Administrace komentářů

Ach jo. Dobrá, budu se tvářit, že nemám den nahovno a místo toho, abych tě poslal RTFM, tak trochu rozvedu to, co jsem myslel pod "najít si něco o signálech a jejich použití"

V Linuxu máš nějaké signály, jejich seznam najdeš na webu, v man kill, v htopu. Ty, jak už název napovídá, signalizují, že se něco stalo.

Například si vezměme SIGTERM - tenhle signál se pošle programu, když mu dáš Ctrl-C, když se vypíná počítač (zařizuje nějaký skript, pošle SIGTERM všem) apod. Program má automaticky v sobě zabudovanou nějakou obsluhu tohoto signálu (většinou takovou, která program ukončí), ale ty ji můžeš předefinovat, například ji nechat vypsat "teď se nemůžu ukončit" a nechat program běžet dál. man sigaction

Pak tu máme signál SIGIO, který tě asi bude zajímat víc. Ten se procesu pošle může poslat ve více případech; pošle se jenom, když si nastavíš, že chceš, aby se ti poslal (tj. není to automatické.) Postup je přibližně takhle:

1. Otevře se port
2. Nastaví se, že program bude obsluhovat signál SIGIO (man sigaction)
3. dvě fcntl, jedno řekne, že otevřený popisovač souboru sériového portu bude programu posílat SIGIO, druhý přepne port do asynchronního režimu

Podrobnější info - UTFG (linux serial port programming) - můžeš "zkusit štěstí", je to první odkaz. Doporučuji prohlédnout, než tohle budeš číst dál.

Proste prijdou data na port, vygeneruje se udalost, kterou vyridim, uzivatel pohne joystickem, vygeneruje se udalost na kterou patricne zareaguji. Vyprsi casovac, provede se nejaka akce.

Výše uvedené v tomhle případě stačit nebude (možná by to šlo, ale je to pěkný hnus), proto je tu druhá varianta. Na funkce jednotlivě obsluhující signály se vykašleme (zapomeň na sigaction, místo toho se zablokují všechny signály, na které chceš reagovat (man sigemptyset, man sigaddset, man sigprocmask), nastavíš, co je potřeba nastavit (např. ty fcntl z příkladu výše) a vstoupíš do nekonečné smyčky:

(Příklad - program může přijmout data z portu, každou vteřinu vyprší časovač, pomocí Ctrl-C se to celé ukončí.)

for (;;) {
  rv = sigwaitinfo (&signaly_waitset, &signal_info);
  if (rv < 0) {
    ...
    }
  switch (signal_info.si_signo) {
    case SIGALRM: {
      printf ("Uplynula jedna vteřina, spácháme periodickou činnost\n");
      ...
      break;
      }
    case SIGTERM: {
      printf ("Program končí\n");
      ...
      exit(0)
      }
    case SIGIO: {
      printf ("Přišla nám od někoho nějaká data, zjistíme, kdo to je a co chce\n");
      ...
      break;
      }
    default: {
      printf ("Přišel signál, který jsme si neobjednali, vynadáme číšníkovi\n");
      break;
      }
    }
  }

Tohle už je lepší a dělá to víceméně to, co potřebuješ. V té smyčce mohou být další věci, ale pozor - program se ve volání sigwaitinfo zastaví a bude čekat tak dlouho, dokud nepřijde nějaký signál. (Přesněji - zastaví se vlákno, ve kterém tu funkci voláš, jiná vlákna samozřejmě poběží dál.)

Ještě pořád to má háček, že u obsluhy toho SIGIO budeš muset zjistit, odkud ta data přišla (pokud tedy nebudeš takto asynchronně přijímat jenom z jednoho souboru), což je trochu protivné. Nechá se to obejít tak, že si místo SIGIO necháš posílat nějaký real-time signál a pak ve struktuře signal_info dostaneš informaci o tom, ze kterého fd ten signál přišel.