abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    včera 22:22 | Komunita

    Na čem pracují vývojáři webového prohlížeče Ladybird (GitHub)? Byl publikován přehled vývoje za duben (YouTube).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 19:11 | IT novinky

    Provozovatel čínské sociální sítě TikTok dostal v Evropské unii pokutu 530 milionů eur (13,2 miliardy Kč) za nedostatky při ochraně osobních údajů. Ve svém oznámení to dnes uvedla irská Komise pro ochranu údajů (DPC), která jedná jménem EU. Zároveň TikToku nařídila, že pokud správu dat neuvede do šesti měsíců do souladu s požadavky, musí přestat posílat data o unijních uživatelích do Číny. TikTok uvedl, že se proti rozhodnutí odvolá.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    včera 11:22 | Zajímavý projekt

    Společnost JetBrains uvolnila Mellum, tj. svůj velký jazykový model (LLM) pro vývojáře, jako open source. Mellum podporuje programovací jazyky Java, Kotlin, Python, Go, PHP, C, C++, C#, JavaScript, TypeScript, CSS, HTML, Rust a Ruby.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    včera 09:11 | Bezpečnostní upozornění

    Vývojáři Kali Linuxu upozorňují na nový klíč pro podepisování balíčků. K původnímu klíči ztratili přístup.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    1.5. 20:00 | Komunita

    V březnu loňského roku přestal být Redis svobodný. Společnost Redis Labs jej přelicencovala z licence BSD na nesvobodné licence Redis Source Available License (RSALv2) a Server Side Public License (SSPLv1). Hned o pár dní později vznikly svobodné forky Redisu s názvy Valkey a Redict. Dnes bylo oznámeno, že Redis je opět svobodný. S nejnovější verzí 8 je k dispozici také pod licencí AGPLv3.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    1.5. 19:22 | IT novinky

    Oficiální ceny Raspberry Pi Compute Modulů 4 klesly o 5 dolarů (4 GB varianty), respektive o 10 dolarů (8 GB varianty).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    30.4. 22:33 | Nová verze

    Byla vydána beta verze openSUSE Leap 16. Ve výchozím nastavení s novým instalátorem Agama.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    30.4. 17:44 | Zajímavý článek

    Devadesátková hra Brány Skeldalu prošla portací a je dostupná na platformě Steam. Vyšel i parádní blog autora o portaci na moderní systémy a platformy včetně Linuxu.

    karkar | Komentářů: 0
    30.4. 12:11 | Humor

    Lidi dělají divné věci. Například spouští Linux v Excelu. Využít je emulátor RISC-V mini-rv32ima sestavený jako knihovna DLL, která je volaná z makra VBA (Visual Basic for Applications).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 7
    30.4. 10:44 | IT novinky

    Revolut nabídne neomezený mobilní tarif za 12,50 eur (312 Kč). Aktuálně startuje ve Velké Británii a Německu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 36
    Jaký filesystém primárně používáte?
     (58%)
     (1%)
     (9%)
     (21%)
     (4%)
     (2%)
     (2%)
     (0%)
     (1%)
     (3%)
    Celkem 508 hlasů
     Komentářů: 19, poslední 30.4. 11:32
    Rozcestník

    Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota

    2. 1. 2015 | Martin Stančík | Různé | 4482×

    Společnost Erle Robotics vydala open-sourcového autopilota „Erle-brain“, který běží přímo na Linuxu a spolu s ním budou již brzy dostupné zajímavé drony.

    Obsah

    Erle Robotics

    link

    Během předminulého roku španělská firma Erle Robotics pracovala spolu s 3DRobotics na vývoji open-sourcového autopilota BeaglePilot pro drony, který běží na populární platformě APM (ArduPilot Mega). Nyní Erle Robotics představil autopilota Erle-brain založeného na BeagleBone, jenž je mimo jiné zabudován do drona Erle-copter.

    Kromě toho, že funguje jako autopilot u Erle-coptera, může Erle-brain běžet i v letadle Erle-plane se dvěma motory nebo v robotickém automobilu Erle-rover. Na všechny produkty se podíváme níže.

    Erle-brain

    link

    Stejně jako BeaglePilot, i nový autopilot Erle-brain běží na Debianu. Erle-brain navíc obsahuje i open-sourcový software APM MultiPlatform Autopilot a kompatibilní hardware Pixhawk, který je implementován například i v Erle Pixhawk Fire Cape. Vůbec poprvé u dronů postavených na APN běží autopilot přímo na Linuxu a ne na systému v reálném čase Nuttx, tedy standardním operačním systému APM. Na Erle-brain také běží open-sourcový software Robot Operating System (ROS) Hydro Medusa, který vývojářům umožňuje vytvářet další aplikace pro drony či UAV.

    Erle-brain

    Erle-brain kombinuje k vytvoření univerzálního linuxového autopilota BeagleBone Black Rev C s Pixhawk Fire Cape. Systém je založen na procesoru BB Black 1 GHz Sitara, je opatřen 512 MB paměti DDR3L a 4 GB flashové paměti eMMC. Díky slotu na karty microSD lze rozšířit kapacitu úložného prostoru a k dispozici je i port USB 2.0. Kromě toho je Erle-brain opatřen portem micro-HDMI, Ethernetovým portem 10/100 a volitelným Wi-Fi. Krabička o sto gramech má 5V napájení a je v ní integrováno devětadvacet senzorů včetně accelerometru, magnetometru, gyroskopu či snímačů teploty.

    „To, že APM autopilot běží na Linuxu, znamená, že nyní máme létající počítače s propracovaným autopilotem, kterého je velmi snadné ovládat. Velká komunita linuxových expertů nyní může začít tvořit praktické aplikace, aniž by se musela potýkat s komplikovanými systémy, jakými jsou třeba autopiloti postavení na NuttX,“ uvedl spoluzakladatel Erle Robotics Victor Mayoral Vilches.

    Erle-brain se začne prodávat jako samostatný autopilot v únoru, předobjednat si jej však lze již nyní. Zařízení bude dostupné pod licencí Creative Commons.

    Erle-copter

    link

    Erle-copter bude k dispozici již letos v lednu v několika variantách. Kromě základní verze bude k dispozici i propracovanější systém s Wi-Fi, napájecím modulem a 3000mAh baterií, nejlépe vybavená verze bude mít navíc modul GPS a 433MHz vysílačkou. Erle-copter lze naprogramovat tak, aby po dobu patnácti minut fungoval ve vzduchu zcela samostatně. Podle výrobce zvládne nést až dvoukilový náklad.

    Erle-copter

    Erle-plane a Erle-rover

    link

    Erle Robotics připravuje také dvě další zařízení založené na Erle-brain, která budou vydána v březnu. I tato zařízení budou k řízení využívat linuxového autopilota.

    Samotný Erle-brain je možné si předobjednat nejen v základní verzi, ale i v dražších verzích s Wi-Fi 802.11ac, případně s  WiFi a 32GB kartou microSD. Prodávat se začne v únoru.

    Erle-copter je dostupný k předobjednání kromě základní verze také ve verzi s WiFi, napájecím modulem a 3000mAh baterií. Nejdražší varianta bude vybavena GPS a vysílačkou v pásmu 433 MHz.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    2.1.2015 13:20 oleg
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Triviální délkou a obsahově by to patřilo spíš do zpráviček. Nechce se mi věřit, že tohle je placený článek.
    2.1.2015 16:05 Petr Ježek | skóre: 10
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Méně mnohdy znamená více, to za prvé. Za druhé, mohl jste napsat zprávičku dříve než autor článek. Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    Archlinux for your comps, faster running guaranted!
    Bystroushaak avatar 2.1.2015 18:14 Bystroushaak | skóre: 36 | blog: Bystroushaakův blog | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Anonymně si kopnout umí každý a v podstatě pod každým článkem si někdo kopne. Já to beru tak, že je to neregistrovaný hater -> jeho názor je nepodstatný.

    Aby měla kritika váhu, musí být (buď) konstruktivní, podložená argumenty, vtipná, nebo založená na reputaci. Tohle není ani jedno z toho, tak bych si s tím nedělal těžkou hlavu.
    2.1.2015 18:16 zxcv
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    mam rad sebepopisujici komentare
    2.1.2015 13:59 Filip Jirsák
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Nemohl by v článku být alespoň jeden odkaz? Ono se to sice dá Googlem snadno dohledat, že je to Erle Robotics, ale odkaz v článku by byl jednodušší.
    Tadeáš Pelech avatar 2.1.2015 16:18 Tadeáš Pelech | skóre: 34 | Malenice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Díky za upozornění. Doplněno.
    3.1.2015 17:23 rysa
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    jako husty, pred par lety se vubec nevedelo co to FBL je. jde to strasne rychle dopredu
    28.1.2015 22:26 specz
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Jen bacha na to, že jakmile to má nějakou formu autopilota, už to neni "model letadla" ale bezpilotní letadlo - > vztahujou se na to přísnější předpisy.

    http://www.caa.cz/letadla-bez-pilota-na-palube

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.