abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 16:11 | Zajímavý software

    BreezyBox je open-source shell a virtuální terminál pro populární jednočip ESP32. Nabízí základní unixové příkazy, sledování aktuálního pracovního adresáře (CWD), jednoduchý instalátor a spouštěč aplikací v podobě ELF binárních souborů, zabudovaný HTTP server nebo třeba ovládání WiFi - ukázka použití coby 'malého osobního počítače'. Ačkoliv je BreezyBox inspirovaný BusyBoxem, oproti němu má tento projekt několik externích závislostí, zejména na ESP-IDF SDK. BreezyBox je dostupný pod licencí MIT.

    NUKE GAZA! 🎆 | Komentářů: 0
    dnes 16:00 | Humor

    Byl představen cross-assembler xa.sh, napsaný čistě v Bourne shell skriptu. Tento nástroj umožňuje zpracovávat assemblerový kód pro Intel 8080, přičemž je možné snadno přidat podporu i pro další architektury, například 6502 a 6809. Skript využívá pouze různé běžné unixové příkazy jako jsou awk, sed nebo printf. Skript si lze stáhnout z GitHubového repozitáře projektu.

    NUKE GAZA! 🎆 | Komentářů: 1
    včera 17:22 | IT novinky

    Byla představena nová verze modelu Claude Opus 4.6 od společnosti Anthropic. Jako demonstraci možností Anthropic využil 16 agentů Claude Opus 4.6 k vytvoření kompilátoru jazyka C, napsaného v programovacím jazyce Rust. Claude pracoval téměř autonomně, projekt trval zhruba dva týdny a náklady činily přibližně 20 000 dolarů. Výsledkem je fungující kompilátor o 100 000 řádcích kódu, jehož zdrojový kód je volně dostupný na GitHubu pod licencí Creative Commons.

    NUKE GAZA! 🎆 | Komentářů: 16
    včera 16:44 | Komunita

    Kultovní britský seriál The IT Crowd (Ajťáci) oslavil dvacáté výročí svého prvního vysílání. Sitcom o dvou sociálně nemotorných pracovnících a jejich nadřízené zaujal diváky svým humorem a ikonickými hláškami. Seriál, který debutoval v roce 2006, si i po dvou dekádách udržuje silnou fanouškovskou základnu a pravidelně se objevuje v seznamech nejlepších komedií své doby. Nedávné zatčení autora seriálu Grahama Linehana za hatecrime však vyvolává otázku, jestli by tento sitcom v současné Velké Británii vůbec vznikl.

    NUKE GAZA! 🎆 | Komentářů: 5
    včera 13:33 | IT novinky

    Společnost JetBrains oznámila, že počínaje verzí 2026.1 budou IDE založená na IntelliJ ve výchozím nastavení používat Wayland.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    včera 11:22 | IT novinky

    Společnost SpaceX amerického miliardáře Elona Muska podala žádost o vypuštění jednoho milionu satelitů na oběžnou dráhu kolem Země, odkud by pomohly zajistit provoz umělé inteligence (AI) a zároveň šetřily pozemské zdroje. Zatím se ale neví, kdy by se tak mělo stát. V žádosti Federální komisi pro spoje (FCC) se píše, že orbitální datová centra jsou nejúspornějším a energeticky nejúčinnějším způsobem, jak uspokojit rostoucí poptávku po

    … více »
    Ladislav Hagara | Komentářů: 23
    včera 11:11 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 2.53.0 distribuovaného systému správy verzí Git. Přispělo 70 vývojářů, z toho 21 nových. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 04:22 | Komunita

    Spolek OpenAlt zve příznivce otevřených řešení a přístupu na 216. sraz, který proběhne v pátek 20. února od 18:00 v Red Hat Labu (místnost Q304) na Fakultě informačních technologií VUT v Brně na ulici Božetěchova 1/2. Tématem srazu bude komunitní komunikační síť MeshCore. Jindřich Skácel představí, co je to MeshCore, předvede nejrůznější klientské zařízení a ukáže, jak v praxi vypadá nasazení vlastního repeateru.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 03:33 | Nová verze

    Byla vydána nová major verze 9.0 multiplatformní digitální pracovní stanice pro práci s audiem (DAW) Ardour. Přehled novinek, vylepšení a oprav v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    5.2. 13:55 | IT novinky

    Hodnota Bitcoinu, decentralizované kryptoměny klesla pod 70 000 dolarů (1,44 milionu korun).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 14
    Které desktopové prostředí na Linuxu používáte?
     (19%)
     (6%)
     (0%)
     (10%)
     (25%)
     (3%)
     (5%)
     (2%)
     (12%)
     (29%)
    Celkem 793 hlasů
     Komentářů: 25, poslední 3.2. 19:50
    Rozcestník

    Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota

    2. 1. 2015 | Martin Stančík | Různé | 4578×

    Společnost Erle Robotics vydala open-sourcového autopilota „Erle-brain“, který běží přímo na Linuxu a spolu s ním budou již brzy dostupné zajímavé drony.

    Obsah

    Erle Robotics

    link

    Během předminulého roku španělská firma Erle Robotics pracovala spolu s 3DRobotics na vývoji open-sourcového autopilota BeaglePilot pro drony, který běží na populární platformě APM (ArduPilot Mega). Nyní Erle Robotics představil autopilota Erle-brain založeného na BeagleBone, jenž je mimo jiné zabudován do drona Erle-copter.

    Kromě toho, že funguje jako autopilot u Erle-coptera, může Erle-brain běžet i v letadle Erle-plane se dvěma motory nebo v robotickém automobilu Erle-rover. Na všechny produkty se podíváme níže.

    Erle-brain

    link

    Stejně jako BeaglePilot, i nový autopilot Erle-brain běží na Debianu. Erle-brain navíc obsahuje i open-sourcový software APM MultiPlatform Autopilot a kompatibilní hardware Pixhawk, který je implementován například i v Erle Pixhawk Fire Cape. Vůbec poprvé u dronů postavených na APN běží autopilot přímo na Linuxu a ne na systému v reálném čase Nuttx, tedy standardním operačním systému APM. Na Erle-brain také běží open-sourcový software Robot Operating System (ROS) Hydro Medusa, který vývojářům umožňuje vytvářet další aplikace pro drony či UAV.

    Erle-brain

    Erle-brain kombinuje k vytvoření univerzálního linuxového autopilota BeagleBone Black Rev C s Pixhawk Fire Cape. Systém je založen na procesoru BB Black 1 GHz Sitara, je opatřen 512 MB paměti DDR3L a 4 GB flashové paměti eMMC. Díky slotu na karty microSD lze rozšířit kapacitu úložného prostoru a k dispozici je i port USB 2.0. Kromě toho je Erle-brain opatřen portem micro-HDMI, Ethernetovým portem 10/100 a volitelným Wi-Fi. Krabička o sto gramech má 5V napájení a je v ní integrováno devětadvacet senzorů včetně accelerometru, magnetometru, gyroskopu či snímačů teploty.

    „To, že APM autopilot běží na Linuxu, znamená, že nyní máme létající počítače s propracovaným autopilotem, kterého je velmi snadné ovládat. Velká komunita linuxových expertů nyní může začít tvořit praktické aplikace, aniž by se musela potýkat s komplikovanými systémy, jakými jsou třeba autopiloti postavení na NuttX,“ uvedl spoluzakladatel Erle Robotics Victor Mayoral Vilches.

    Erle-brain se začne prodávat jako samostatný autopilot v únoru, předobjednat si jej však lze již nyní. Zařízení bude dostupné pod licencí Creative Commons.

    Erle-copter

    link

    Erle-copter bude k dispozici již letos v lednu v několika variantách. Kromě základní verze bude k dispozici i propracovanější systém s Wi-Fi, napájecím modulem a 3000mAh baterií, nejlépe vybavená verze bude mít navíc modul GPS a 433MHz vysílačkou. Erle-copter lze naprogramovat tak, aby po dobu patnácti minut fungoval ve vzduchu zcela samostatně. Podle výrobce zvládne nést až dvoukilový náklad.

    Erle-copter

    Erle-plane a Erle-rover

    link

    Erle Robotics připravuje také dvě další zařízení založené na Erle-brain, která budou vydána v březnu. I tato zařízení budou k řízení využívat linuxového autopilota.

    Samotný Erle-brain je možné si předobjednat nejen v základní verzi, ale i v dražších verzích s Wi-Fi 802.11ac, případně s  WiFi a 32GB kartou microSD. Prodávat se začne v únoru.

    Erle-copter je dostupný k předobjednání kromě základní verze také ve verzi s WiFi, napájecím modulem a 3000mAh baterií. Nejdražší varianta bude vybavena GPS a vysílačkou v pásmu 433 MHz.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    2.1.2015 13:20 oleg
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Triviální délkou a obsahově by to patřilo spíš do zpráviček. Nechce se mi věřit, že tohle je placený článek.
    2.1.2015 16:05 Petr Ježek | skóre: 10
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Méně mnohdy znamená více, to za prvé. Za druhé, mohl jste napsat zprávičku dříve než autor článek. Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    Archlinux for your comps, faster running guaranted!
    Bystroushaak avatar 2.1.2015 18:14 Bystroushaak | skóre: 36 | blog: Bystroushaakův blog | Praha
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Anonymně si kopnout umí každý a v podstatě pod každým článkem si někdo kopne. Já to beru tak, že je to neregistrovaný hater -> jeho názor je nepodstatný.

    Aby měla kritika váhu, musí být (buď) konstruktivní, podložená argumenty, vtipná, nebo založená na reputaci. Tohle není ani jedno z toho, tak bych si s tím nedělal těžkou hlavu.
    2.1.2015 18:16 zxcv
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Už mne ty povrchní joudovské reakce unavují...
    mam rad sebepopisujici komentare
    2.1.2015 13:59 Filip Jirsák
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Nemohl by v článku být alespoň jeden odkaz? Ono se to sice dá Googlem snadno dohledat, že je to Erle Robotics, ale odkaz v článku by byl jednodušší.
    Tadeáš Pelech avatar 2.1.2015 16:18 Tadeáš Pelech | skóre: 34 | Malenice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Díky za upozornění. Doplněno.
    3.1.2015 17:23 rysa
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    jako husty, pred par lety se vubec nevedelo co to FBL je. jde to strasne rychle dopredu
    28.1.2015 22:26 specz
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nové drony od Erle Robotics mají vlastního linuxového autopilota
    Jen bacha na to, že jakmile to má nějakou formu autopilota, už to neni "model letadla" ale bezpilotní letadlo - > vztahujou se na to přísnější předpisy.

    http://www.caa.cz/letadla-bez-pilota-na-palube

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.