky

inzerujte » Pracovní nabídky

Videozáznamy přednášek a fotografie z konference EuroPython 2026

dnes 01:44 | Komunita

Na YouTube byly publikovány videozáznamy přednášek a na Flickru fotografie z konference EuroPython 2026.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Debian 13.7

včera 18:11 | Nová verze

Byl vydán Debian 13.7, tj. sedmá opravná verze Debianu 13 s kódovým názvem Trixie. Řešeny jsou především bezpečnostní problémy, ale také několik vážných chyb. Instalační média Debianu 13 lze samozřejmě nadále k instalaci používat. Po instalaci stačí systém aktualizovat.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Fiasko jménem W Social

včera 02:00 | Zajímavý článek

Jiří Eischmann se v příspěvku Fiasko jménem W Social na svém blogu věnuje evropské sociální síti W: "W Social je příkladem toho, že se problémy sociální sítí nedají řešit od exekutivního stolu. Když na začátku tohoto roku v Davosu oznámili vznik nové sociální sítě W Social, politici se mohli přetrhnout ve chvalozpěvech. Konečně evropská sociální síť a ještě s ověřením identity. … Jak se ukázalo, když v Davosu W Social oznamovali, neměli kromě

… více »

Ladislav Hagara | Komentářů: 19

Bezpečnostní incident u společnosti Brevo, kterou Trezor využívá k odesílání newsletterů

11.9. 18:00 | Bezpečnostní upozornění

Výrobce hardwarových kryptoměnových peněženek Trezor upozorňuje na bezpečnostní incident u společnosti Brevo, kterou využívá k odesílání newsletterů. Útočník na e-mailové adresy odeslal phishingový e-mail.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5

Souhrn dění v Linux Mintu za srpen 2026

11.9. 14:33 | Komunita

Clement "Clem" Lefebvre publikoval souhrn dění v Linux Mintu za srpen 2026. Aplikace XApp mají vlastní webovou stránku xapp-project.org. Představena byl čtečka EPUB s názvem Xepub a kalendář Clockenstein.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

GIMP 3.2.6

11.9. 11:44 | Nová verze

Byla vydána nová verze 3.2.6 svobodné aplikace pro úpravu a vytváření rastrové grafiky GIMP (GNU Image Manipulation Program). Přehled novinek v oznámení o vydání a v souboru NEWS na GitLabu. Nový GIMP je již k dispozici také na Flathubu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Ubuntu 24.04.5 LTS

11.9. 11:33 | Nová verze

Bylo vydáno Ubuntu 24.04.5 LTS, tj. páté opravné vydání Ubuntu 24.04 LTS s kódovým názvem Noble Numbat. Přehled novinek a oprav na poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Švýcarsko testuje přechod z Microsoft 365 na FOSS

11.9. 04:33 | Komunita

Švýcarsko testuje přechod z Microsoft 365 na FOSS, konkrétně balík openDesk (Wikipedie) od německé státní společnosti ZenDiS (Wikipedie), s cílem posílit digitální suverenitu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10

LibreOffice Conference 2026

11.9. 04:22 | Komunita

V italském městě Pordenone probíhá LibreOffice Conference 2026. Zúčastnit se lze i online.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Stockfish 19

10.9. 18:33 | Nová verze

Svobodný (GPLv3) šachový engine Stockfish (Wikipedie) byl vydán ve verzi 19 (𝕏). Přehled novinek v příspěvku na blogu. Stockfish 19 je o 44 Elo silnější než Stockfish 18.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Centrum | Napsat | Starší

navrhněte » Anketa

Komentářů: 31, poslední 13.8. 00:27

Rozcestník

AbcLinuxu

HDmag.cz

Administrace komentářů

Jste na stránce určené pro řešení chyb a problémů týkajících se diskusí a komentářů. Můžete zde našim administrátorům reportovat špatně zařazenou či duplicitní diskusi, vulgární či osočující příspěvek a podobně. Děkujeme vám za vaši pomoc, více očí více vidí, společně můžeme udržet vysokou kvalitu AbcLinuxu.cz.

Příspěvek

7.4.2014 12:17 gld17 | skóre: 4 | blog: GLDiuv_blog
Rozbalit Rozbalit vše C++ smyčka s opakováním o určité frekvenci

Dobrý den, mám následující problém:



int loop()
{   
    qTimer.start(); // QElapsedTimer
    while(shtDwn != 1)
    {
        GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
        if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
        {
            parseSrvMesg();
            pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
        }
        printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
        setMotorsPid();
        if(lopCnt % 1 == 0)
        {
            //for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
            //    cout << "#";
            cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
        }

        cout << endl;
        /************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
        loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
        waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
        if(waitTime > 1000)
        {
            usleep(waitTime-500); //
        }                         
        qTimer.restart();
        /******************************************************************/
    }
    return 0;
}

No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.

Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O

Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.

Neví někdo co by to mohlo způsobovat?

Používám QT Creator.

Děkuji

V tomto formuláři můžete formulovat svou stížnost ohledně příspěvku. Nejprve vyberte typ akce, kterou navrhujete provést s diskusí či příspěvkem. Potom do textového pole napište důvody, proč by měli admini provést vaši žádost, problém nemusí být patrný na první pohled. Odkaz na příspěvek bude přidán automaticky.

Offtopic diskuse použijte pro diskusi mimo záběr našeho portálu (včelařství, windows), která by měla být smazána.
Duplicitní diskuse je určena pro případ, kdy uživatel odeslal svůj dotaz několikrát.
Návrh na cenzuru použijte, pokud komentář obsahuje urážky, vulgarismy nebo porušuje zákony.
Návrh na smazání komentáře je velmi neobvyklá akce používaná obvykle při nepovolené reklamě či spamu, výkřicích psychicky nemocných jedinců (ještírci) nebo pro smazání duplikátních komentářů.
Oprava formátování je žádost pro úpravu formy příspěvku, například pokud někdo píše bez odstavců nebo použije PRE pro celý komentář. Žádosti o změnu obsahu budou zamítnuty.

Vaše jméno
Váš email
Typ požadavku

Slovní popis