Administrace komentářů

S RT Linuxem mam nejake zkusenosti. Prvne bych chtel trochu upresnit terminologii. RT Linux neni distribuce. Je to zhruba receno nadstavba jadra Linuxu, ktera umoznuje psat programy s real-time odezvami a ktera muze fungovat spolecne s libovolnou linuxovou distribuci. Co se tyce verzi RT Linuxu, tak je v tom trochu neporadek. Victor Yodaiken, puvodni autor RT Linuxu, ho nyni nyni prodava ve vezi Pro a zaroven "nabizi" i verzi Free. Nevim jak presne to s Free verzi vypada ted, ale pred casem tahle verze nebyla skoro vubec vyvijena. Asi proto, ze to neni v Yodaikenove zajmu.

Kde se trochu neco deje je verze RT Linux GPL (http://www.rtlinux-gpl.org/). Maintainerem tehle verze je Der Herr Hofrat (byvaly Yodaikenuv spolupracovnik) a krome nej k vyvoji prispivaji prevazne lide z univerzity ve Valencii a nejaky vyvoj probihal take na CVUT v Praze. K RT Linux GPL existuje i konference (odkaz vede z vyse uvedene stranky), kde se clovek muze dobrat i nejake te pomoci. Dalsim uzitecnym zdrojem pomoci muzou byt i stranky http://rtportal.upv.es/.

Co se tyce vyvojoveho prostredi, tak lze pouzit libovolne Linuxove - napr. KDevelop, ci muj oblibeny Emacs. Typicka RT Linuxova aplikace neobsahuje zadne uzivatelske rozhrani, ale pouze dela veci, ktere jsou potreba stihat v realnem case - cili v tvem pripade generuje vzorkovaci frekvenci. O uzivatelske rozhrani se pak stara normalni user-space aplikace, ktera muze byt napsana s pouzitim libovolne graficke knihovny a s RT casti komunikuje bud pomoci rour nebo sdilene pameti.

Jinak dalsi projekt, ktery se da pouzit k psani real-time aplikaci je RTAI (http://www.rtai.org/). S nim prilis velke zkusenosti nemam. Vypada to, ze komunita kolem RTAI je o neco vetsi nez u RT Linuxu, ale zase na druhou stranu mam pocit (a trochu i zkusenost), ze vetsina jejich verzi jsou spis ve stadiu alpha ci beta a tudiz je v nich dost chyb. Ale treba je to jen tim, ze jsem dostatecne dlouho nepatral potom jaka verze je stabilni.

Nevim, co presne budes delat za aplikaci, ale pokud to ma byt nejaky CNC obrabeci stroj, zkus se podivat na http://www.linuxcnc.org/. Jeden kolega to pouziva a vypada to celkem dobre.