Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč

napište » Zprávičky

dnes 19:55 | Nová verze

Byla vydána (𝕏) nová verze 26.7 open source firewallové a routovací platformy OPNsense (Wikipedie). Jedná se o fork pfSense postavený na FreeBSD. Kódový název OPNsense 26.7 je Xenial Xenops. Přehled novinek v příspěvku na fóru.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Česko zakázalo Polymarket

dnes 14:44 | IT novinky

Na Seznam nepovolených internetových her (Wikipedie) se k 13. 7. 2026 dostala predikční platforma Polymarket.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

Raspberry Pi Official Magazine 167 a Hello World 30

dnes 14:22 | Zajímavý článek

Nová čísla časopisů od nakladatelství Raspberry Pi zdarma ke čtení: Raspberry Pi Official Magazine 167 (pdf) a Hello World 30 (pdf).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Gambas 3.22.0

dnes 00:44 | Nová verze

Byla vydána nová verze 3.22.0 grafického vývojového prostředí a platformy Gambas (Wikipedie) založené na interpretru programovacího jazyka Basic s rozšířením o objektově orientované programování. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitLabu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

FreeBSD odstranilo poslední GPL kód ze základního systému

včera 20:22 | Komunita

FreeBSD odstranilo poslední GPL kód ze základního systému. Konkrétně dpv, libdpv, libfigpar a dialog. Instalátor před čtyřmi lety přešel z dialogu na bsddialog.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

X (dříve Twitter) má dnes 20 let

včera 15:22 | IT novinky

Sociální síti 𝕏 (dříve Twitter) má dnes 20 let. Pro veřejnost byla zpřístupněna 15. července 2006.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2

Insula Faktury

včera 14:22 | Zajímavý software

Insula Faktury je open source generátor faktur, který běží přímo ve webovém prohlížeči. Žádná registrace, žádné sledování, žádné omezení. Zdrojové kódy jsou k dispozici na Codebergu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 17

První Mobile Linux Hackday v Plzni

včera 13:22 | Komunita

První Mobile Linux Hackday v Plzni, tj. komunitní setkání věnované Linuxu na mobilních zařízeních, proběhne 24. července od 10:00. Akce je otevřená všem zájemcům – od zvědavců po zkušené vývojáře. Dopoledne proběhnou přednášky Davida Heidelberga a Petra Hodiny o aktuálním stavu mobilního Linuxu: proč vůbec chtít tučňáka v kapse, jaké telefony jsou dnes dobře podporované a co taková podpora obnáší. Po obědě se zaměříme na konkrétní

… více »

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Blender 5.2 LTS

14.7. 19:33 | Nová verze

3D software Blender byl vydán ve verzi 5.2 s prodlouženou podporou. Videopředstavení na YouTube.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

SketchForge 3D

14.7. 16:55 | Zajímavý software

SketchForge 3D (GitHub, reddit) je open source 3D editor / CAD běžící ve webovém prohlížeči bez nutnosti účtu nebo cloudového úložiště. Inspirovaný byl Tinkercadem. Doporučena je lokální instalace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0

Centrum | Napsat | Starší

navrhněte » Anketa

Komentářů: 30, poslední 3.4. 20:20

Rozcestník

AbcLinuxu

HDmag.cz

Administrace komentářů

Jste na stránce určené pro řešení chyb a problémů týkajících se diskusí a komentářů. Můžete zde našim administrátorům reportovat špatně zařazenou či duplicitní diskusi, vulgární či osočující příspěvek a podobně. Děkujeme vám za vaši pomoc, více očí více vidí, společně můžeme udržet vysokou kvalitu AbcLinuxu.cz.

Příspěvek

7.4.2014 12:17 gld17 | skóre: 4 | blog: GLDiuv_blog
Rozbalit Rozbalit vše C++ smyčka s opakováním o určité frekvenci

Dobrý den, mám následující problém:



int loop()
{   
    qTimer.start(); // QElapsedTimer
    while(shtDwn != 1)
    {
        GyroModule::gyroUpdate(gVal, aVal);
        if(pthread_mutex_trylock(&srvBufMutex) == 0)
        {
            parseSrvMesg();
            pthread_mutex_unlock(&srvBufMutex);
        }
        printf("Gyro y: %3.2f,", gVal.y);
        setMotorsPid();
        if(lopCnt % 1 == 0)
        {
            //for(int i = 0; i < loopTns/1000000; i++)
            //    cout << "#";
            cout << ", loopt: " << loopTns+waitTime*1000+500; // ZDE VYPISUJI CAS SMYCKY
        }

        cout << endl;
        /************* FREQUENCY STABILISATION ****************************/
        loopTns = qTimer.nsecsElapsed();
        waitTime = ((1/FREQ)*1000000000 - loopTns) / 1000 ;
        if(waitTime > 1000)
        {
            usleep(waitTime-500); //
        }                         
        qTimer.restart();
        /******************************************************************/
    }
    return 0;
}

No a problem je tento: pokud nastavím modul gyra, které je pripojeno k Raspberry Pi pres I2C na 66Hz, dám si frekvenci smyčky na 70Hz a všechno je ok. Když si ten modul nastavím na 100Hz a nastavím si frekvenci smyčky na 110Hz (zkoušel jsem klidně i víc), nastane problém, že Gyro hlásí FIFO OVERFLOW! což znamená, že k němu nepřistupuju rychleji než 100Hz (FIFO OVERFLOW je problém a nesmí se objevovat). Přičemž na obrazovku vypisuju různé údaje v každém kole smyčky. Pakliže vypisování na obrazovku zruším, tak FIFO OVERWLOF nenastane.

Tak možná si říkáte, že to je tím, že to vypisování na obrazovku to moc brzdí, jenomže jak mi vysvětlíte, že doba smyčky je přesná na +-0.1ms (viz řádek v kódu s výpisem) ať už s vypisováním, nebo bez něj? :-O

Pokiud nastavím frekvenci gyra na 200Hz, tak už mi nepomůže ani přestat vypisovat cokoliv na obrazovku, klidně si můžu dát frekvenci smyčky na 900Hz (a je jí fakt dosaženo a navíc stabilně) ale hlásí to pořád FIFO OVERFLOW.

Neví někdo co by to mohlo způsobovat?

Používám QT Creator.

Děkuji

V tomto formuláři můžete formulovat svou stížnost ohledně příspěvku. Nejprve vyberte typ akce, kterou navrhujete provést s diskusí či příspěvkem. Potom do textového pole napište důvody, proč by měli admini provést vaši žádost, problém nemusí být patrný na první pohled. Odkaz na příspěvek bude přidán automaticky.

Offtopic diskuse použijte pro diskusi mimo záběr našeho portálu (včelařství, windows), která by měla být smazána.
Duplicitní diskuse je určena pro případ, kdy uživatel odeslal svůj dotaz několikrát.
Návrh na cenzuru použijte, pokud komentář obsahuje urážky, vulgarismy nebo porušuje zákony.
Návrh na smazání komentáře je velmi neobvyklá akce používaná obvykle při nepovolené reklamě či spamu, výkřicích psychicky nemocných jedinců (ještírci) nebo pro smazání duplikátních komentářů.
Oprava formátování je žádost pro úpravu formy příspěvku, například pokud někdo píše bez odstavců nebo použije PRE pro celý komentář. Žádosti o změnu obsahu budou zamítnuty.

Vaše jméno
Váš email
Typ požadavku

Slovní popis