Administrace komentářů

Neresil, ale dalej pisem svoj nazor, najskor pravdivy.

I2C je radit. To znamena, ze radic moze len s 1 zariadenym sucastne pracovat. Ak viacej, musi nastat prepisanie. Ukoncenie a spojenie s novym. Preto ak je jeden otvoreny, tak dalsie otvorenia chybou.

Kedze casto dochadza k prepinaniu, zbernica pri pripojeny neoveruje, ci je realne pripojene. Pri castom prepisani je to zbytocna rezia, ak je tam skoro vzdy to zaradenie od prveho pouzivania. Tak Ti musis otvarat/zatvarat/prepinat zariadnenia (sme blizko LOW urovne ovadania). Ty musis zvlast overovat dostupne zariadenia na pripojenie (napr. i2cdetect). Zbernica ma aj zvycajne zvlast prikaz na vypis akt. zariadeni. On si len pameta posl. vypis od zistenia. Kludne mozu byt aj /dev subory pre HW sokety zariadeny ku zbernici na pripojenie, ale na tych nemusi byt nic. Ale su dostupne, tak ich v systeme vidis. Zalezi aj, ako inteligetne je spravena.

Uzatvaranie. Uzatvaraj. Ak neuzavries, tak pri skonceni procesu sam OS pozatvara descriptory. Pri 2 zariadeniach, treba prepinat, ako som vyssie pisal. Napr. co viem, tak pri volani jadra o pristup suboru, treba vzdy nastavovat poziciu (on sa pozera, ze robi 1 vec na tom subore a globalny kontext nepozna (fopen, read 50MB, close)).

Ak zapis skonci -1, vies urobit vypis akt. pripojenych a podla ozaj zistis, ze ci zariadenie je odpojene. Inac, je to len chybny zapis.

Ojedine este kukni funkciu wiringPiI2CSetupInterface().

Zdroje: http://wiringpi.com/reference/i2c-library/ https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/i2c-library/ https://github.com/WiringPi/WiringPi/blob/master/wiringPi/wiringPiI2C.h https://github.com/WiringPi/WiringPi/blob/master/wiringPi/wiringPiI2C.c https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface