Administrace komentářů

Ono hodně záleží na tom, jaké jsou tvé zkušenosti s elektronikou a pájením a na celé koncepci robota. Procesor raspberry má pouze jedno USB rozhraní, které je u modelu A pouze vyvedené na konektor. Model B má ještě osazený usb hub a síťovou kartu do usb na jednom čipu. Celý tento obvod je napájen ze 3,3V, ale jeho jádra jsou napájena 1,2V a 1,8V přes integrované lineární stabilizátory. To je důvod poměrně velké spotřeby a ztrátového tepla (u modelu B se čip usb hubu hřeje víc než procesor samotný).

Bude ale poměrně složité najít dostatečně úsporný usb hub. Můj nejobyčejnější co tu mám sice v klidu bere cca 80mA, při větším vytížení si ale klidně vezme necelých 250mA, což už je ale více než rozdíl mezi modelem A a B. Výrobci obvykle tyto údaje vůbec neuvádí, většinou udávají jen požadavky na napájecí zdroj, což je potřebný napajecí proud + velká rezerva. Dá se ale poměrně úsporný hub postavit, například s integrovaným obvodem TUSB2046 od texasu: http://www.ti.com/product/tusb2046a

MicroUSB konektor není na proudy >1A stavěný, bez problémů je ale ustojí (problém mívají občas takové ty čínské datové kabely, se kterými se musí trochu zakvedlat než chytnou kontakt ), problém bude ale trochu jinde. Raspberry má hned za napájecím microUSB konektorem vratnou polymerovou pojistku na 700 nebo 750mA a některá provedení modelu B ještě 140mA u každého USB konektoru. Zejména USB zařízení s vyšším odběrem, jakým wifi a webkamera rozhodně jsou, s tím mají problém. Jedním řešením bez použití pájky je napájený usb hub, ze kterého pak rovnou můžeš napájet i raspberry, druhým řešením je pak tyto pojistky zkratovat připájením drátku.

Nevím vůbec o jakého robota jde, ale rozhodně pokud plánuješ použít klasická serva, bude 5V málo. Uvážil bych pak nějaký malý hermeticky uzavřený PB akumulátor na 12V a v případě že bude mít robot i nějakou ruku pro manipulaci s předměty, hodí se při správném umístění i jeho váha ke snížení těžiště robota. Pokud se jedná jen o nějaké vozítko, zvážil bych minimálně napájení motorů přímo z akumulátoru, protože i poměrně malými motorky při rozběhu teče velký proud. Ten power bank má v sobě 3,7V akumulátor a step-up měnič na 5V, který by se při rozběhu motorů mohl chvilkově přetížit a vypadnout, takže by to restartovalo raspberry. Hodně ale záleží na celkové velikosti a váze vozítka...