abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 04:00 | Nová verze

    Společnost NVIDIA vydala verzi 13.0 toolkitu CUDA (Wikipedie) umožňujícího vývoj aplikací běžících na jejich grafických kartách. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 04:22 | IT novinky

    Byly vyhlášeni vítězové a zveřejněny vítězné zdrojové kódy (YouTube, GitHub) již 28. ročníku soutěže International Obfuscated C Code Contest (IOCCC), tj. soutěže o nejnepřehlednější (nejobfuskovanější) zdrojový kód v jazyce C.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 9
    3.8. 14:22 | Komunita

    Na čem pracují vývojáři webového prohlížeče Ladybird (GitHub)? Byl publikován přehled vývoje za červenec (YouTube).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    3.8. 01:11 | Pozvánky

    Konečně se ochladilo, možná i díky tomu přestaly na chvíli padat rakety jako přezrálé hrušky, díky čemuž se na Virtuální Bastlírně dostane i na jiná, přízemnější témata. Pokud si chcete jako každý měsíc popovídat s dalšími bastlíři, techniky, vědci a profesory u virtuálního pokecu u piva, Virtuální Bastlírna je tu pro Vás.

    Ještě před ochlazením se drát na vedení V411 roztáhl o 17 metrů (přesné číslo není známé, ale drát nepřežil) a způsobil tak… více »
    bkralik | Komentářů: 2
    2.8. 23:44 | Komunita

    Na čem aktuálně pracují vývojáři GNOME a KDE Plasma? Pravidelný přehled novinek v Týden v GNOME a Týden v KDE Plasma.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    1.8. 15:44 | Nová verze

    PixiEditor byl vydán ve verzi 2.0. Jedná se o multiplatformní univerzální all-in-one 2D grafický editor. Zvládne rastrovou i vektorovou grafiku, pixel art, k tomu animace a efekty pomocí uzlového grafu. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí GNU LGPL 3.0.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    1.8. 13:22 | Nová verze

    Byly představeny novinky v Raspberry Pi Connect for Organisations. Vylepšen byl protokol auditu pro lepší zabezpečení. Raspberry Pi Connect je oficiální služba Raspberry Pi pro vzdálený přístup k jednodeskovým počítačům Raspberry Pi z webového prohlížeče. Verze pro organizace je placená. Cena je 0,50 dolaru za zařízení za měsíc.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    1.8. 01:33 | Zajímavý software

    CISA (Cybersecurity and Infrastructure Security Agency) oznámila veřejnou dostupnost škálovatelné a distribuované platformy Thorium pro automatizovanou analýzu malwaru. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    31.7. 17:22 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    31.7. 16:11 | Zajímavý software

    Společnost Proton AG stojící za Proton Mailem a dalšími službami přidala do svého portfolia Proton Authenticator. S otevřeným zdrojovým kódem a k dispozici na všech zařízeních. Snadno a bezpečně synchronizujte a zálohujte své 2FA kódy. K používání nepotřebujete Proton Account.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Kolik tabů máte standardně otevřeno ve web prohlížeči?
     (29%)
     (29%)
     (5%)
     (7%)
     (4%)
     (1%)
     (2%)
     (24%)
    Celkem 210 hlasů
     Komentářů: 23, poslední včera 13:01
    Rozcestník

    Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota

    2. 1. 2015 | Martin Stančík | Různé | 4487×

    Společnost Erle Robotics vydala open-sourcového autopilota „Erle-brain“, který běží přímo na Linuxu a spolu s ním budou již brzy dostupné zajímavé drony.

    Obsah

    Erle Robotics

    link

    Během předminulého roku španělská firma Erle Robotics pracovala spolu s 3DRobotics na vývoji open-sourcového autopilota BeaglePilot pro drony, který běží na populární platformě APM (ArduPilot Mega). Nyní Erle Robotics představil autopilota Erle-brain založeného na BeagleBone, jenž je mimo jiné zabudován do drona Erle-copter.

    Kromě toho, že funguje jako autopilot u Erle-coptera, může Erle-brain běžet i v letadle Erle-plane se dvěma motory nebo v robotickém automobilu Erle-rover. Na všechny produkty se podíváme níže.

    Erle-brain

    link

    Stejně jako BeaglePilot, i nový autopilot Erle-brain běží na Debianu. Erle-brain navíc obsahuje i open-sourcový software APM MultiPlatform Autopilot a kompatibilní hardware Pixhawk, který je implementován například i v Erle Pixhawk Fire Cape. Vůbec poprvé u dronů postavených na APN běží autopilot přímo na Linuxu a ne na systému v reálném čase Nuttx, tedy standardním operačním systému APM. Na Erle-brain také běží open-sourcový software Robot Operating System (ROS) Hydro Medusa, který vývojářům umožňuje vytvářet další aplikace pro drony či UAV.

    Erle-brain

    Erle-brain kombinuje k vytvoření univerzálního linuxového autopilota BeagleBone Black Rev C s Pixhawk Fire Cape. Systém je založen na procesoru BB Black 1 GHz Sitara, je opatřen 512 MB paměti DDR3L a 4 GB flashové paměti eMMC. Díky slotu na karty microSD lze rozšířit kapacitu úložného prostoru a k dispozici je i port USB 2.0. Kromě toho je Erle-brain opatřen portem micro-HDMI, Ethernetovým portem 10/100 a volitelným Wi-Fi. Krabička o sto gramech má 5V napájení a je v ní integrováno devětadvacet senzorů včetně accelerometru, magnetometru, gyroskopu či snímačů teploty.

    „To, že APM autopilot běží na Linuxu, znamená, že nyní máme létající počítače s propracovaným autopilotem, kterého je velmi snadné ovládat. Velká komunita linuxových expertů nyní může začít tvořit praktické aplikace, aniž by se musela potýkat s komplikovanými systémy, jakými jsou třeba autopiloti postavení na NuttX,“ uvedl spoluzakladatel Erle Robotics Victor Mayoral Vilches.

    Erle-brain se začne prodávat jako samostatný autopilot v únoru, předobjednat si jej však lze již nyní. Zařízení bude dostupné pod licencí Creative Commons.

    Erle-copter

    link

    Erle-copter bude k dispozici již letos v lednu v několika variantách. Kromě základní verze bude k dispozici i propracovanější systém s Wi-Fi, napájecím modulem a 3000mAh baterií, nejlépe vybavená verze bude mít navíc modul GPS a 433MHz vysílačkou. Erle-copter lze naprogramovat tak, aby po dobu patnácti minut fungoval ve vzduchu zcela samostatně. Podle výrobce zvládne nést až dvoukilový náklad.

    Erle-copter

    Erle-plane a Erle-rover

    link

    Erle Robotics připravuje také dvě další zařízení založené na Erle-brain, která budou vydána v březnu. I tato zařízení budou k řízení využívat linuxového autopilota.

    Samotný Erle-brain je možné si předobjednat nejen v základní verzi, ale i v dražších verzích s Wi-Fi 802.11ac, případně s  WiFi a 32GB kartou microSD. Prodávat se začne v únoru.

    Erle-copter je dostupný k předobjednání kromě základní verze také ve verzi s WiFi, napájecím modulem a 3000mAh baterií. Nejdražší varianta bude vybavena GPS a vysílačkou v pásmu 433 MHz.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    2.1.2015 13:20 oleg
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Triviální délkou a obsahově by to patřilo spíš do zpráviček. Nechce se mi věřit, že tohle je placený článek.
    2.1.2015 16:05 Petr Ježek | skóre: 10
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Méně mnohdy znamená více, to za prvé. Za druhé, mohl jste napsat zprávičku dříve než autor článek. Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    Archlinux for your comps, faster running guaranted!
    Bystroushaak avatar 2.1.2015 18:14 Bystroushaak | skóre: 36 | blog: Bystroushaakův blog | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Anonymně si kopnout umí každý a v podstatě pod každým článkem si někdo kopne. Já to beru tak, že je to neregistrovaný hater -> jeho názor je nepodstatný.

    Aby měla kritika váhu, musí být (buď) konstruktivní, podložená argumenty, vtipná, nebo založená na reputaci. Tohle není ani jedno z toho, tak bych si s tím nedělal těžkou hlavu.
    2.1.2015 18:16 zxcv
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    mam rad sebepopisujici komentare
    2.1.2015 13:59 Filip Jirsák
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Nemohl by v článku být alespoň jeden odkaz? Ono se to sice dá Googlem snadno dohledat, že je to Erle Robotics, ale odkaz v článku by byl jednodušší.
    Tadeáš Pelech avatar 2.1.2015 16:18 Tadeáš Pelech | skóre: 34 | Malenice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Díky za upozornění. Doplněno.
    3.1.2015 17:23 rysa
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    jako husty, pred par lety se vubec nevedelo co to FBL je. jde to strasne rychle dopredu
    28.1.2015 22:26 specz
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Jen bacha na to, že jakmile to má nějakou formu autopilota, už to neni "model letadla" ale bezpilotní letadlo - > vztahujou se na to přísnější předpisy.

    http://www.caa.cz/letadla-bez-pilota-na-palube

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.