abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 04:22 | Pozvánky

    Letos se uskuteční již 11. ročník soutěže v programování Kasiopea. Tato soutěž, (primárně) pro středoškoláky, nabízí skvělou příležitost procvičit logické myšlení a dozvědět se něco nového ze světa algoritmů – a to nejen pro zkušené programátory, ale i pro úplné začátečníky. Domácí kolo proběhne online od 22. 11. do 7. 12. 2025 a skládá se z 9 zajímavých úloh různé obtížnosti. Na výběru programovacího jazyka přitom nezáleží – úlohy jsou

    … více »
    SoutezKasiopea | Komentářů: 1
    dnes 04:11 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 2.52.0 distribuovaného systému správy verzí Git. Přispělo 94 vývojářů, z toho 33 nových. Přehled novinek v příspěvku na blogu GitHubu a v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 18:00 | Nová verze

    VKD3D-Proton byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se fork knihovny vkd3d z projektu Wine pro Proton. Knihovna slouží pro překlad volání Direct3D 12 na Vulkan. V přehledu novinek je vypíchnuta podpora AMD FSR 4 (AMD FidelityFX Super Resolution 4).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 03:11 | Nová verze

    Poštovní klient Thunderbird byl vydán v nové verzi 145.0. Podporuje DNS přes HTTPS nebo Microsoft Exchange skrze Exchange Web Services. Ukončena byla podpora 32bitového Thunderbirdu pro Linux.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    včera 02:33 | IT novinky

    U příležitosti státního svátku 17. listopadu probíhá na Steamu i GOG.com již šestý ročník Czech & Slovak Games Week aneb týdenní oslava a také slevová akce českých a slovenských počítačových her.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    16.11. 19:33 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 9.19 z Debianu vycházející linuxové distribuce DietPi pro (nejenom) jednodeskové počítače. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Vypíchnout lze například nový balíček BirdNET-Go, tj. AI řešení pro nepřetržité monitorování a identifikaci ptáků.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    16.11. 02:22 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 3.38 frameworku Flutter (Wikipedie) pro vývoj mobilních, webových i desktopových aplikací a nová verze 3.10 souvisejícího programovacího jazyka Dart (Wikipedie).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    16.11. 01:33 | Nová verze

    Organizace Apache Software Foundation (ASF) vydala verzi 28 integrovaného vývojového prostředí a vývojové platformy napsané v Javě NetBeans (Wikipedie). Přehled novinek na GitHubu. Instalovat lze také ze Snapcraftu a Flathubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    15.11. 16:11 | Nová verze

    Byl vydán Debian 13.2, tj. druhá opravná verze Debianu 13 s kódovým názvem Trixie. Řešeny jsou především bezpečnostní problémy, ale také několik vážných chyb. Instalační média Debianu 13 lze samozřejmě nadále k instalaci používat. Po instalaci stačí systém aktualizovat.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    15.11. 12:11 | IT novinky

    Google představil platformu Code Wiki pro rychlejší porozumění existujícímu kódu. Code Wiki pomocí AI Gemini udržuje průběžně aktualizovanou strukturovanou wiki pro softwarové repozitáře. Zatím jenom pro veřejné. V plánu je rozšíření Gemini CLI také pro soukromé a interní repozitáře.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    Jaké řešení používáte k vývoji / práci?
     (35%)
     (46%)
     (19%)
     (18%)
     (23%)
     (15%)
     (23%)
     (16%)
     (16%)
    Celkem 361 hlasů
     Komentářů: 16, poslední 12.11. 18:21
    Rozcestník

    Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota

    2. 1. 2015 | Martin Stančík | Různé | 4545×

    Společnost Erle Robotics vydala open-sourcového autopilota „Erle-brain“, který běží přímo na Linuxu a spolu s ním budou již brzy dostupné zajímavé drony.

    Obsah

    Erle Robotics

    link

    Během předminulého roku španělská firma Erle Robotics pracovala spolu s 3DRobotics na vývoji open-sourcového autopilota BeaglePilot pro drony, který běží na populární platformě APM (ArduPilot Mega). Nyní Erle Robotics představil autopilota Erle-brain založeného na BeagleBone, jenž je mimo jiné zabudován do drona Erle-copter.

    Kromě toho, že funguje jako autopilot u Erle-coptera, může Erle-brain běžet i v letadle Erle-plane se dvěma motory nebo v robotickém automobilu Erle-rover. Na všechny produkty se podíváme níže.

    Erle-brain

    link

    Stejně jako BeaglePilot, i nový autopilot Erle-brain běží na Debianu. Erle-brain navíc obsahuje i open-sourcový software APM MultiPlatform Autopilot a kompatibilní hardware Pixhawk, který je implementován například i v Erle Pixhawk Fire Cape. Vůbec poprvé u dronů postavených na APN běží autopilot přímo na Linuxu a ne na systému v reálném čase Nuttx, tedy standardním operačním systému APM. Na Erle-brain také běží open-sourcový software Robot Operating System (ROS) Hydro Medusa, který vývojářům umožňuje vytvářet další aplikace pro drony či UAV.

    Erle-brain

    Erle-brain kombinuje k vytvoření univerzálního linuxového autopilota BeagleBone Black Rev C s Pixhawk Fire Cape. Systém je založen na procesoru BB Black 1 GHz Sitara, je opatřen 512 MB paměti DDR3L a 4 GB flashové paměti eMMC. Díky slotu na karty microSD lze rozšířit kapacitu úložného prostoru a k dispozici je i port USB 2.0. Kromě toho je Erle-brain opatřen portem micro-HDMI, Ethernetovým portem 10/100 a volitelným Wi-Fi. Krabička o sto gramech má 5V napájení a je v ní integrováno devětadvacet senzorů včetně accelerometru, magnetometru, gyroskopu či snímačů teploty.

    „To, že APM autopilot běží na Linuxu, znamená, že nyní máme létající počítače s propracovaným autopilotem, kterého je velmi snadné ovládat. Velká komunita linuxových expertů nyní může začít tvořit praktické aplikace, aniž by se musela potýkat s komplikovanými systémy, jakými jsou třeba autopiloti postavení na NuttX,“ uvedl spoluzakladatel Erle Robotics Victor Mayoral Vilches.

    Erle-brain se začne prodávat jako samostatný autopilot v únoru, předobjednat si jej však lze již nyní. Zařízení bude dostupné pod licencí Creative Commons.

    Erle-copter

    link

    Erle-copter bude k dispozici již letos v lednu v několika variantách. Kromě základní verze bude k dispozici i propracovanější systém s Wi-Fi, napájecím modulem a 3000mAh baterií, nejlépe vybavená verze bude mít navíc modul GPS a 433MHz vysílačkou. Erle-copter lze naprogramovat tak, aby po dobu patnácti minut fungoval ve vzduchu zcela samostatně. Podle výrobce zvládne nést až dvoukilový náklad.

    Erle-copter

    Erle-plane a Erle-rover

    link

    Erle Robotics připravuje také dvě další zařízení založené na Erle-brain, která budou vydána v březnu. I tato zařízení budou k řízení využívat linuxového autopilota.

    Samotný Erle-brain je možné si předobjednat nejen v základní verzi, ale i v dražších verzích s Wi-Fi 802.11ac, případně s  WiFi a 32GB kartou microSD. Prodávat se začne v únoru.

    Erle-copter je dostupný k předobjednání kromě základní verze také ve verzi s WiFi, napájecím modulem a 3000mAh baterií. Nejdražší varianta bude vybavena GPS a vysílačkou v pásmu 433 MHz.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    2.1.2015 13:20 oleg
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Triviální délkou a obsahově by to patřilo spíš do zpráviček. Nechce se mi věřit, že tohle je placený článek.
    2.1.2015 16:05 Petr Ježek | skóre: 10
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Méně mnohdy znamená více, to za prvé. Za druhé, mohl jste napsat zprávičku dříve než autor článek. Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    Archlinux for your comps, faster running guaranted!
    Bystroushaak avatar 2.1.2015 18:14 Bystroushaak | skóre: 36 | blog: Bystroushaakův blog | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Anonymně si kopnout umí každý a v podstatě pod každým článkem si někdo kopne. Já to beru tak, že je to neregistrovaný hater -> jeho názor je nepodstatný.

    Aby měla kritika váhu, musí být (buď) konstruktivní, podložená argumenty, vtipná, nebo založená na reputaci. Tohle není ani jedno z toho, tak bych si s tím nedělal těžkou hlavu.
    2.1.2015 18:16 zxcv
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    mam rad sebepopisujici komentare
    2.1.2015 13:59 Filip Jirsák
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Nemohl by v článku být alespoň jeden odkaz? Ono se to sice dá Googlem snadno dohledat, že je to Erle Robotics, ale odkaz v článku by byl jednodušší.
    Tadeáš Pelech avatar 2.1.2015 16:18 Tadeáš Pelech | skóre: 34 | Malenice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Díky za upozornění. Doplněno.
    3.1.2015 17:23 rysa
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    jako husty, pred par lety se vubec nevedelo co to FBL je. jde to strasne rychle dopredu
    28.1.2015 22:26 specz
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Jen bacha na to, že jakmile to má nějakou formu autopilota, už to neni "model letadla" ale bezpilotní letadlo - > vztahujou se na to přísnější předpisy.

    http://www.caa.cz/letadla-bez-pilota-na-palube

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.